Pilotsuz avtomobil. Pilotsuz uçuş aparatlarından hərbi məqsədlər üçün istifadə imkanları

DİQQƏT: Xülasə məzmununun mətn hissəsinə baxırsınız, materialı Yüklə düyməsini klikləməklə əldə edə bilərsiniz

Rusiya Federasiyasının təsis qurumlarının bölmələri ilə xidmətdə olan pilotsuz uçuş aparatlarının taktiki və texniki xüsusiyyətləri

Rusiya Fövqəladə Hallar Nazirliyinin pilotsuz uçuş aparatları ilə texniki təchizatı üçün Rusiya müəssisələri bir neçə variant hazırladılar, onlardan bəzilərini nəzərdən keçirək:

İHA ZALA 421-16E

avtomatik idarəetmə sistemi (avtopilot), inertial korreksiyalı naviqasiya sistemi (GPS/QLONASS), quraşdırılmış rəqəmsal telemetriya sistemi, naviqasiya işıqları, quraşdırılmış üçlü uzun mənzilli pilotsuz təyyarədir (Şəkil 1.). -ox maqnitometri, tutma və aktiv hədəf izləmə modulu (“AC modulu”), quraşdırılmış rəqəmsal kamera, C-OFDM modulyasiyasının rəqəmsal genişzolaqlı video ötürücüsü, peyk naviqasiya sistemi (SNS) qəbuledicisi olan radio modem “ Diaqonal AIR” SNS siqnalı (radio diapazonu), özünü diaqnostika sistemi, rütubət sensoru, temperatur sensoru, cərəyan sensoru, hərəkət sisteminin temperatur sensoru, paraşüt buraxıcısı, hava amortizatoru olmadan işləmək qabiliyyətinə malikdir. eniş zamanı hədəf yükü və axtarış ötürücüsünü qorumaq üçün.

Bu kompleks günün istənilən vaxtı real vaxt rejimində video ötürülməsi ilə 50 km-ə qədər məsafədə havadan müşahidə üçün nəzərdə tutulub. Pilotsuz təyyarə strateji əhəmiyyətli obyektlərin təhlükəsizliyinin və nəzarətinin təmin edilməsi problemlərini uğurla həll edir, hədəfin koordinatlarını müəyyən etməyə və yerüstü xidmətlərin hərəkətlərini tənzimləmək üçün çevik qərarlar qəbul etməyə imkan verir. Daxili “AS Modulu” sayəsində PUA avtomatik olaraq statik və hərəkət edən obyektləri izləyir. SNS siqnalı olmadıqda, İHA avtonom şəkildə tapşırığı yerinə yetirməyə davam edəcək

Şəkil 1 – İHA ZALA 421-16E

İHA ZALA 421-08M

(Şəkil 2.) "Uçan qanad" sxeminə uyğun olaraq hazırlanmışdır - bu, avtopilotlu taktiki mənzilli pilotsuz təyyarədir, ZALA 421-16E ilə oxşar funksiyalar və modullar dəstinə malikdir. Bu kompleks real vaxt rejimində video ötürülməsi ilə 15 km-ə qədər məsafədə ərazinin operativ kəşfiyyatı üçün nəzərdə tutulub. ZALA 421-08M PUA ultra etibarlılığı, əməliyyat asanlığı, aşağı akustik və vizual imzası və sinfində ən yaxşı hədəf yükləri ilə seçilir. Uçuş elastik katapultla həyata keçirildiyi üçün bu təyyarə xüsusi hazırlanmış uçuş və eniş meydançasına ehtiyac duymur və günün istənilən vaxtında müxtəlif hava şəraitində hava kəşfiyyatı aparır.

Kompleksin ZALA 421-08M PUA ilə istismar yerinə daşınması bir nəfər tərəfindən həyata keçirilə bilər. Cihazın yüngülliyi (müvafiq hazırlıqla) katapult istifadə etmədən "əl ilə" işə salınmağa imkan verir ki, bu da problemləri həll edərkən onu əvəzolunmaz edir. Daxili "Module AC" pilotsuz təyyarəyə həm quruda, həm də suda statik və hərəkət edən obyektləri avtomatik izləməyə imkan verir.

Şəkil 2 – İHA ZALA 421-08M

İHA ZALA 421-22

səkkiz rotorlu, orta mənzilli, quraşdırılmış avtopilot sisteminə malik pilotsuz helikopterdir (şək. 3). Qurğunun dizaynı qatlanan və kompozit materiallardan hazırlanmışdır ki, bu da kompleksin istənilən nəqliyyat vasitəsi ilə istismar yerinə çatdırılmasını asanlaşdırır. Bu cihaz şaquli olaraq avtomatik işə salınması və enməsi səbəbindən xüsusi hazırlanmış uçuş və eniş meydançasına ehtiyac duymur və bu, çətin əldə edilən ərazilərdə hava kəşfiyyatı apararkən onu əvəzolunmaz edir.

ZALA 421-22 günün istənilən vaxtında əməliyyatları yerinə yetirmək üçün uğurla istifadə olunur: obyektlərin axtarışı və aşkarlanması, 5 km-ə qədər radiusda perimetrlərin təhlükəsizliyinin təmin edilməsi. Quraşdırılmış “AC Modulu” sayəsində cihaz statik və hərəkət edən obyektlərə avtomatik nəzarət edir.

Phantom 3 Professional

DJI kvadrokopterlərinin növbəti nəslini təmsil edir. O, qutudan çıxmadan 4K video yazmağa və HD video çıxışına qadirdir. Maksimum sabitlik və minimal ölçüdə çəki səmərəliliyi üçün kamera gimbala inteqrasiya olunub. GPS siqnalı olmadıqda, Visual Positioning texnologiyası sürüşmə dəqiqliyini təmin edir.

Əsas funksiyalar

Kamera və Gimbal: Phantom 3 Professional 30 kadr/s-ə qədər 4K video çəkir və həmişəkindən daha kəskin və təmiz görünən 12 meqapiksellik fotoşəkillər çəkir. Kameranın təkmilləşdirilmiş sensoru sizə əvvəlki uçan kameralardan daha çox aydınlıq, daha az səs-küy və daha yaxşı şəkillər verir.

HD Video Link: DJI Lightbridge sisteminə əsaslanan aşağı gecikmə, HD video ötürülməsi.

DJI Ağıllı Uçuş Batareyası: 4480 mAh DJI Ağıllı Uçuş Batareyası yeni hüceyrələrə malikdir və ağıllı batareya idarəetmə sistemindən istifadə edir.

Uçuş nəzarətçisi: Yeni nəsil uçuş nəzarətçisi, daha etibarlı əməliyyat təmin edir. Yeni səs yazıcısı hər bir uçuşdan məlumatları saxlayır və vizual yerləşdirmə GPS olmadıqda bir nöqtədə dəqiq hərəkət etməyə imkan verir.

Şəkil 4 – Phantom 3 Professional İHA

İHA Inspire 1

Inspire 1 4K video yazmağa və yüksək dəqiqlikli videonu (2 km-ə qədər) qutudan çıxarkən bir neçə cihaza ötürməyə qadir olan yeni multikopterdir. Geri çəkilə bilən şassi ilə təchiz edilmiş kamera 360 dərəcə sərbəst dönə bilir. Maksimum sabitlik və minimum ölçü ilə çəki səmərəliliyi üçün kamera gimbala inteqrasiya olunub. GPS siqnalı olmadıqda, Visual Positioning texnologiyası sürüşmə dəqiqliyini təmin edir.

Əsas funksiyalar

Kamera və Gimbal: 4K-a qədər video və 12 meqapiksellik fotoşəkillər çəkir. Ekspozisiyaya daha yaxşı nəzarət etmək üçün neytral sıxlıq (ND) filtrlərini quraşdırmaq üçün yer var. Yeni asma mexanizmi kameranı tez bir zamanda çıxarmağa imkan verir.

HD Video Link: Aşağı gecikmə, HD video ötürülməsi, bu DJI Lightbridge sisteminin təkmil versiyasıdır. Onu iki pultdan idarə etmək də mümkündür.

Şassi: Geri çəkilə bilən eniş qurğusu kameraya maneəsiz panorama çəkməyə imkan verir.

DJI Intelligent Flight Battery: 4500 mAh ağıllı batareya idarəetmə sistemindən istifadə edir.

Uçuş nəzarətçisi: Yeni nəsil uçuş nəzarətçisi, daha etibarlı əməliyyat təmin edir. Yeni registrator hər bir uçuşdan məlumatları saxlayır və vizual yerləşdirmə GPS olmadıqda bir nöqtədə dəqiq hərəkət etməyə imkan verir.

Şəkil 5 – Inspire 1 İHA

Yuxarıda sadalanan PUA-ların bütün xüsusiyyətləri Cədvəl 1-də təqdim olunur (mətndə göstərildiyi kimi Phantom 3 Professional və Inspire 1 istisna olmaqla)

Cədvəl 1. İHA-nın xüsusiyyətləri

İHA	ZALA 421-16E	ZALA 421-16EM	ZALA 421-08M	ZALA 421-08F	ZALA 421-16	ZALA 421-04M
İHA qanad genişliyi, mm	2815	1810	810	425	1680	1615
Uçuş müddəti, h(dəq)	>4	2,5	(80)	(80)	4-8	1,5
İHA uzunluğu, mm	1020	900	425	–	–	635
Sürət, km/saat	65-110	65-110	65-130	65-120	130-200	65-100
Maksimum uçuş hündürlüyü, m	3600	3600	3600	3000	3000	–
Hədəf yük kütləsi, kq(q)	1,5-ə qədər	1-ə qədər	(300)	(300)	–	1-ə qədər

Rusiya Federasiyasının təsis qurumlarının bölmələri ilə xidmətdə olan pilotsuz uçuş aparatlarının imkanlarını nəzərə alaraq problemlərin həllinə dair dərs.

- fövqəladə halların aşkarlanması;

- fövqəladə halların aradan qaldırılmasında iştirak;

- fövqəladə hallardan zərərin qiymətləndirilməsi.

Rusiya Fövqəladə Hallar Nazirliyinin maraqları üçün pilotsuz uçuş aparatlarının istifadəsi çox aktualdır. Pilotsuz təyyarə texnologiyası əsl bum yaşayır. Müxtəlif təyinatlı, müxtəlif aerodinamik konfiqurasiyalı, müxtəlif taktiki-texniki xüsusiyyətlərə malik pilotsuz uçuş aparatları müxtəlif ölkələrin hava məkanına uçur. Onların istifadəsinin uğuru, ilk növbədə, mikroprosessor hesablama texnologiyasının, idarəetmə sistemlərinin, naviqasiyanın, məlumat ötürülməsinin və süni intellektin sürətli inkişafı ilə bağlıdır. Bu sahədəki irəliləyişlər uçuşdan enişə qədər avtomatik uçuşlar həyata keçirməyə, yerin (su) səthinin monitorinqi problemlərini həll etməyə, hərbi pilotsuz uçuş aparatlarını çətin şəraitdə kəşfiyyat, axtarış, hədəf seçmə və məhvetmə ilə təmin etməyə imkan verir. Buna görə də, sənayeləşmiş ölkələrin əksəriyyətində həm təyyarələrin özlərinin, həm də onlar üçün elektrik stansiyalarının inkişafı geniş cəbhədə aparılır.

Hazırda Rusiya Fövqəladə Hallar Nazirliyi tərəfindən böhran vəziyyətlərinin idarə edilməsi və operativ məlumatların əldə edilməsi üçün pilotsuz uçuş aparatlarından geniş istifadə olunur.

Onlar ekipajlarının həyatı üçün risk və bahalı pilotlu təyyarələrin mümkün itkisi ilə bağlı missiyalar zamanı təyyarələri və helikopterləri əvəz edə bilirlər. İlk pilotsuz uçuş aparatları Rusiya Fövqəladə Hallar Nazirliyinə 2009-cu ildə gəlib. 2010-cu ilin yayında Moskva vilayətində, xüsusən Şaturski və Yeqoryevski rayonlarında yanğın vəziyyətinə nəzarət etmək üçün pilotsuz uçuş aparatlarından istifadə edilib. Rusiya Federasiyası Hökumətinin 11 mart 2010-cu il tarixli 138 nömrəli "Rusiya Federasiyasının Hava Məkanından İstifadə Federal Qaydalarının təsdiq edilməsi haqqında" Qərarına uyğun olaraq, pilotsuz uçuş aparatı dedikdə, pilotsuz uçuş aparatı başa düşülür. göyərtəsində pilot (ekipaj) olmayan və uçuşda idarəetmə məntəqəsindən operator tərəfindən avtomatik idarə olunan uçuş və ya bu üsulların kombinasiyası

Pilotsuz uçuş aparatı aşağıdakı vəzifələri həll etmək üçün hazırlanmışdır:

– meşə yanğınlarını aşkar etmək üçün meşələrin pilotsuz uzaqdan monitorinqi;

- müəyyən ərazidə ərazinin və hava məkanının radioaktiv və kimyəvi çirklənməsinə dair məlumatların monitorinqi və ötürülməsi;

daşqınlar, zəlzələlər və digər təbii fəlakətlər zonalarının mühəndis kəşfiyyatı;

– buz tıxaclarının və çay daşqınlarının aşkar edilməsi və monitorinqi;

– nəqliyyat magistrallarının, neft-qaz kəmərlərinin, elektrik xətlərinin və digər obyektlərin vəziyyətinə nəzarət etmək;

– su ərazilərinin və sahil xətlərinin ekoloji monitorinqi;

– fövqəladə vəziyyət zonalarının və təsirə məruz qalan obyektlərin dəqiq koordinatlarının müəyyən edilməsi.

Monitorinq gecə-gündüz, əlverişli və məhdud hava şəraitində aparılır.

Bununla yanaşı, pilotsuz uçuş aparatı qəzaya (fəlakətə) məruz qalmış texniki vasitələrin və itkin düşmüş insan qruplarının axtarışını təmin edir. Axtarış əvvəlcədən daxil edilmiş uçuş missiyası və ya operator tərəfindən tez dəyişdirilmiş uçuş marşrutu üzrə həyata keçirilir. O, istiqamətləndirmə sistemləri, bort radar sistemləri, sensorlar və videokameralarla təchiz olunub.

Uçuş zamanı, bir qayda olaraq, pilotsuz uçuş aparatının idarə edilməsi avtomatik olaraq bort naviqasiya və idarəetmə kompleksi vasitəsilə həyata keçirilir ki, bura aşağıdakılar daxildir:

– QLONASS və GPS sistemlərindən naviqasiya məlumatlarının qəbulunu təmin edən peyk naviqasiya qəbuledicisi;

– pilotsuz uçuş aparatının oriyentasiya və hərəkət parametrlərinin müəyyən edilməsini təmin edən inertial sensorlar sistemi;

– hündürlüyün və hava sürətinin ölçülməsini təmin edən sensor sistemi;

- müxtəlif növ antenalar. Bort rabitə sistemi icazə verilən radiotezlik diapazonunda işləyir və məlumatların bortdan yerə və yerdən bortə ötürülməsini təmin edir.

Pilotsuz uçuş aparatlarının istifadəsi ilə bağlı vəzifələri dörd əsas qrupa bölmək olar:

- fövqəladə halların aşkarlanması;

- fövqəladə halların aradan qaldırılmasında iştirak;

- qurbanların axtarışı və xilas edilməsi;

- fövqəladə hallardan zərərin qiymətləndirilməsi.

Fövqəladə halın aşkarlanması fövqəladə vəziyyət faktının, habelə onun müşahidə olunduğu yerin vaxtının və dəqiq koordinatlarının etibarlı müəyyən edilməsi deməkdir. Pilotsuz uçuş aparatlarından istifadə etməklə ərazilərin havadan monitorinqi fövqəladə halların baş vermə ehtimalının artması ilə bağlı proqnozlar və ya digər müstəqil mənbələrdən gələn siqnallar əsasında həyata keçirilir. Bu, yanğın təhlükəli hava şəraitində meşəlik ərazilər üzərində uçmağı əhatə edə bilər. Fövqəladə vəziyyətin yayılma sürətindən asılı olaraq məlumatlar real vaxt rejimində ötürülür və ya pilotsuz uçuş aparatı geri qayıtdıqdan sonra emal edilir. Alınan məlumatlar rabitə kanalları (o cümlədən peyk) vasitəsilə axtarış-xilasetmə əməliyyatının qərargahına, Rusiya Fövqəladə Hallar Nazirliyinin regional mərkəzinə və ya Rusiya Fövqəladə Hallar Nazirliyinin mərkəzi aparatına ötürülə bilər. Pilotsuz uçuş aparatları fövqəladə hallara cavab qüvvələrinin tərkibinə daxil edilə bilər və quruda və dənizdə axtarış-xilasetmə əməliyyatları zamanı son dərəcə faydalı və bəzən əvəzolunmaz ola bilər. Pilotsuz uçuş aparatları həmçinin fövqəladə hallardan zərərin qiymətləndirilməsi üçün bunun tez və dəqiq yerinə yetirilməli olduğu hallarda, yerüstü xilasetmə qruplarının sağlamlığı və həyatı üçün risk olmadan istifadə olunur. Belə ki, 2013-cü ildə Rusiya Fövqəladə Hallar Nazirliyinin əməkdaşları Xabarovsk ərazisində daşqın şəraitini izləmək üçün pilotsuz uçuş aparatlarından istifadə ediblər. Real vaxt rejimində ötürülən məlumatların köməyi ilə bəndlərin qırılmasının qarşısını almaq üçün qoruyucu strukturların vəziyyətinə nəzarət, həmçinin su basmış ərazilərdə insanların axtarışı, ardınca Rusiya Fövqəladə Hallar Nazirliyinin əməkdaşlarının hərəkətlərinə düzəlişlər edilib.

Rusiya Fövqəladə Hallar Nazirliyinin maraqları üçün pilotsuz uçuş aparatlarından istifadə təcrübəsini nəzərə alaraq, aşağıdakı ümumiləşdirmələr aparıla bilər: - pilotsuz uçuş aparatlarından istifadənin iqtisadi məqsədəuyğunluğu istifadənin asanlığı, uçuş və eniş qabiliyyəti ilə bağlıdır. hər hansı seçilmiş ərazi; – operativ qərargah fövqəladə halların lokallaşdırılması və aradan qaldırılması üçün qüvvə və vasitələri səmərəli idarə etməyə imkan verən etibarlı video və foto məlumat alır; – video və foto məlumatlarını real vaxt rejimində nəzarət nöqtələrinə ötürmək imkanı situasiyadakı dəyişikliklərə tez təsir göstərməyə və düzgün idarəetmə qərarları qəbul etməyə imkan verir; – pilotsuz uçuş aparatlarının əl və avtomatik istifadəsi imkanı. "Rusiya Federasiyasının Mülki Müdafiə, Fövqəladə Hallar və Fövqəladə Hallar Nazirliyi haqqında" Əsasnaməyə uyğun olaraq, Rusiya Fövqəladə Hallar Nazirliyi federal səviyyədə fövqəladə halların qarşısının alınması və aradan qaldırılması üzrə Vahid Dövlət Sistemini idarə edir. Belə bir sistemin səmərəliliyi əsasən onun texniki təchizat səviyyəsi və onun bütün tərkib elementlərinin qarşılıqlı əlaqəsinin düzgün təşkili ilə müəyyən edilir. Mülki müdafiə sahəsində məlumatların toplanması və emalı, əhalinin və ərazilərin fövqəladə hallardan qorunması, yanğın təhlükəsizliyinin təmin edilməsi, su hövzələrində insanların təhlükəsizliyinin təmin edilməsi, habelə bu məlumatların mübadiləsi problemlərinin həlli üçün kosmosdan kompleks şəkildə istifadə etmək məqsədəuyğundur. -havada, yerüstü və ya yerüstü texniki avadanlıq. Əhalinin və ərazilərin fövqəladə hallardan qorunması, habelə yanğın təhlükəsizliyinin təmin edilməsi üzrə tədbirlərin planlaşdırılması və həyata keçirilməsi zamanı zaman amili son dərəcə vacibdir. Fövqəladə vəziyyətdən dəyən iqtisadi zərərin səviyyəsi və zərərçəkmiş vətəndaşların sayı əsasən Rusiya Fövqəladə Hallar Nazirliyinin müxtəlif səviyyələrdəki rəhbərliyi tərəfindən fövqəladə hallar haqqında məlumatların vaxtında alınmasından və baş verənlərə operativ reaksiya verilməsindən asılıdır. Eyni zamanda, müvafiq operativ idarəetmə qərarlarının qəbul edilməsi üçün subyektiv amillərə görə təhrif edilməmiş və dəyişdirilməmiş, dolğun, obyektiv və etibarlı məlumatların təqdim edilməsi zəruridir. Beləliklə, pilotsuz uçuş aparatlarının gələcək tətbiqi fövqəladə halların dinamikası ilə bağlı məlumat boşluqlarının doldurulmasına əhəmiyyətli töhfə verəcək. Son dərəcə vacib bir vəzifə fövqəladə vəziyyətin baş verməsini aşkar etməkdir. Təkcə pilotsuz uçuş aparatlarının istifadəsi yavaş-yavaş inkişaf edən fövqəladə hallar və ya yerləşdirilmiş qüvvələrə və onların aradan qaldırılması vasitələrinə nisbi yaxınlıqdakı fövqəladə hallar üçün çox təsirli ola bilər. Eyni zamanda, digər kosmik, yerüstü və ya yerüstü texniki vasitələrdən əldə edilən məlumatlarla birlikdə qarşıdan gələn hadisələrin real mənzərəsi, habelə onların inkişaf xarakteri və tempi ətraflı şəkildə təqdim edilə bilər. Rusiya Fövqəladə Hallar Nazirliyinin perspektivli robot sistemləri ilə texniki təchizatı aktual və son dərəcə vacib vəzifədir. Belə məhsulların hazırlanması, istehsalı və həyata keçirilməsi kifayət qədər mürəkkəb və kapital tutumlu prosesdir. Bununla belə, belə avadanlıq üçün dövlət xərcləri bu texnologiyadan istifadə etməklə fövqəladə halların qarşısının alınması və aradan qaldırılmasının iqtisadi effekti hesabına ödəniləcəkdir. Rusiya Federasiyası təkcə illik meşə yanğınları nəticəsində böyük iqtisadi itkilərə məruz qalır. Beləliklə, Rusiya Fövqəladə Hallar Nazirliyinin texniki bazasının modernləşdirilməsi üçün 2011-2015-ci illər üçün Rusiya Fövqəladə Hallar Nazirliyinin bölmələrinin müasir maşın və avadanlıq modelləri ilə yenidən təchiz edilməsi proqramı hazırlanmışdır. Uzaq Şərq Federal Dairəsində 2013-cü ilin yay-payız daşqınının keçməsi ilə əlaqədar hökumət orqanlarının və qüvvələrinin federal fövqəladə hallara reaksiyasının təhlili, Rusiya Fövqəladə Hallar Nazirliyinin maraqları üçün pilotsuz uçuş aparatlarından istifadənin aktuallığını vurğuladı. Vəziyyətlər. Bununla əlaqədar olaraq pilotsuz uçuş aparatları bölməsinin yaradılması barədə qərar qəbul edilib. Bununla yanaşı, pilotsuz təyyarələrin geniş vüsət almasına qədər həll edilməli olan bir sıra problemlər var. Onların arasında pilotsuz uçuş aparatlarının hava hərəkəti sisteminə elə inteqrasiyasını xüsusi qeyd edə bilərik ki, onlar həm mülki, həm də hərbi pilotlu təyyarələrlə toqquşma təhlükəsi yaratmasın. Xüsusi xilasetmə işləri apararkən, Rusiya Fövqəladə Hallar Nazirliyinin qüvvələri lazımi işləri yerinə yetirmək üçün öz texniki vasitələrindən istifadə etmək hüququna malikdir. Bununla əlaqədar, hazırda Rusiya Fövqəladə Hallar Nazirliyinin maraqları naminə pilotsuz uçuş aparatlarının istifadəsinə dair heç bir ciddi tənzimləyici məhdudiyyət yoxdur, daha az qadağalar. Eyni zamanda, ümumilikdə mülki məqsədlər üçün pilotsuz uçuş aparatlarının hazırlanması, istehsalı və istifadəsinin hüquqi tənzimlənməsi məsələləri hələ də öz həllini tapmayıb.

– marşrutun ilk dönüş nöqtəsi (marşrutun başlanğıc nöqtəsi (IPM) başlanğıc nöqtəsinin yanında quraşdırılır.

– iş sahəsinin dərinliyi PUA-dan video siqnalların və telemetrik məlumatların sabit qəbulu həddində olmalıdır. (İş sahəsinin dərinliyi

– NSU antenasının yerindən maksimum uzaq dönüş nöqtəsinə qədər olan məsafə. İş sahəsi - İHA-nın müəyyən bir uçuş proqramını yerinə yetirdiyi ərazi.).

– Marşrut xətti, mümkünsə, yüksək güclü elektrik xətlərinin (elektrik xətlərinin) və yüksək səviyyədə elektromaqnit şüalanması olan digər obyektlərin (radar stansiyaları, ötürücü antenalar və s.) yaxınlığından keçməməlidir.

– Təxmini uçuş müddəti istehsalçı tərəfindən elan edilmiş maksimum müddətin 2/3-dən çox olmamalıdır.

– Uçuş və eniş üçün ən azı 10 dəqiqə vaxt verilməlidir. Ərazinin ümumi təftişi üçün ən uyğun olan dairəvi qapalı marşrutdur. Bu metodun əsas üstünlükləri geniş ərazini əhatə etməsi, monitorinqin səmərəliliyi və sürəti, relyefin çətin əldə edilən ərazilərini tədqiq etmək imkanı, uçuş missiyasının nisbətən sadə planlaşdırılması və əldə edilmiş nəticələrin operativ şəkildə işlənməsidir. Uçuş marşrutu bütün iş sahəsini əhatə etməlidir.

İHA-nın enerji ehtiyatlarından rasional istifadə etmək üçün uçuş marşrutunu elə tərtib etmək məqsədəuyğundur ki, İHA uçuşunun birinci yarısı küləyə qarşı baş versin.

Şəkil 1 – Külək nəzərə alınmaqla uçuş marşrutunun qurulması.

İş sahəsi daxilində ərazinin ayrı-ayrı hissələrini ətraflı yoxlamaq üçün düzxətli, qarşılıqlı paralel marşrutlardan istifadə olunur.

Şəkil 2 – Düzxətli paralel marşrutun uçuşunun qurulması.

Ərazi ərazilərinin aerofotoşəkillərini çəkərkən paralel marşrutdan istifadə etmək tövsiyə olunur. Marşrut hazırlayarkən operator verilmiş uçuş hündürlüyündə İHA kamerasının baxış sahəsinin maksimum enini nəzərə almalıdır. Marşrut elə salınıb ki, kameranın baxış sahəsinin kənarları bitişik sahələrlə təxminən 15% -20% üst-üstə düşsün.

Şəkil 3 – Paralel marşrut.

Müəyyən bir obyektin üzərindən uçmaq konkret obyektlərə baxış keçirərkən istifadə olunur. Obyektin koordinatlarının məlum olduğu və vəziyyətinin aydınlaşdırılması tələb olunduğu hallarda geniş istifadə olunur.

Şəkil 4 – Verilmiş obyektin ətrafında uçmaq

Aktiv meşə yanğınlarının yoxlanılması zamanı operator yanğının əsas yayılma istiqamətini, təsərrüfat obyektlərinə və əhalinin məskunlaşdığı ərazilərə yanğının yayılması təhlükəsinin mövcudluğunu, ayrı-ayrı yanğınların mövcudluğunu, yanğın baxımından xüsusilə təhlükəli olan əraziləri, yerləri müəyyən edir. yanğının minerallaşmış zolaqlardan keçdiyi yerlərdə və mümkün olduqda yanğının kənarında düzgün yerləşdirilməsini müəyyən etmək üçün yanğının söndürülməsində iştirak edən insanların və avadanlıqların yerlərini müəyyən edir. Videoməlumatların alınması ilə eyni vaxtda meşə xidmətinin nümayəndələri söndürmənin taktiki üsulları, insan və texniki ehtiyatların manevr edilməsi barədə qərarlar qəbul edirlər. Yanğının dayandırılması üçün təbii sərhədlər, yanğına giriş yolları (yaxınlaşmalar) və kənarın bir hissəsi (yollar, cığırlar, göllər, çaylar, çaylar, körpülər) təsvir edilmişdir.

İHA tətbiqi nümunəsi

2011-ci ilin aprelində zədələnmiş Fukusima nüvə stansiyasının vizual müşahidəsini aparmaq üçün üç HE300 pilotsuz helikopterindən istifadə edilib. Bu PUA-lar peşəkar videokamera, termal kamera, ölçmə və çəkiliş üçün müxtəlif sensorlar, həmçinin müxtəlif mayelərin səpilməsi üçün çən ilə təchiz olunub. İHA-dan videoçəkilişin nəticələri Şəkil 5.6-da göstərilmişdir.

Şəkil 5.6 – İHA ilə qəzadan sonra Yaponiyanın atom elektrik stansiyası.

2014-cü ilin fevral ayında ZALA PUA-ları Kirov rayonundakı Fövqəladə Hallar Nazirliyinin qruplarına dəmiryol vağzalında yanğın zamanı vəziyyəti nəzarətdə saxlamağa (qaz kondensatı olan qatar relsdən çıxıb və yanğın baş verib), sakinlərin təhlükəsiz təxliyyəsi üçün qüvvələri bacarıqla cəmləşdirməyə və hadisənin nəticələrinin aradan qaldırılması. Fövqəladə hallar zonasının havadan monitorinqi gecə və gündüz həyata keçirilib, əhalinin və xilasetmə dəstəsinin həyatı üçün təhlükə tamamilə aradan qaldırılıb. Məkandan fotolar. İHA tərəfindən lentə alınan qəzalar Şəkil 7-də göstərilmişdir.

Layihəni dəstəkləyin

Növbəti "Pilotsuz Çoxməqsədli Sistemlər" - UVS-TECH 2009 sərgisinin sonunda bütün maraqlanan oxuculara Rusiya təyyarəsi tipli pilotsuz uçuş sistemləri haqqında ümumi məlumat təqdim olunur. Bu, həm əvvəllər həyata keçirilmiş, həm də hazırda üzərində işlər davam etdirilən İHA layihələrinin bəlkə də ən tam siyahısıdır. İHA-lar kütlə və məsafəyə görə sistemləşdirilir.

Rusiyada onlarla irili-xırdalı şirkət PUA-larla komplekslərin yaradılması sahəsində çalışır. Bütün tərtibatçılar, bir qayda olaraq, müxtəlif vəzifələri yerinə yetirməyə qadir olan çoxfunksiyalı komplekslərin geniş spektrini yaratmağa doğru irəliləyirlər. Nəticədə, potensial müştərilərə oxşar problemləri həll edən bir çox mahiyyətcə eyni İHA nümunələri təklif olunur.

Təəssüf ki, Rusiyada PUA-ların qəbul edilmiş təsnifatı yoxdur. UVS Beynəlxalq İnsansız Sistemlər Assosiasiyasının kateqoriyalarından istifadə etməklə hazırda daxili bazarda mövcud olan İHA nümunələrini və layihələrini təsnif etmək tamamilə mümkün deyil. Bundan əlavə, rus tərtibatçıları tərəfindən müəyyən xüsusiyyətlərin, məsələn, İHA-nın diapazonunun şərhi ilə bağlı problemlər yaranır. Hazırda Rusiyada mövcud olan İHA sistemlərini sistemləşdirmək üçün uçuş çəkisi və/yaxud uçuş məsafəsi əsasında aşağıdakı təsnifat təklif olunur.

Qısa mənzilli mikro və mini İHA-lar

Uçuş çəkisi 5 kq-a qədər olan miniatür ultra yüngül və yüngül cihazlar və komplekslər sinfi Rusiyada nisbətən yaxınlarda görünməyə başladı, lakin artıq kifayət qədər geniş şəkildə təmsil olunur. PUA-lar 25...40 km-ə qədər məsafədə qısa məsafələrdə fərdi əməliyyat istifadəsi üçün nəzərdə tutulub. İstifadəsi və daşınması asan, qatlana bilən və “daşınan” kimi yerləşdirilib, adətən əllə işə salınırlar.

İjevsk şirkəti Unmanned Systems bu tip PUA-ların yaradılması sahəsində fəal işləyir. Bunlara ilk uçuşu 2007-ci ildə həyata keçirilən ultra yüngül monitorinq PUA ZALA 421-11 daxildir. Bütün kompleks standart ölçülü qutuya uyğun gəlir. Hədəf yükü baxımından cihaz başqa bir modellə eynidir -. Bu portativ kiçik ölçülü kompleksə iki PUA, idarəetmə stansiyası və daşınma üçün bir bel çantası konteyner daxildir. Üstəlik, kompleksin ümumi kütləsi cəmi 8 kq-dır. Monitorinq üçün dəyişdirilə bilən qurğu (TV, IR kameraları, kamera) istifadə olunur. 2008-ci ilin yayında suda cisimlərin axtarışı və kəşfiyyatı aparmaq üçün buzqıran gəmidə gəmi modifikasiyasının sınaq uçuşları həyata keçirildi. Sərhəd Mühafizə Xidmətinin tələblərinə uyğun olaraq, şirkət bu yaxınlarda uçuş müddətini artıran yüngülçəkili ZALA 421-12 PUA-nı hazırlayıb. Qurğu aşağı yarımkürəyə baxmaq imkanı və 26 dəfə optik zumla iki oxda tam hüquqlu giroskopik kameradan istifadə edərək müşahidə aparmağa imkan verir. PUA gecə-gündüz nəzarət edə bilir. Naviqasiya GPS/QLONASS siqnallarından istifadə etməklə həyata keçirilir.

Kazan şirkəti "ENICS" bu sinifdə bütöv bir cihaz və komplekslər ailəsini təmsil edir. Bu obyektlərin uzaqdan müşahidəsi və yerin vəziyyətinin monitorinqi üçün nəzərdə tutulmuş İHA-dır. Cihaz qatlanan konsollarla "uçan qanad" dizaynına uyğun olaraq hazırlanmışdır, quyruq hissəsində itələyici pervaneli elektrik mühərriki yerləşir. İHA geniş spektrli müşahidə avadanlığı, o cümlədən stabilləşdirilmiş televizor sistemi, kamera və s. ilə təchiz oluna bilər). Bütün kompleks kürək çantası konteynerlərində və ya avtomobil yolu ilə daşına bilər. Əsas versiyanın hazırlanması 2003-cü ildə başa çatdırılıb və onun istehsalına 2004-cü ildə başlanılıb. 2008-ci ildə kompleksin sınaq istismarı Rusiya Federasiyası AARİ Dövlət Elmi Mərkəzi ilə birlikdə SP-35 qütb stansiyasında həyata keçirilmişdir. Aileron-un mülki versiyası T25 adlanır. Faydalı yük – stabilləşdirilmiş TV sistemi (modifikasiya T25D), IR kamera (T25N) və ya kamera. T23-ün inkişafı Eleron-3 və Gamayun-3 tipli PUA-lar ailəsidir. Onların yaradılması 2008-ci ildə elan edildi. Eleron-3 PUA-nın əsasən hədəf yükü ilə fərqlənən ən azı yeddi modifikasiyada yaradılması planlaşdırılır ki, bunlara televizor, IR kamera, kamera, təkrarlayıcı, RTR stansiyası və tıxac daxil ola bilər. Hava hədəflərinin simulyasiyası zamanı Luneberg linzaları və IR emitentləri quraşdırıla bilər. Naviqasiya GPS/QLONASS siqnallarından istifadə etməklə həyata keçirilir. İdarəetmə stansiyası Eleron-10 (T10) kompleksi ilə birləşdirilib. Aileron tipli aparat əsasında İrkut ASC aviasiya məsafədən zondlama kompleksi "" yaratdı. 2007-ci ildə İHA Rusiya Federasiyasının Fövqəladə Hallar Nazirliyinə tədarük üçün qəbul edildi.

SKB Topaz öz portativ uzaqdan monitorinq sistemini təklif edir. Buraya kiçik ölçülü Lokon İHA daxildir. Faydalı yükə televizor, IR və kamera kameraları daxildir. Kompleksin yerüstü komponentinə idarəetmə mərkəzi, məlumatların qəbulu və emalı və PUA-ların daşınması üçün konteynerlər daxildir. İstehsal İstra Eksperimental Mexanika Zavodunda (IEMZ) həyata keçirilir.

Mikro və mini İHA-lar həmçinin IEMZ-nin öz inkişaflarını da əhatə edir. Xüsusilə, zavodun mütəxəssisləri hava fotokəşfiyyatı üçün çəkisi 4 kq olan “İstra-010” əsas PUA-nı hazırlayıblar. Şirkət sınaq hərbi əməliyyatları üçün beş dəst belə PUA istehsal edib və Rusiya Müdafiə Nazirliyinə təhvil verib. Kompleksə yerüstü stansiya və iki təyyarə daxildir. 2008-ci ildə şirkət çəkisi 2,5...3 kq olan fotokəşfiyyat vasitəsi yaradırdı ki, bu da əvvəllər hazırlanmış 4 kq ağırlığında PUA-nın yüngül variantıdır.

Novik-XXI Əsr Tədqiqat, İstehsalat və Dizayn Mərkəzi uzun müddətdir ki, pilotsuz sistemlər sahəsindəki inkişafları ilə tanınır. Şirkət tərəfindən hazırlanmış sistemlərdən biri də BRAT İHA kompleksidir. Buraya 3 kq ağırlığında kiçik ölçülü pilotsuz nəqliyyat vasitəsi daxildir. Standart hədəf yükü iki televizor kamerası və ya bir rəqəmsal kameradır.

Bu günə qədər Rusiyanın "Aerocon" innovativ şirkətinin pilotsuz sistemlər xəttinə Müfəttiş seriyasından üç cihaz daxildir. Onlardan ikisi mini-UAV sinfinə, ən gənci isə “mikro” sinfinə yaxındır. Komplekslər müxtəlif nəzarət tapşırıqlarını, o cümlədən çətin və dar şəraitdə, şəhər mühitində həll etmək üçün nəzərdə tutulub.

Mini sinif sistemləri sahəsində "təzə" inkişaflardan biri Rissa şirkəti tərəfindən yaradılmış T-3 İHA kompleksidir. T-3 PUA gündüz və gecə videomüşahidə işlərində, aerofotoçəkilişdə və radio siqnallarının təkrar daşıyıcısı kimi istifadə üçün nəzərdə tutulub. Hazırda kompleksdə istehsaldan əvvəlki nümunələrin sınaqları və yerüstü avadanlıqların dəqiq tənzimlənməsi aparılır

Yüngül qısa mənzilli PUA-lar

Yüngül qısa mənzilli PUA-lar sinfinə bir qədər böyük cihazlar daxildir - kütləsi 5 ilə 50 kq arasında. Onların hərəkət dairəsi 10-70 km-dir.

Novik-XXI Century şirkəti bu sinifdə pilotsuz "GRANT" kompleksini təklif edir. O, UAZ-3741 şassisində əsas avtomatlaşdırılmış iş stansiyasından, UAZ-3303 şassisində nəqliyyat və işəsalma qurğusundan və iki Qrant PUA-dan ibarətdir.Pilotsuz aparatların kütləsi 20 kq.

İHA ZALA 421-04 “İnsansız Sistemlər” təklif edir. Cihaz "uçan qanad" dizaynına uyğun olaraq itələyici pervane ilə hazırlanmışdır. PUA real vaxt rejimində marşrut təyin etməyə, uçuşu idarə etməyə və tənzimləməyə imkan verən avtomatik idarəetmə sistemi ilə təchiz olunub. Faydalı yük gyro-stabilləşdirilmiş platformada rəngli video kameradır. 2006-cı ildən kompleks Rusiya Federasiyasının Daxili İşlər Nazirliyini təchiz edir.

UVS-TECH 2008 sərgisində ENİKS QSC ilk dəfə olaraq T10 pilotsuz təyyarəsi əsasında konkret tapşırıqlar üçün uyğunlaşdırılmış iki monitorinq sisteminin - Eleron-10 və Gamayun-10-un yaradılmasını elan etdi. Eleron-10 kompleksində hədəf yükün bir neçə variantında, o cümlədən televizor, IR kamera, kamera, təkrarlayıcı, RTR stansiyası və tıxanma ilə PUA-lardan istifadə etmək mümkündür. 2007-2008-ci illərdə “Eleron-10” kompleksi uçuş sınaq dövründən keçib. İrkut şirkətinin pilotsuz təyyarələr seriyasında da oxşar cihaz var. “İrkut-10” kompleksi iki PUA-dan, yerüstü idarəetmə və texniki xidmət avadanlığından ibarətdir və iki rəqəmsal təhlükəsiz idarəetmə və məlumat ötürmə kanalı olan rabitə xətti ilə təchiz olunub. Seriya istehsalı hazırlanır.

ENİKS QSC-nin daha bir “beyin övladı” T92 Lotos PUA-dır. O, müəyyən bir əraziyə hədəf yükü çatdırmaq və ya monitorinq aparmaq üçün nəzərdə tutulmuşdur. Televiziya və/və ya IR kameraları faydalı yük kimi istifadə edilə bilər. PUA 1998-ci ildə Moskva Hərbi Dairəsinin Alabinski poliqonunda Quru Qoşunlarının elmi-tədqiqat təlimlərində və Tatarıstan Respublikası Fövqəladə Hallar Nazirliyinin təlimlərində iştirak edib. Kompleks hazırda fəaliyyətdədir. Bu PUA aerodinamik cəhətdən kiçik ölçülü İHA T90-a (T90-11) bənzəyir, ərazinin müşahidəsi, operativ axtarışı və yer cisimlərinin aşkarlanması üçün nəzərdə tutulub. Onun unikallığı ondan ibarətdir ki, Smerch MLRS-in bir hissəsi kimi istifadə olunur. Cihaz tərəfindən 70 km-ə qədər məsafədə həyata keçirilən MLRS atəşinin tənzimlənməsi atış səhvlərini azaldır və mərmi istehlakını azaldır. Faydalı yük - televizor kamerası. Qatlanan zaman İHA xüsusi konteynerə yerləşdirilir və standart 300 mm-lik raketdən istifadə etməklə atılır. Mövcud məlumatlara görə, hazırda kompleks Rusiya Müdafiə Nazirliyinin maraqları üçün sınaqdan keçirilir.

Bundan əlavə, bu sinifdə ENIKS yüngül çəkili T21 İHA ilə uzaqdan baxış kompleksi hazırlayır. Yükləmə: TV kamerası. İHA-nın dizaynı onu kiçik konteynerdə daşımağa imkan verir. Ərazinin uzaqdan monitorinqi və foto və video görüntülərin yerüstü idarəetmə məntəqəsinə ötürülməsi üçün nəzərdə tutulmuş T24 İHA layihəsi mövcuddur. Onun quruluşu Eleron İHA-ya bənzəyir. Faydalı yük standartdır - TV/IR sistemi.

Rıbinsk "Luch" Dizayn Bürosu Tipçak hava kəşfiyyatı kompleksi üçün bir neçə İHA yaratdı. Onlardan ən “qabaqcıl”ı İHA-05-dir. Onun Dövlət sınaqları 2007-ci ildə başa çatıb və onun seriyalı istehsalına 2008-ci ildə başlanılıb. İHA günün istənilən vaxtında obyektləri axtarmağa və məlumatları real vaxt rejimində yerüstü idarəetmə stansiyasına ötürməyə qadirdir. Faydalı yük birləşmiş ikili spektrli TV/İQ kameradır, onu fotoqrafik avadanlıqla əvəz etmək olar. İHA-05-dən əlavə, şirkət bir müddət əvvəl kompleksdə istifadə üçün nəzərdə tutulan daha iki cihazı açıqladı. Onlardan biri BLA-07 - kiçik ölçülü taktiki İHA-dır. Hədəf yük birləşmiş ikili spektrli TV/İQ kamera və ya kameradır. Onun dizaynı 2005-ci ildə başlayıb. Növbəti cihaz BLA-08-dir. Bu, uzun uçuş müddəti olan aşağı sürətli İHA-dır. O, müxtəlif növ silahlı qüvvələrin və ordu hissələrinin maraqları üçün kəşfiyyat sistemlərində istifadə üçün nəzərdə tutulub.

Yüngül orta mənzilli PUA-lar

Bir sıra yerli modelləri yüngül, orta mənzilli İHA kimi təsnif etmək olar. Onların çəkisi 50 ilə 100 kq arasında dəyişir.

Bunlara, xüsusən, ENİKS ASC tərəfindən yaradılmış T92M Chibis çoxməqsədli PUA-ları daxildir. Cihaz aerodinamik cəhətdən demək olar ki, tamamilə kommersiya məqsədli istehsal edilən E95M və E2T hava hədəfləri ilə birləşib. TV və IR kameraları faydalı yük kimi istifadə edilə bilər. Hərəkət sistemi M135 PuVRD əvəzinə porşenli mühərrikdir. Kompleks istismara hazırlıq mərhələsindədir.

Bu yaxınlarda “Unmanned Systems” şirkəti yer səthinin monitorinqi üçün nəzərdə tutulmuş və 10,5 saatlıq uzun uçuş müddəti olan yeni ZALA 421-09 İHA yaradıb. Xizək və ya təkərli şassi ilə təchiz edilmişdir. Hədəf yükü – TV, IR kamera, giroskopik platformada kamera.

Transas şirkətinin inkişafı çox maraqlıdır - Dozor-2 və Dozor-4 PUA-ları. Hər iki cihaz oxşar quruluşa malikdir. Dozor-2 İHA-dan iqtisadi və hərbi obyektlərin monitorinqi, zəruri yüklərin çatdırılması, sərhəd patrul xidməti və rəqəmsal kartoqrafiya üçün istifadə olunur. Onun faydalı yükü avtomatik rəqəmsal kamera, yüksək ayırdetmə qabiliyyətinə malik ön və yan görüntülü video kameralar, yaxın və uzaq məsafəli IR sistemidir. Bütün kompleks bütün ərazi vasitəsinin bazasında yerləşir. Kompleksin yaradılmasına 2005-ci ildə başlanılıb. Bu il o, Sərhəd Mühafizə Xidmətinin maraqlarına uyğun sınaqdan keçirilib, Rusiyanın neft hasil edən şirkətlərindən biri boru kəmərlərinin monitorinqi üçün bir neçə dəst sifariş verib. "Dozor-4" "Dozor-2" PUA-nın modifikasiyasıdır. Rusiya Federasiyası FSB Sərhəd Xidmətinin maraqları naminə hərbi sınaqların keçirilməsi üçün 12 cihaz həcmində bu PUA-ların partiyası artıq istehsala buraxılıb.

Nəzərdən keçirilən sinifə Moskva Elmi Tədqiqat İnstitutu Kulon tərəfindən Pchela-1T PUA ilə hazırlanmış olduqca köhnə Stroy-P kompleksi də daxildir. Hazırda kompleks gecə-gündüz istifadə baxımından modernləşdirilib (“Stroy-PD”). Bundan əlavə, gələcəkdə onun tərkibinə digər PUA-ların da daxil edilməsi planlaşdırılır.

Orta İHA-lar

Orta ölçülü İHA-ların uçuş çəkisi 100 ilə 300 kq arasında dəyişir. Onlar 150-1000 km məsafələrdə istifadə üçün nəzərdə tutulub.

ENİKS ASC bu sinifdə M850 Astra çoxməqsədli İHA yaratmışdır. Onun əsas məqsədi ondan hava hücumundan müdafiə ekipajlarının təlimi üçün təkrar istifadə edilə bilən hava hədəfi kimi istifadə etməkdir. Bununla belə, o, yer səthinin operativ monitorinqi ilə bağlı işləri yerinə yetirmək üçün də istifadə edilə bilər. Bu məqsədlə əlavə hədəf avadanlıqları quraşdırmaq mümkündür. Cihaz maraqlıdır, çünki təyyarənin və ya vertolyotun xarici sapandından həyata keçirilə bilən hava buraxılışı var. Yeni T04 uzun mənzilli pilotsuz təyyarənin planı E22/E22M Bertha təkrar istifadə edilə bilən hava hədəfinə bənzəyir. Multispektral monitorinq üçün nəzərdə tutulmuş cihazın hazırlanmasına 2006-cı ildə başlanılıb.

İlk dəfə UVS-TECH-2007 sərgisində ərazilərin və obyektlərin operativ monitorinqi üçün yeni Berkut PUA nümayiş etdirildi. İnkişaf etdirici: ASC Tupolev. Cihazın uzun uçuş müddəti var. Hədəf yükü – TV və IR kameraları, müşahidə sensorları, radio məlumat ötürmə xətti və telemetriya avadanlığı. 2007-ci ildə bu İHA üçün texniki təklif hazırlanmışdır.

İrkut-200 uzaqdan zondlama kompleksi də nəzərdən keçirilən sistemlər sırasına daxildir. Kompleksə iki PUA, yerüstü idarəetmə stansiyası və texniki xidmət avadanlığı daxildir. Faydalı yük – televizor kamerası, termal kamera, radar və rəqəmsal kamera. Hazırda kompleks inkişaf və sınaq mərhələsindədir.

Bu yaxınlarda NPO im. S.A. Lavoçkin uzaqdan zondlama üçün PUA layihələrindən birini - La-225 "Komar"ı təqdim etdi. Böyük məsafədə uzun uçuş zamanı o, video məlumatı real vaxt rejimində yer nöqtəsinə ötürməyə qadirdir. Uçuş, eniş və idarəetmə mobil yer kompleksindən həyata keçirilir. İHA inkişaf və sınaq mərhələsindədir. Prototip ilk dəfə MAKS-2007-də nümayiş etdirilib.

İstra-Aero 120-130 kq ağırlığında ən azı iki İHA variantı hazırlayıb. Bu, çoxfunksiyalı İHA və elektron müharibə İHA-dır (“Binom”). Onların sonuncusu, şirkətin açıqlamasına görə, elektron müharibə kompleksinin bir hissəsi olaraq uçuş sınaqlarından keçir. O, raketdən müdafiə radarlarına və ya peyk naviqasiya sistemlərinə müdaxilə etmək üçün nəzərdə tutulub. Tıxanma stansiyaları Aviaconversion tərəfindən təmin edilir. Naviqasiya GPS/QLONASS peyk sistemlərindən istifadə edilmədən həyata keçirilir. Layihə inkişaf edir, onun yaradılması uzun müddətə nəzərdə tutulub.

Orta ağırlıqlı İHA-lar

Orta ağırlıqlı PUA-lar əvvəlki sinif PUA-lara oxşar uçuş məsafəsinə malikdir, lakin bir qədər yüksək uçuş çəkisinə malikdir - 300 ilə 500 kq.

Bu sinfə Kazan Dizayn Bürosu "Sokol" tərəfindən yaradılan "Dan" hava hədəfinin "nəsilləri" daxil edilməlidir. Bu Dunham ekoloji monitorinq kompleksidir və yerin və su səthinin üzərində geniş ərazi və həcmdə obyektlərin monitorinqi, monitorinqi və mühafizəsi problemlərini həll etmək üçün nəzərdə tutulmuşdur. O, PUA-dan (bir və ya daha çox), mobil yerüstü idarəetmə məntəqəsindən, həmçinin yerüstü dəstək avadanlığından ibarətdir. İdarəetmə sistemi birləşdirilmişdir (proqram təminatı və radio əmri). Hədəf avadanlığı TV və termal görüntüləmə kanalları olan optik-elektron sistemdir. Layihə hazırda sistemlərin sınaq mərhələsindədir. Həmin şirkət hava kəşfiyyatı üçün nəzərdə tutulmuş Dan-Baruk pilotsuz uçan aparat kompleksini təklif edir. Maraqlıdır ki, o, fərdi hədəfləri vurmaq qabiliyyətinə malikdir. İHA uzun uçuş müddəti və yüksəkliyə malikdir. Kompleksə həmçinin bir və ya bir neçə pilotsuz nəqliyyat vasitəsi, yerüstü mobil idarəetmə postu və yerüstü dəstək avadanlığı daxildir. Faydalı yük - müşahidə və görmə sistemi, bort silahları (özünü təyin edən və kumulyativ parçalanma döyüş elementləri olan iki konteyner). Layihənin icrası AR-GE mərhələsindədir.

"Hummingbird" kəşfiyyat PUA ilə məsafədən idarəetmə və yoxlama üçün aviasiya sistemi M.A.K. O, müxtəlif qoşun növlərinin maraqları üçün taktiki və əməliyyat-taktiki dərinlikdə kəşfiyyat aparmaq üçün nəzərdə tutulub. Kompleksə İHA-O (tədqiqat) və İHA-R (təkrarlayıcı), uzaqdan idarəetmə, hədəf məlumatlarının qəbulu və emalı üçün yerüstü stansiya, PUA-nın uçuş-enmə zolağında idarə edilməsi və endirilməsi üçün stansiya daxildir. İHA-nın müxtəlif kəşfiyyat avadanlığı - televiziya kamerası və ya stabilləşdirilmiş platformaya yerləşdirilən termal görüntüləmə avadanlığı ilə təchiz edilməsi nəzərdə tutulur. Məlumat ötürülməsi real vaxt rejimində həyata keçirilir. Bildirilir ki, PUA-nın dizaynında radiouducu örtüklərdən istifadə olunur. İlk uçuş 2005-ci ildə həyata keçirilib.

Kulon Tədqiqat İnstitutunun yeni inkişafı Aist İHA ilə hava müşahidə kompleksidir. Qurğu digər PUA-lardan fərqli olaraq qanadında dartıcı pervaneli iki porşenli mühərrikə malikdir. Kompleksin əsas nöqtəsi yalnız PUA-dan gələn məlumatları emal etməklə yanaşı, həm də xarici istehlakçılarla məlumat mübadiləsini təmin edə bilər. Faydalı yük – geniş sahəli ikili spektrli (TV/IR) xətt avadanlığı, bortda sintetik diafragma radarı, bortda məlumat yazıcısı, radio bağlantısı. Ətraflı müşahidə üçün kombinə edilmiş TV və İQ kameralarından və lazer diapazonundan ibarət giroskopik stabilləşdirilmiş optik-elektron sistemdən istifadə etmək olar. Hərbi versiya "Julia" olaraq təyin edilmişdir. İHA başqa tipli PUA ilə birlikdə digər komplekslərə inteqrasiya oluna bilər.

Bu yaxınlarda Transas və R.E.T. Kronstadt" perspektivli inkişafını elan etdi - uzun uçuş müddəti "Dozor-3" olan ağır orta hündürlükdə İHA olan bir kompleks. O, aerodromdan xeyli məsafədə, sadə və əlverişsiz hava şəraitində, gecə-gündüz uzadılmış və ərazi obyektləri haqqında məlumat toplamaq üçün nəzərdə tutulmuşdur. İHA-nın faydalı yükünə müxtəlif avadanlıq dəstləri, o cümlədən irəli və yan görüntülü videokameralar, termal görüntü cihazı, irəli və yan görünüşlü sintetik diafragma radarı və yüksək ayırdetməli avtomatik rəqəmsal kamera daxil ola bilər. Yüksək keyfiyyətli məlumatların ötürülməsi real vaxt rejimində baş verəcək. Kompleks avtonom idarəetmə və uzaqdan pilotlaşdırma rejimləri ilə birləşmiş idarəetmə sistemi ilə təchiz ediləcək.

Orta mənzilli ağır İHA-lar

Bu sinfə uçuş çəkisi 500 kq və ya daha çox olan, 70-300 km orta məsafələrdə istifadə üçün nəzərdə tutulmuş İHA-lar daxildir.

"Ağır" sinifdə OAO İrkut İrkut-850 aviasiya məsafədən zondlama kompleksini inkişaf etdirir. O, həm malların monitorinqi, həm də çatdırılması üçün nəzərdə tutulub. Onun orijinallığı həm pilotsuz, həm də pilotsuz uçuşu yerinə yetirmək qabiliyyətindədir, çünki o, Stemme S10VT motorlu planer əsasında yaradılmışdır. İHA-nın faydalı yükü televizor kamerası, termal kamera, radar və rəqəmsal kameradır. İdarə olunandan uzaqdan idarə olunan versiyaya keçid xüsusi iş tələb etmir. Fərqli xüsusiyyətlər çoxşaxəlilik, müxtəlif faydalı yüklərin istifadəsi, aşağı əməliyyat və həyat dövrü xərcləri və muxtariyyətdir. Sınaqlar başa çatıb və seriya istehsalı hazırlanıb.

Bu sinfin digər nümayəndəsi çoxfunksiyalı “Nart” aviasiya monitorinq kompleksidir (A-03). Tərtibatçı - MMC Tədqiqat və İstehsalat Mərkəzi Antigrad-Avia. O, həm də yük daşımaq qabiliyyəti ilə seçilir. İcra variantları - stasionar və ya mobil. Müşahidə avadanlığının dəsti fərqli ola bilər. Kompleks Roşidromet, Fövqəladə Hallar Nazirliyi, Təbii Sərvətlər Nazirliyi, hüquq-mühafizə orqanları və s.-nin maraqları üçün istifadə üçün nəzərdə tutulub.

Reis-D foto və televiziya kəşfiyyat kompleksinin bir hissəsi olan Tu-243 PUA-nı bu sinfə aid etmək olar. Bu, Tu-143 "Uçuş" PUA-nın modernləşdirilmiş versiyasıdır və ondan kəşfiyyat avadanlığının tamamilə yenilənmiş tərkibi, yeni uçuş və naviqasiya sistemi, artan yanacaq ehtiyatı və bəzi digər xüsusiyyətləri ilə fərqlənir. Kompleks Rusiya Hərbi Hava Qüvvələrinin xidmətindədir. Hazırda PUA-nın daha da modernləşdirilməsi Reis-D-R kəşfiyyat PUA və Reis-D-U hücum PUA variantlarında təklif olunur. Zərbəli versiyada o, görmə sistemi və yanğına nəzarət sistemi ilə təchiz oluna bilər. Silah yük bölməsinin içərisində iki KMGU blokundan ibarət ola bilər. 2007-ci ildə geniş spektrli kəşfiyyat tapşırıqlarını həll etmək, yer hədəflərini vurmaq və siqnalları ötürmək üçün nəzərdə tutulmuş Tu-300 “Korshun” İHA ilə çoxməqsədli operativ-taktiki pilotsuz sistem layihəsini “canlandırmaq” niyyəti elan edildi. Faydalı yük – xarici sapanda və daxili bölmədə elektron kəşfiyyat avadanlığı, yan görünüş radarı, kameralar, IR kameraları və ya təyyarə silahları. Təkmilləşdirmələr təkmilləşdirilmiş performans və yeni avadanlıqların istifadəsinə aid edilməlidir. İstifadə olunan silahların çeşidinin genişləndirilməsi və adi və tənzimlənən hava bombaları, dərinlik yükləri və “hava-yer” idarə olunan raketlərin daxil edilməsi planlaşdırılır.

Uzun uçuş müddəti olan ağır İHA-lar

Amerikanın “Predator”, “Reaper”, “Global Hawk”, İsrailin “Heron”, “Heron TP” İHA-larının daxil olduğu xaricdə kifayət qədər tələbat olan uzunmüddətli pilotsuz nəqliyyat vasitələri kateqoriyası ölkəmizdə tamamilə boşdur. ASC Sukhoi Dizayn Bürosu vaxtaşırı Zond seriyasının bir sıra uzunmüddətli kompleksləri üzərində işlərin davam etdirilməsi haqqında məlumat verir. Onlardan radar və optik-elektron poliqonlarda monitorinq, həmçinin hava hərəkətinin idarə edilməsi problemlərinin həlli və rabitə kanallarının ötürülməsi üçün istifadə edilməsi planlaşdırılırdı. Lakin görünür, bu layihələr ləng həyata keçirilir və onların həyata keçirilməsi perspektivləri kifayət qədər qeyri-müəyyəndir.

Pilotsuz döyüş təyyarəsi (UCA)

Hazırda bütün dünyada düşmənin hava hücumundan müdafiə qüvvələrinin güclü müqaviməti qarşısında göyərtəsində silah daşımaq qabiliyyətinə malik, yer və yerüstü stasionar və mobil hədəfləri vurmaq üçün nəzərdə tutulmuş perspektivli PUA-ların yaradılması istiqamətində fəal iş aparılır. Onlar təxminən 1500 km məsafə və 1500 kq çəki ilə xarakterizə olunur. Bu günə qədər Rusiyada BBS sinfində iki layihə təqdim olunub.

Beləliklə, ASC OKB im. A.S. Yakovleva "Proryv" ağır İHA-ların vahid ailəsi üzərində işləyir. Burada Yak-130 döyüş təlim təyyarəsinin bölmə və sistemlərindən geniş istifadə olunur. İnkişaf etdirilən ailənin bir hissəsi olaraq Proryv-U hücum PUA-nın yaradılması planlaşdırılır. Cihazın döyüş yükünün daxili yerləşdirilməsi ilə aşağı profilli "uçan qanad" dizaynına uyğun olaraq hazırlanması planlaşdırılır.

Bu kateqoriyaya aid başqa bir layihə Rusiyanın “MiG” təyyarə istehsalı korporasiyasının “Skat” hava-desant müşahidə sistemidir. 2007-ci ildə bu BBS-nin tam ölçülü maketi nümayiş etdirildi. Bu perspektivli ağır döyüş İHA, həmçinin yuxarıda quraşdırılmış hava girişi olan quyruq bloku olmayan gizli "uçan qanad" dizaynına uyğun olaraq hazırlanmışdır. Silah cihazın daxili bölmələrinə yerləşdirilir.

Nəticə

Rusiyada mövcud və dizayn edilmiş İHA sistemlərinin təxminən yarısı birinci kateqoriyalara, yəni ən yüngüllərinə aiddir. Bu, bu cihazların hazırlanmasının ən az maliyyə sərmayəsi tələb etməsi ilə izah olunur.

Son iki kateqoriyanın doldurulması olduqca şərtlidir. Yuxarıda qeyd edildiyi kimi, uzun uçuş müddəti olan ağır İHA-ların yuvası praktiki olaraq boşdur. Bəlkə də bu vəziyyət hərbçilərimizi xarici şirkətlərin inkişaflarına diqqət yetirməyə sövq etdi. Döyüş PUA-larına gəlincə, onların yaradılması daha uzaq gələcəyin məsələsidir.

PUA-ların mülki sektorda istifadəsi hazırda bəzi texniki və təşkilati problemlərin həllini gözləyir, bunsuz PUA-ların sabit istifadəsi mümkün deyil.

Əsas problemlər hava məkanından istifadə, PUA-ların idarə edilməsi və məlumatların göyərtədən yerə və əks istiqamətdə ötürülməsi üçün tezlik diapazonunun ayrılması və nəhayət, hələ başlanğıc mərhələsində olan dövlət xidmətləri bazarının inkişafı ilə bağlıdır.

İHA-ların istifadəsi bazarının mülki sektorunun qarşısında duran vəzifələrdən ilk növbədə yaxın gələcəkdə tələbat yarana biləcəkləri qeyd etmək istərdim. Bunlar, ilk növbədə, İHA-nın idarəetmə funksiyalarıdır. Pilotsuz sistemlərin köməyi ilə idarə olunan obyektlərin böyük məsafədə (uzadılmış obyektlər) yerləşə bilməsinə baxmayaraq, həm obyektlərin texniki vəziyyətinə, həm də onların təhlükəsizliyinə və işləməsinə nəzarət etmək mümkündür.

Buradan belə nəticəyə gəlmək olar ki, yanacaq-energetika təşkilatlarının son vaxtlar PUA-lardan istifadəyə göstərdiyi maraq təbiidir. Strukturunda kifayət qədər zəif mühafizə olunan və çox vaxt ümumiyyətlə mühafizə olunmayan yüz minlərlə kilometr boru kəmərinə malik olan yanacaq-energetika müəssisələri pilotsuz sistemlərdən istifadədə bilavasitə maraqlıdırlar. Sadə iqtisadi faydalar yanacaq-energetika müəssisələrini PUA-ların istifadəsi ilə bağlı qərarlar qəbul etməyə sövq edir və hazırda ilkin mərhələdə olan bu proses durmadan inkişaf edəcəkdir.

Təəssüf ki, bu şirkətlərin rəhbərliyi hələ də pilotsuz sistemlərin istifadəsindən ən böyük effekti (iqtisadi, o cümlədən) əldə etmək üçün PUA-lardan necə istifadə etmək barədə ümumi anlayışa malik deyil. Bəzi ciddi təşkilatların dərinliklərində PUA-ların istifadəsi ilə bağlı fikirlər və bununla əlaqədar olaraq şirkətlərin maraqlarına uyğun olaraq İHA-lardan istifadə konsepsiyaları formalaşmağa başladı.

Burada başqa bir təhlükə də var - bu məsələnin elə tənzimlənməsi təhlükəsi var ki, ümumiyyətlə, onu həll etmək çətin olacaq.

İstərdim ki, pilotsuz sistemlərin potensial istifadəçiləri Rusiya səmasında mülki sektorun maraqları naminə PUA-ların istifadəsi ilə bağlı bəzi Qaydaların tətbiqinə təşəbbüs göstərsinlər.

Bu sahədə əsas məsələ pilotsuz nəqliyyat vasitələri ilə təyyarə (AC) statusunun alınmasıdır.

Təyyarə olmayan İHA-lar hava gəmisi reyestrində qeydiyyata alınmır və Qeydiyyat və İstifadəyə Yararlılıq Sertifikatı yoxdur. Onlar hava məkanından istifadə etmək üçün icazə ala bilmirlər və almağa da ehtiyac duymurlar. Və bu, artıq ən ciddi nəticələrlə doludur. 4 km-ə qədər hündürlükdə 250 km/saat sürətlə uça bilən, çəkisi təxminən 100 kq olan qurğu hava məkanından istifadəyə icazəsiz qalxa bilər, çünki təsnifatına görə o, radio ilə idarə olunandır. model. Bu vəziyyətdə qadağanedici tədbirlərdən çox, icazə tədbirlərinin təşkilinə ehtiyac var. "Cin" şüşədən çıxdı, təcili olaraq ona uçmağı və düzgün şəkildə öyrətməliyik.

Mövcud qanunvericilik çərçivəsində “dronların” qanuni mövcud ola biləcəyi bir aviasiya növü var. Bu eksperimental təyyarədir. Digər ölkələr (ABŞ, Avropa) da bu yolla gedir. Bu sənayenin təyyarələrdən istifadədə uzun illər təcrübəsi var, onilliklər ərzində hazırlanmış normativ sənədlər, həmçinin İHA-ların texniki vəziyyətinə nəzarət etmək və daha çox şey var. Eksperimental aviasiya çərçivəsində təyyarə statusu alan İHA-lar mövcud qaydalara uyğun olaraq hava məkanından istifadə edə biləcəklər.

Təbii ki, bütün İHA-lar üçüncü şəxslərə dəyən zərərdən sığortalanmalıdır. İHA-ların göyərtəsində bu sahədə ICAO-nun bütün tələblərinə cavab verən transponderlər olmalıdır. START-2 avadanlığını daşımaq iqtidarında olmayan PUA-lar yalnız xüsusi təyinatlı ərazilərdə əvvəlcədən tələb olunmaqla, uzun xəbərdarlıq müddəti ilə uça bilər.

Rusiya hava məkanında PUA-ların istifadəsinin tənzimlənməsi ilə məşğul olan bütün təşkilatların məqsədi təyyarələrin uçuş təhlükəsizliyi səviyyəsinə ekvivalent olan istənilən sinif İHA-ların uçuş təhlükəsizliyi səviyyəsinə nail olmaqdır. Bu məqsədlə İHA-lar üçün bu tapşırığın yerinə yetirilməsini asanlaşdıracaq texniki tələblər hazırlamaq lazımdır.

Son illərdə PUA-lar hərbçilər tərəfindən fəal şəkildə istifadə olunur, ona görə də onların müxtəlif şəraitlərdə PUA-ların istismarı ilə bağlı əldə etdikləri təcrübə heç bir halda ləğv edilə bilməz. Əksinə, PUA-ların mülki sektorda istifadəsinin məqsəd və vəzifələrinin hərbçilərin həll etdiyi vəzifələrdən müəyyən mənada fərqli olduğunu nəzərə alaraq, PUA-lara texniki tələblərin işlənib hazırlanmasına hərbçiləri cəlb etmək lazımdır.

Görünür, PUA-ların mülki məqsədlər üçün istismarı ilə bağlı məsələləri həll etməyə qadir olan və İHA-ların istifadəsi sahəsində bir növ uzunmüddətli tənzimləmə siyasətini formalaşdırmaq iqtidarında olan bir növ yeni təşkilatın yaradılması məqsədəuyğun olardı.

Beləliklə, ümumiləşdirsək, Rusiya hava məkanında PUA-ların istifadəsinin nəinki mümkün, həm də zəruri olduğunu qeyd edə bilərik. Uçuşlara yararlılıq və Qeydiyyat Sertifikatı almaq üçün tələblərə (hazırlanmış) uyğunluq şərti ilə İHA uçuşları mümkündür. Bu, eksperimental aviasiya çərçivəsində edilə bilər.

Bu gün obyektlərin təhlükəsizliyini təmin etmək üçün PUA-lardan istifadə məsələləri ön plana çıxır.

Müxtəlif təşkilatların yaşayış vasitələrinə təhlükə bizi yer səthinə nəzarət və monitorinqin yeni üsullarına getdikcə daha çox diqqət yetirməyə vadar edir.

Bu, nəzarəti təşkil etmək olduqca çətin olan geniş imkanları olan təşkilatları ən çox narahat edir. Ön planda müxtəlif boru kəmərlərinin sahibləri, Rusiya FSB-nin Sərhəd Qoşunları, Rusiyanın RAO UES ASC və Rusiya Dəmir Yolları ASC durur. Bütün bu təşkilatlar çox qısa müddət ərzində pilotsuz sistemlərdən istifadənin iqtisadi təsirini görə bilir.

Müşahidə obyektlərinin yüksək uzunluğuna və ərazi genişliyinə görə hava monitorinqi monitorinqin və onların vəziyyəti haqqında məlumatların uzaqdan toplanmasının ən effektiv vasitəsidir.

Hazırda hava patrulları Magistral Boru Kəməri Marşrutlarının Hava Patrulları haqqında Əsasnaməyə uyğun olaraq hava gəmiləri ilə həyata keçirilir.

Bu müddəaya əsasən, uçuşların tezliyi obyektlərin texniki xüsusiyyətləri və onların istismar şəraiti nəzərə alınmaqla ayda ən azı 2 dəfə planlaşdırılır.

Milli hava məkanında İHA-ların istifadəsini məhdudlaşdıran bir sıra texniki və inzibati maneələrin tezliklə aradan qaldırılacağı zaman İHA-lar və əlaqəli xidmətlər bazarının partlayıcı artımı proqnozlaşdırılır.

Mülki sahədə pilotsuz təyyarə sistemlərinin (UAS) istifadəsi hazırda praktiki olaraq mövcud istehsal və ya iqtisadi problemlərin həlli maraqlarına uyğun olaraq, əsasən eksperimental əsaslarla yerli tətbiqlərin xüsusi halları ilə məhdudlaşır.

Rusiya Federasiyasında İHA ilə bağlı vəziyyət 2007 və 2008-ci illərdə və MAKS 2005 və MAKS 2007 aviaşouslarında baş tutan "Yanacaq-energetika kompleksinin maraqlarına uyğun pilotsuz sistemlər" forum və sərgilərində aydın şəkildə təsvir edilmişdir.

Bir sıra inkişaflar təyyarə konstruksiyası, rabitə, idarəetmə və məsafədən zondlama sistemlərinin hazırkı inkişaf səviyyəsinə uyğundur. Daşıyıcı platformanın kompleks sistem inteqrasiyasını, monitorinq məlumatlarının toplanması və işlənməsi vasitələrini təklif edən şirkətlər daha çox maraq doğurur. Bəzi inkişaflar istehsaldan əvvəlki prototiplər mərhələsindədir və müxtəlif ölçülü daşıyıcılar, hədəf daşıyıcı yük kompleksləri, yerüstü dəstək və məlumat emal vasitələri daxil olmaqla tam sistemlər kimi təklif olunur.

Uçuş zamanı, bir qayda olaraq, İHA avtomatik olaraq bortda naviqasiya və idarəetmə kompleksi vasitəsilə idarə olunur ki, bura daxildir:

QLONASS və GPS sistemlərindən naviqasiya məlumatlarının qəbulunu təmin edən peyk naviqasiya qəbuledicisi;
PUA-nın oriyentasiya və hərəkət parametrlərinin müəyyən edilməsini təmin edən inertial sensorlar sistemi;
hündürlük və hava sürətinin ölçülməsini təmin edən hava siqnalizasiya sistemi;
vəzifələri yerinə yetirmək üçün nəzərdə tutulmuş müxtəlif növ antenalar.

Bortda naviqasiya və idarəetmə sistemi aşağıdakıları təmin edir:

verilmiş marşrut üzrə uçuş (marşrutun dönüş nöqtələrinin koordinatları və hündürlüyü göstərilməklə marşrut müəyyən edilir);
yerüstü idarəetmə stansiyasından əmr əsasında marşrut təyinatının dəyişdirilməsi və ya başlanğıc nöqtəsinə qayıtması;
müəyyən bir nöqtə ətrafında uçmaq;
seçilmiş hədəfin avtomatik izlənməsi;
İHA oriyentasiya bucaqlarının sabitləşdirilməsi;
müəyyən hündürlükləri və uçuş sürətlərini (yerdə və ya havada) saxlamaq;
telemetrik məlumatların və uçuş parametrlərinin toplanması və ötürülməsi və hədəf avadanlığının istismarı;
hədəf avadanlıq cihazlarına proqram nəzarəti.

Bortda rabitə sistemi:

icazə verilən radiotezlik diapazonunda işləyir;
məlumatların lövhədən yerə və yerdən lövhəyə ötürülməsini təmin edir.

Bortdan yerə ötürülən məlumatlar:

telemetriya parametrləri;
Video və foto şəkillərin yayımlanması.

Bortda ötürülən məlumatlara aşağıdakılar daxildir:

İHA idarəetmə əmrləri;
hədəf avadanlığına nəzarət əmrləri.

İHA-lardan alınan məlumatlar təhlükənin dərəcəsindən asılı olaraq təsnifləşdirilməlidir. Təsnifat yerüstü idarəetmə stansiyasının (GCS) operatoru və ya birbaşa İHA-nın bort kompüteri tərəfindən həyata keçirilir. İkinci halda, kompleksin proqram təminatı süni intellektin elementlərini ehtiva edir və təhlükə səviyyələrinin kəmiyyət meyarlarını və gradasiyalarını hazırlamaq lazımdır. Bu cür meyarlar ekspert qiymətləndirmələri vasitəsilə formalaşdırıla və yanlış həyəcan siqnalı ehtimalını minimuma endirəcək şəkildə rəsmiləşdirilə bilər.

Pilotsuz uçan aparatların uçuşlarının pilotlu təyyarələrin uçuşlarından heç bir fərqi yoxdur. İHA-lar istiqamətləndirmə sistemləri, bort radar sistemləri, sensorlar və videokameralarla təchiz olunub. Transas ASC-nin istehsal proqramına bütün göstəricilərə görə Böyük Britaniya və Fransada istehsal olunan cihazları üstələyən və ABŞ PUA-larından xeyli ucuz olan İHA daxildir. Bu Dozor-3 İHA-dır. Bu modelin uçuş sınaqlarına 2008-ci ildə başlanacaq və 2009-cu ildə Dozor-3 PUA istifadəyə hazır olacaq.

İHA-nın baş konstruktoru G.V. Trubnikov. ASC "Transas" uav.ru saytından məqalə.

Belə bir fikir var ki, onların yalnız hərbi məqsədi var. Rusiyada son vaxtlara qədər yalnız ordunun İHA-lardan istifadə etmək imkanı var idi. Pilotsuz uçuş aparatları havadan çəkiliş (foto, video), radiokəşfiyyat, obyektlərin aşkarlanması və s. kimi vəzifələri yerinə yetirib.

Lakin bu gün pilotsuz sistemlərin inkişafı və yaradılmasının əhatə dairəsi bu hüdudları xeyli aşıb. Hazırda Rusiya PUA-ları hərbi sənaye kompleksindən əlavə beş mülki ərazidə istifadə olunur. Məhz: fövqəladə hallar (insanların axtarışı, fövqəladə halların qarşısının alınması, xilasetmə əməliyyatları və s.); təhlükəsizlik (obyektlərin və insanların mühafizəsi, habelə onların aşkarlanması); monitorinq (atom elektrik stansiyaları, elektrik xətləri, torpaq, meşə, neft və qaz, su ehtiyatları, kənd təsərrüfatı və s.); aerofotoqrafiya (geodeziya, kartoqrafiya, aerofotoqrafiya); elm (Arktika tədqiqatları, avadanlıq tədqiqatları, R&D).

Dronların növləri

İndi istehsalatda pilotsuz uçuş aparatları Bu fəaliyyətlə 20-dən çox yerli müəssisə məşğul olur, müxtəlif təyinatlı 50-yə yaxın model istehsal edir. Düzdür, bu şirkətlərin heç də hamısı tam tsikli həyata keçirmir: inkişafdan istehsala qədər. Əksəriyyəti idxal olunan cihazların yalnız tornavida montajını yerinə yetirir.

Bütün İHA-lar öz növünə və yerinə yetirdikləri tapşırıqların həcminə görə 3 əsas növə bölünür: pilotsuz təyyarələr, pilotsuz helikopterlər və pilotsuz hava şarları.

Pilotsuz təyyarə

Dronlar Bu tip ilk növbədə ərazinin ərazi və xətti hissələrinin monitorinqi üçün istifadə olunur. Uzun məsafələri qət etmək, günün istənilən vaxtında və istənilən hava şəraitində mürəkkəb aerofotoqrafiyanı onlayn həyata keçirmək qabiliyyətinə malikdir. İşin maksimum keyfiyyəti və yerinə yetirilən tapşırıqların səmərəliliyi yerüstü idarəetmə stansiyasından 70 km-dən çox olmayan məsafədə mümkündür. Sürət - 400 km/saata qədər. Uçuş müddəti: 30 dəqiqədən 8 saata qədər.

Pilotsuz helikopterlər

Bu tip maşınlar yerli ərazilərin operativ monitorinqi üçün istifadə olunur. Onlar kiçik ölçülüdür və işləmək asandır. Onlar xüsusi uçuş zolağına ehtiyac duymurlar. Təyyarələr kimi pilotsuz helikopterlər də günün və ya gecənin istənilən vaxtında və istənilən hava şəraitində fəaliyyət göstərə bilir. Uçuş müddəti: 30 dəqiqədən 3 saata qədər.

Pilotsuz şarlar

400 m-ə qədər hündürlükdə ərazinin kəşfiyyatı və müşahidəsi üçün nəzərdə tutulmuş müasir, yüksək səmərəli cihazlar.Uzun müddət real vaxt rejimində işləməyə qadir olan yüngül, etibarlı, mobil maşınlar.

Dron istehsalçılarının və modellərinin icmalı

Yuxarıda qeyd edildiyi kimi, yerli istehsalçıların ümumi sayı arasında İHA inkişaf etdirən şirkətlər çox deyil. Ancaq cihazı bu azlıqdan sifariş etmək daha yaxşıdır. Axı, onlar təkcə sizin tələblərinizə uyğun bir avtomobil dizayn etməyəcək, həm də onu bütün lazımi avadanlıqla təchiz edəcək, həm də onu idarə etmək üçün ən yaxşı variantı seçəcəklər.

Bu gün belə şirkətlərə aşağıdakılar daxildir: Yakovleva Dizayn Bürosu, MiG Dizayn Bürosu, Sukhoi Dizayn Bürosu, Sokol Dizayn Bürosu, Transas (hamısı hərbi-sənaye məqsədləri üçün); ZALA AERO GROUP, BLASKOR, İnsansız, Aerokon (hamısı mülki məqsədlər üçün) və s.

Qiymət dron orta hesabla təxminən 500 min rubl. Düzdür, bu, yalnız dron modelinin özünün qiymətidir. Son məbləğ idarəetmə kompleksinin nə olacağından asılıdır. Və onlar, vəzifələrdən asılı olaraq, avtomobillərə, qayıqlara, eləcə də quruda, portativ və mobil cihazlara əsaslanır. Buna görə də, son xərc bir neçə on milyonlarla rubla çata bilər.

Hal-hazırda ən məşhur dronlardan biridir radio ilə idarə olunan "Seraphim", ZALA AERO İHA sahəsində aparıcı Rusiya şirkəti tərəfindən yaradılmışdır. Bu, "altı helikopter", yəni 6 rotorlu helikopterdir. Rusiya Dövlət Yol Təhlükəsizliyi Müfəttişliyi tərəfindən oğurlanmış avtomobillərin axtarışı üçün geniş istifadə olunur. Kompüter və GPS sistemləri ilə idarə olunur. Cəmi 1,2 kq ağırlığındadır və əl ilə işə salmaq asandır. Elektrik yükü yarım saatlıq uçuş üçün kifayətdir, lakin bu, cihazın ən güclü optikası üçün 5 km-ə qədər məsafədə və 500 m hündürlükdən istədiyiniz obyekti asanlıqla tanımaq üçün kifayətdir.

Başqa pilotsuz kompleks Supercam 100, yerli şirkət Unmanned tərəfindən hazırlanmış, superplane adlanır. Bu universal kiçik ölçülü maşındır, istənilən iqlim şəraitində işə başlamağa həmişə hazırdır. Əsas məqsəd məsafədən monitorinq, ərazinin, su səthinin aerofotoqrafiyası, obyektlərin axtarışı və aşkarlanmasıdır. Müştərinin istəyinə uyğun olaraq videokamera, fotokamera, fotokamera ilə təchiz olunub. -dən başlayır
elastik bir katapult istifadə edərək. Eniş paraşütlə həyata keçirilir. Xüsusi pult sayəsində 4-ə qədər dronu bir idarəetmə sisteminə birləşdirmək mümkündür. Bundan əlavə, idarəetmənin itirilməsinə qarşı qorunma var. Uçuş məsafəsi - 100 km, hündürlük - 3600 m, sürət - 125 km/saat.

Dar şəhər mühitlərində böyük, yüksək sürətli pilotsuz uçuş aparatlarından istifadə etmək əlverişsizdir. Buna görə də, Aerocon şirkəti dünyanın ən yüngüllərindən birini (0,25 kq) hazırlayıb. mini-PUA "Müfəttiş-101" hava üçün
kəşfiyyat. Bu model hər şeydə miniatürdür. O, kiçik ölçülü rəngli videokamera, kiçik elektrik mühərrikini hərəkətə gətirən kiçik pervane ilə təchiz olunub və yerdən noutbuk kompüteri ilə idarə olunur. Başlatma katapultdan hazırlanır, eniş "qarın" üzərindədir. Çox geniş temperatur diapazonunda işləməyə qadirdir: -30 ilə +50 °C arasında. Uçuş məsafəsi - 44 km, sürət - 72 km/saat.

Yenə də ZARA AERO GROUP İHA-ların aparıcı yerli tərtibatçısı və istehsalçısına qayıdırıq. Helikopter və təyyarələrin mobil cihazları ilə yanaşı, şirkət Rusiyada ən yaxşı pilotsuz uçuş aparatları istehsal edir.
şarlar. Məsələn, çoxfunksiyalı, lakin istifadəsi asan bir cihaz. Çox geniş tapşırıqların yerinə yetirilməsi üçün nəzərdə tutulmuşdur: izdihamlı yerlərin monitorinqi, kəşfiyyat, ətraf mühitin ölçülməsi, fövqəladə halların idarə edilməsi və s. Küləyin sürəti 15 m/s-ə qədər olan zaman 72 saata qədər avtonom əməliyyat. Müşahidə sahəsinin əhatə dairəsi - 360°. Maksimum yerləşdirmə hündürlüyü 300 m-dir.

ELM VƏ HƏRBİ TƏHLÜKƏSİZLİK No 2/2008, səh.38-40

Yu.N. ÇAXOVSKİ ,

Minsk Aviasiya Təmiri Zavodunun baş direktoru

B.S. KOVYAZIN ,

Baş elmi işçi

Belarus Respublikası Silahlı Qüvvələrinin Elmi-Tədqiqat İnstitutu

Dünyanın qabaqcıl ölkələrində informasiya texnologiyalarının sürətli inkişafı istər-istəməz pilotsuz uçuş aparatlarından (PUA) istifadə konsepsiyalarının yenidən nəzərdən keçirilməsinə, onların gələcək inkişafı yollarına, faydalı yükün yaxşılaşdırılmasına və çoxməqsədli olmasına səbəb olmuşdur. İHA-lar dünyanın aparıcı təyyarə istehsalçılarının istehsal proqramlarında layiqli yer tutur. Milli təhlükəsizliyin təmin edilməsi məqsədlərinə əsaslanaraq, Belarus Respublikası çoxfunksiyalı PUA-ların inkişafı və istehsalının beynəlxalq səviyyəsinə çıxışını sürətləndirməlidir.

Döyüş əməliyyatlarının aparılması üsullarının effektivliyi silahların, kəşfiyyat, rabitə və avtomatlaşdırılmış idarəetmə sistemlərinin (AKS) keyfiyyət göstəriciləri ilə müəyyən edilir. Müasir kəşfiyyat və idarəetmə sistemlərinin olmaması silahların potensial imkanlarını tam reallaşdırmır. Hazırda mövcud olan yerüstü radar və optik-elektron kəşfiyyat sistemlərinin imkanları görmə məsafəsi ilə məhdudlaşır və düşmən hədəflərinin və təbii örtünün arxasında yerləşən obyektlərin aşkar edilməsini təmin etmir. PUA-ların hərbi məqsədlər üçün istifadəsi müasir aviasiyanın inkişafında mühüm istiqamətlərdən birinə çevrilib və mövcud vəziyyətlə bağlı operativ kəşfiyyat məlumatları hesabına qoşunların idarə edilməsini avtomatlaşdırmağa və döyüşlərdə şəxsi heyətin itkisini azaltmağa imkan verir. Bu baxımdan, hava kəşfiyyatının aparılması üçün mobil, istifadəsi asan və ucuz vasitələrin yaradılması vəzifəsi aktualdır.

İHA-ların hərbi məqsədlər üçün istifadəsinin əsas üstünlükləri:

uçuş heyətinin itkisinin olmaması;

axtarış və xilasetmə üçün qüvvə və vəsait ayırmağa ehtiyac yoxdur;

PUA-ların aşağı qiyməti;

PUA-ya texniki qulluq və ekipaj hazırlığı üçün aşağı xərclər;

yüksək yüklənmə ilə manevrlər etmək imkanı;

kiçik ölçülü və effektiv əks etdirən səth;

qısa məsafələrdən silah istifadə etmək bacarığı;

növbələrdə bir neçə operator tərəfindən məsafədən pilotlaşdırma imkanı.

İHA-ların hərbi məqsədlər üçün istifadəsi.

PUA-lar 30 ildən artıqdır ki, hərbi sahədə istifadə olunur. Məsələn, İsrail 1973-cü ildə İHA-lardan kəşfiyyat və fırıldaqçı kimi istifadə edirdi.

Hal-hazırda ABŞ-da müxtəlif məqsədlər üçün kəşfiyyat PUA-ları hazırlanmış, sınaqdan keçirilmiş və istifadəyə verilmişdir, o cümlədən: "Hunter", "Predator", "Global Hawk".

Böyük Britaniyada hədəfləri aşkar etmək və avtomatik izləmək üçün nəzərdə tutulmuş Phoenix pilotsuz kəşfiyyat təyyarəsi hazırlanır.

İraqdakı müharibə zamanı pilotsuz nəqliyyat vasitələri kütləvi şəkildə istifadə olunmağa başladı. Onlar təkcə kəşfiyyat məqsədləri üçün istifadə edilməyib, həm də vaxtaşırı İraq qoşunlarının mövqelərinə Hellfire raket hücumları təşkil ediblər. Döyüş meydanından 3-4,5 km hündürlükdə 24 saat ərzində 120 km/saat sürətlə uçan “Predator” İHA-sı yerləşdiyi ərazinin istənilən hissəsinin aydın “şəkilini” yerə ötürdü. Görüntü real vaxt rejimində səhra komanda postları ilə təchiz olunmuş kompüter monitorlarına ötürülüb.

Bu günə qədər Rusiyada üç taktiki İHA sistemi yaradılmışdır:

"Pchela-1" İHA ilə "Stroy-P" kompleksi (1990-cı ildə hazırlanmış, amfibiya zirehli personal daşıyıcısına yerləşdirilmişdir, daşıyıcının işə salınması iki toz sürətləndiricisi sayəsində baş verir, İHA-nın çəkisi 140 kq);

mülki aerodinamik müşahidəçi televiziyası "GRANT" (2001-ci ildə hazırlanmışdır; iki UAZ avtomobilinə yerləşdirilmişdir, daşıyıcının işə salınması enən yükün enerjisi hesabına baş verir, İHA-nın çəkisi 20 kq-dır);

Şəkil 1. İHA təsnifatı

"BRAT" qısa mənzilli kəşfiyyat aerodinamik televiziyası (2003-cü ildə hazırlanmışdır; 10 km-ə qədər məsafələr üçün - portativ; 50 - 90 km məsafələr üçün - idarəetmə nöqtəsi "GrANT" kompleksinin idarəetmə məntəqəsinə bənzəyir, çəki - 2,8 Kiloqram).

kamuflyaj edilmiş obyektlərin radarla aşkar edilməsini və onların avtomatik tanınmasını təmin etmək;

hava kəşfiyyatının nəticələrinə istehlakçıların ünvanlı çıxışının təmin edilməsi;

patrul vaxtının və İHA uçuş məsafəsinin artırılması;

mikro-təyyarələrin inkişafı;

döyüş (hücum) PUA-larının inkişafı.

"Minsk Aviasiya Təmiri Zavodu" Dövlət Müəssisəsində İHA komplekslərinin inkişafı.

Hava və yer vəziyyətinin monitorinqinin effektivliyi əsasən PUA-nın uçuş performans xüsusiyyətləri, radioelektron avadanlıqlarla təchizat səviyyəsi, buraxılışın etibarlılığı, rabitə və idarəetmə sistemləri, PUA-nın muxtariyyəti və texniki xidmət sürəti ilə müəyyən edilir. .

Bu tələbləri nəzərə alaraq “Minsk Aviasiya Təmiri Zavodu” Dövlət Müəssisəsi “Turman” universal operativ-taktiki PUA-nın daxil olduğu “FİLİN” mobil aviasiya kəşfiyyat kompleksini hazırlayır. Bu məhsulun universallığı cihazın modul konstruksiyası ilə bağlıdır ki, bu da çəki və ölçü xüsusiyyətlərinə və təyinatına görə fərqlənən bort avadanlığından istifadə etməyə imkan verir, gizli yerləşdirməni və cihazın istismarının asanlığını təmin edir.

FILIN kompleksi texniki vasitələrdən istifadə etməklə operativ-taktiki kəşfiyyat tapşırıqlarını yerinə yetirmək üçün nəzərdə tutulmuşdur və böyük muxtariyyətə və hərəkətliliyə malikdir. Kompleksə daxil olan PUA-ların sayı hədəf bölgəsində daimi kəşfiyyat və ya hədəf təyin etməyə imkan verir.

günün istənilən vaxtında və istənilən hava şəraitində əraziyə nəzarət etmək;

obyektlərin aşkarlanması və eyniləşdirilməsi;

aşkar edilmiş təhlükə yaradan obyektlərin məhv edilməsi;

hava hücumundan müdafiə sistemlərinin sıxışdırılması.

İHA-nın hava və yer vəziyyətinin monitorinqi ərazinin müəyyən bir sahəsinə baxmaq və foto plyonkada, maqnit lentində və ya diskdə şəkillər əldə etməyi əhatə edir. PUA müəyyən ərazidə uçuş zamanı kəşfiyyat məlumatlarını radiokanal vasitəsilə real vaxt rejimində (və ya real vaxta yaxın) rabitə, idarəetmə və məlumatların emalı sisteminin moduluna ötürə bilir. İHA operatoru daxil olan məlumatları qiymətləndirir və stasionar və ya hərəkət edən obyektləri ən yaxşı şəkildə müşahidə etmək, onların növünü və koordinatlarını müəyyən etmək üçün PUA-nın özünü və hədəf yükünü, məsələn, televiziya kamerasını komanda radio kanalı vasitəsilə idarə edir.

FILIN kompleksinin taktikası:

yerləşdirmə yerindən qalxma və patrul ərazisinə uçuş;

obyektlərin axtarışı və ərazinin müşahidəsi;

obyektlərin aşkar edilməsi və onların koordinatlarının müəyyən edilməsi;

müşahidə obyektlərinin müəyyən edilməsi;

məlumatın PUA operatoruna ötürülməsi;

yerləşdirmə yerinə qayıtmaq və ya yeni obyektlərin axtarışını davam etdirmək.

İHA operatoru aşağıdakı alqoritmə uyğun işləyir:

obyekt axtarışı;

obyekt aşkarlanması;

obyektin tanınması;

obyekt koordinatlarının ölçülməsi;

məlumatın istehlakçıya operativ çatdırılması.

Operator operatoru maraqlandıran obyektlərin olması gözlənilən marşrut üzrə PUA-nın hərəkətinə nəzarət edir və alt səthin təsvirini müşahidə edir. Şübhəli məqamı görən operator onu daha yaxşı araşdırmaq üçün idarəetmə hərəkətlərini yerinə yetirir (PUA-nı obyektə yönəltmək, televiziya kamerasının baxış sahəsini daraltmaq, daha dar baxış sahəsi olan televiziya kamerasına keçmək və s.) . Şübhəli obyektin təsviri kifayət qədər böyük olduqda, operator onu aşkar etmək qərarına gəlir, yəni şübhəli nöqtənin yalnız ərazidəki heterojenlik deyil, həm də onu maraqlandıran obyektlər toplusunun bir hissəsi olduğuna əmin olur. Ona.

Bundan sonra, İHA operatoru aşkar edilmiş obyekti yoxlamağa davam edir, onun növünü ("komanda postu", "radar stansiyası", "tank" və s.) Müəyyən edir və seçilmiş obyektin koordinatlarını, məsələn, çarpaz işarəni birləşdirərək ölçür. obyektin təsviri ilə ekran və onu qidalandırmaq Koordinatları hesablamaq üçün kompüter əmrləri. Obyektlə işin nəticələrinə əsasən PUA operatoru obyekt haqqında onun növünü və koordinatlarını özündə əks etdirən hesabat yaradır və məlumatı operativ şəkildə istehlakçıya çatdırır. Birinci obyektlə işi başa çatdırdıqdan sonra operator döyüş sahəsinin sonrakı müşahidəsi məqsədilə planlaşdırılmış proqrama uyğun olaraq PUA-nın uçuşuna nəzarət edir.

İHA operatorunun həll etdiyi əsas vəzifələr:

hadisələrin təhlilinin nəticələrinə və mövcud İHA imkanlarının səviyyəsinə əsasən obyektlərin axtarışı üçün hərəkətlərin yerinə yetirilməsi qərarının hazırlanması;

operatoru maraqlandıran obyektlərin olması gözlənilən marşrut üzrə PUA-nın hərəkətinə sabit nəzarətin təmin edilməsi;

PUA-dan radio vasitəsilə alınan məlumatların qəbulu, emalı və etibarlılığının təhlili;

seçilmiş obyektin koordinatlarının aşkar edilməsi, tanınması və təyin edilməsi;

bort qurğularının və PUA sistemlərinin texniki imkanlarından istifadə;

PUA-nın bort enerji təchizatı sistemində resurslardan istifadənin monitorinqi;

obyektin əhəmiyyətinə və prioritetinə görə seçilməsi prinsipindən istifadə etmək;

alınan məlumatın istehlakçıya operativ çatdırılması.

Uçuş missiyasını başa vurduqdan sonra PUA buraxılış nöqtəsinə gedir, burada FILIN kompleksinin operatoru uzaqdan idarəetmə avadanlığından istifadə edərək PUA-nı vizual eniş rejiminə keçirir. Eniş, eniş şəraitindən asılı olaraq, paraşüt və ya təyyarə üslubunda, gövdəyə enən xizəkdə həyata keçirilə bilər. Eniş sisteminin dizayn xüsusiyyəti eniş zamanı İHA hissələrinin zədələnmədən təhlükəsizliyini təmin edir.

Bort avadanlığı yoxlanıldıqdan, paraşütün yerləşdirilməsi və yanacaq doldurulmasından sonra PUA yenidən işə salınmağa hazırdır. 1 nömrəli PUA-nın buraxılışına hazırlıq zamanı 2 nömrəli PUA-nın buraxılması mümkündür ki, bu da hədəf bölgəsində sərf olunan vaxtı artırmağa imkan verir (yəni hədəfin davamlı izlənilməsini təmin edir).

İHA-nın gövdəsi ayrıca modullardan hazırlandığından, bu, eniş zamanı və ya missiya zamanı yanğına məruz qalma nəticəsində zədələnmiş hissələri əvəz etməyə imkan verir. Bundan əlavə, əsas modula (gövdə və mərkəzi hissə) malik olmaqla, istehsal zamanı minimal vaxt və xərc itkisi ilə PUA-nın həndəsi ölçülərini və aerodinamik dizaynını (normal, quyruqsuz, kanard tipli) dəyişmək mümkündür.

FILIN kompleksi üçün hesablamalar hazırlamaq üçün hesablama təlim kursları keçirmək lazımdır. Minsk Aviasiya Təmiri Zavodunun yüksək ixtisaslı mütəxəssisləri bu vəzifələri yüksək metodik səviyyədə yerinə yetirməyə hazırdırlar. Hazırda zavod müxtəlif döyüş şəraitində PUA-ları idarə edən operatorların hazırlıq səviyyəsini qiymətləndirməyə imkan verən FILIN kompleksinin ekipajları üçün təlim sisteminin hazırlanması üzərində işləyir.

Pilotsuz uçuş aparatlarının və onların əsasında yaradılmış komplekslərin daha da inkişaf etdirilməsi üçün Minsk Aviasiya Təmiri Dövlət Müəssisəsində hazırlanan Thurman İHA ilə FILIN kompleksi Belarus Respublikası Silahlı Qüvvələrinin pilotsuz aviasiyasının əsası ola bilər. . Müəssisə müxtəlif uçuş tapşırıqlarını yerinə yetirmək üçün nəzərdə tutulmuş əsas modul konstruksiya modeli əsasında yaradılmış, müxtəlif xüsusiyyətlərə malik PUA və komplekslərin bütün seriyasını istehsal etmək imkanlarına malikdir. Bu, PUA-ların yeni modifikasiyalarının istehsalında texnoloji çeviklik yaradacaq və məhsulların son maya dəyərini aşağı salacaq.

PUA-ların inkişafında Belarus Respublikasının elmi-tədqiqat institutları və müdafiə sənayesi müəssisələri ilə əməkdaşlıq mühüm rol oynayır. Yalnız Belarus Respublikası Silahlı Qüvvələrinin pilotsuz təyyarələrinin yaradılması üçün istehsal və elmi-texniki potensialın əməkdaşlığı müsbət nəticə verə bilər. Minsk Aviasiya Təmiri Zavodu PUA-lar, buraxılış və daşıma sistemləri, müdafiə sənayesi müəssisələri - bort avadanlıqları - kiçik ölçülü uzaq məsafəli vizual nəzarət və müşahidə sistemləri, naviqasiya sistemi, habelə döyüş hissələri və xüsusi texnika hazırlayır və yaradır. . Bu cür inkişaflarda böyük təcrübəyə malik olan Rusiya müəssisələri ilə əməkdaşlığı istisna etmək olmaz.

Belarus Respublikası Silahlı Qüvvələrini ucuz taktiki pilotsuz kəşfiyyat sistemi ilə təchiz etmək zərurəti çoxdan yaranıb. Belarus Respublikası Silahlı Qüvvələrinin maraqlarına uyğun olaraq, FILIN kompleksinin Thurman İHA-ları qırıcı pilot ekipajlarının və hava hücumundan müdafiə raket sistemlərinin hazırlanması, kəşfiyyat, tıxanma, aviasiya tərəfindən atəş zərbələrinin nəticələrinin monitorinqi üçün idarə olunan hədəflər kimi istifadə edilə bilər. , raket qoşunları və artilleriya, taktiki, əməliyyat-taktiki və operativ müdafiə zonalarında döyüş meydanında vəziyyətin monitorinqi. Dövlət sərhədinin mühafizəsi problemlərini həll etmək sərhəd qurumunun maraqlarına uyğundur; Daxili İşlər Nazirliyinin maraqları naminə - ictimai asayişin qorunması, yol hərəkəti qaydalarına riayət edilməsi və digər problemlərin həlli, o cümlədən, daxili işlər orqanlarının vəzifələrinin icrasını təmin etmək. terror aktlarının qarşısını almaq; Fövqəladə Hallar Nazirliyinin maraqları naminə - fövqəladə hallar zamanı vəziyyət, miqyası və dəymiş ziyan haqqında məlumat toplamaq, yanğınların, dağıntıların, daşqınların və çirklənmənin mənbələrini müəyyən etmək.

Dövlət Müəssisəsi "Minsk Aviasiya Təmir Zavodu" da aerodrom launch İHA "Sterkh" (Şəkil. 2) inkişaf etmişdir.

İHA inkişafı üçün perspektivli istiqamətlər bunlardır:

Avtomatik tanınma ənənəvi statistik tanınma prosedurları ilə, eləcə də məsələn, neyron şəbəkə texnologiyaları əsasında öyrənməyə qadir olan “ağıllı” alqoritmlərlə həll edilə bilər. Hal-hazırda ötürülən məlumatların yüksək dərəcədə sıxılması ilə səs-küyə davamlı və uğursuz radio rabitəsinin yaradılması vəzifələri də aktualdır.

FILIN kompleksi tərəfindən həll edilən döyüş tapşırıqları:

Sterkh İHA düz qanadlı və kök hissəsində axın olan normal aerodinamik dizayna uyğun olaraq hazırlanır. Qanadda aileronlar, flaperonlar və sadə qanadlar var. Quyruq bloku T şəkilli stabilizatoru olan iki qanadlı, iki şüalı dizayna uyğun olaraq hazırlanmışdır. Eniş şassisi idarə olunmayan burun təkəri, təyyarə kimi qalxma və enmə ilə üç nöqtəli konstruksiyaya uyğun olaraq hazırlanır.

Arxa gövdədə 19 at gücündə benzin porşenli mühərrik quraşdırılıb. həcmi 200 sm3, Minsk Aviasiya Təmiri Zavodu Dövlət Müəssisəsi tərəfindən istehsal edilmiş itələyici üç qanadlı pervane ilə 3W Almaniya istehsalı.

Sterkh İHA-nın uçuş xüsusiyyətləri:

qanad genişliyi -3,8 m;

gövdə uzunluğu - 3 m;

uçuş çəkisi - 53 kq;

hədəf yük çəkisi - 30 kq-a qədər;

maksimum sürət - 200 km/saata qədər;

kruiz sürəti - 130 km/saat;

uçuş müddəti - 3 saata qədər;

uçuş məsafəsi - 300 km.

“Sterkh”, RQ-7 “Kölgə” (ABŞ), “Pçela” (Rusiya) İHA-nın uçuş performans parametrlərinin müqayisəli xüsusiyyətləri Cədvəl 1-də təqdim olunur.

Beləliklə, kifayət qədər sayda döyüş tapşırıqlarını həll etməyə qadir olan İHA-lardan istifadə etməklə kəşfiyyat aktivlərinin effektivliyinin artırılmasına nail olmaq olar. İHA-ların inkişafı üçün əsas səylər müasir naviqasiya avadanlığı və idarəetmə sistemləri ilə kütləvi istehsal olunan, ucuz və çoxfunksiyalı cihazların yaradılmasına yönəldilməlidir ki, bu da Minsk Aviasiya Təmiri Zavodu Dövlət Müəssisəsi üçün tamamilə mümkündür.

Şərh yazmaq üçün saytda qeydiyyatdan keçməlisiniz.