Bespilotno vozilo. Mogućnosti korištenja bespilotnih letjelica u vojne svrhe

PAŽNJA: Gledate tekstualni dio sažetka sadržaja, materijal je dostupan klikom na dugme Preuzmi

Taktičko-tehničke karakteristike bespilotnih letjelica u službi sa jedinicama konstitutivnog entiteta Ruske Federacije

Za tehničku opremu ruskog Ministarstva za vanredne situacije bespilotnim letjelicama, ruska preduzeća razvila su nekoliko opcija, razmotrimo neke od njih:

UAV ZALA 421-16E

je bespilotna letelica velikog dometa (sl. 1.) sa automatskim sistemom upravljanja (autopilot), navigacionim sistemom sa inercijskom korekcijom (GPS/GLONASS), ugrađenim digitalnim telemetrijskim sistemom, navigacionim svetlima, ugrađenim tri -osni magnetometar, modul za držanje i aktivno praćenje cilja (“AC modul”), digitalna ugrađena kamera, digitalni širokopojasni video predajnik C-OFDM modulacije, radio modem sa prijemnikom satelitskog navigacionog sistema (SNS) “ Diagonal AIR” sa mogućnošću rada bez SNS signala (radio daljinomjer), sistema samodijagnoze, senzora vlažnosti, temperaturnog senzora, senzora struje, temperaturnog senzora pogonskog sistema, oslobađanja padobrana, vazdušnog amortizera za zaštitu ciljanog opterećenja tokom sletanja i predajnika pretrage.

Ovaj kompleks je dizajniran za zračni nadzor u bilo koje doba dana na udaljenosti do 50 km uz video prijenos u realnom vremenu. Bespilotna letjelica uspješno rješava probleme osiguranja sigurnosti i kontrole strateški važnih objekata, omogućava vam da odredite koordinate cilja i brzo donesete odluke o prilagođavanju djelovanja zemaljskih službi. Zahvaljujući ugrađenom “AS modulu”, UAV automatski nadgleda statične i pokretne objekte. U nedostatku SNS signala, UAV će autonomno nastaviti da obavlja zadatak

Slika 1 – UAV ZALA 421-16E

UAV ZALA 421-08M

(Sl. 2.) Izrađen po shemi „letećeg krila” - ovo je bespilotna letjelica taktičkog dometa sa autopilotom, ima sličan skup funkcija i modula kao ZALA 421-16E. Ovaj kompleks je dizajniran za operativno izviđanje terena na udaljenosti do 15 km uz video prijenos u realnom vremenu. UAV ZALA 421-08M odlikuje se ultra-pouzdanošću, lakoćom rada, niskim akustičnim i vizualnim potpisom i najboljim ciljnim opterećenjem u klasi. Ovaj avion ne zahtijeva posebno pripremljeno mjesto za polijetanje i slijetanje zbog činjenice da se polijetanje vrši pomoću elastičnog katapulta, a izviđanje iz zraka vrši u različitim vremenskim uvjetima u bilo koje doba dana.

Prevoz kompleksa UAV-om ZALA 421-08M do mjesta operacije može izvršiti jedna osoba. Lakoća uređaja omogućava (uz odgovarajuću pripremu) da se lansira „ručno“, bez upotrebe katapulta, što ga čini nezamjenjivim pri rješavanju problema. Ugrađeni “Module AC” omogućava bespilotnoj letjelici da automatski nadgleda statične i pokretne objekte, kako na zemlji tako i na vodi.

Slika 2 – UAV ZALA 421-08M

UAV ZALA 421-22

je bespilotni helikopter sa osam rotora, srednjeg dometa, sa ugrađenim autopilot sistemom (sl. 3). Dizajn uređaja je sklopiv i izrađen od kompozitnih materijala, što olakšava dostavu kompleksa na mjesto rada bilo kojim vozilom. Ovaj uređaj ne zahtijeva posebno pripremljeno mjesto za polijetanje i slijetanje zbog vertikalno automatskog lansiranja i slijetanja, što ga čini nezamjenjivim pri izviđanju iz zraka u teško dostupnim područjima.

ZALA 421-22 se uspješno koristi za obavljanje operacija u bilo koje doba dana: za pretragu i otkrivanje objekata, za osiguranje sigurnosti perimetara u radijusu do 5 km. Zahvaljujući ugrađenom “AC modulu”, uređaj automatski prati statične i pokretne objekte.

Phantom 3 Professional

Predstavlja sljedeću generaciju DJI kvadrokoptera. Može snimati 4K video i HD video izlaz odmah iz kutije. Kamera je integrisana u kardan za maksimalnu stabilnost i efikasnost težine u minimalnoj veličini. U nedostatku GPS signala, tehnologija vizualnog pozicioniranja osigurava tačnost lebdenja.

Glavne funkcije

Kamera i kardan: Phantom 3 Professional snima 4K video pri brzini do 30 fps i snima fotografije od 12 megapiksela koje izgledaju oštrije i čistije nego ikad. Poboljšani senzor kamere daje vam veću jasnoću, manji šum i bolje slike od bilo koje prethodne leteće kamere.

HD Video Link: Mala latencija, HD video prenos, baziran na DJI Lightbridge sistemu.

DJI Intelligent Flight Battery: 4480 mAh DJI Intelligent Flight Battery ima nove ćelije i koristi inteligentni sistem upravljanja baterijom.

Kontrolor leta: Kontrolor leta nove generacije, pruža pouzdaniji rad. Novi snimač pohranjuje podatke sa svakog leta, a vizualno pozicioniranje vam omogućava da precizno lebdite u jednom trenutku u nedostatku GPS-a.

Slika 4 – Phantom 3 Professional UAV

UAV Inspire 1

Inspire 1 je novi multikopter koji može snimati 4K video i prenositi video visoke definicije (do 2 km) na više uređaja odmah iz kutije. Opremljen šasijom na uvlačenje, kamera se može slobodno rotirati za 360 stepeni. Kamera je integrisana u kardan za maksimalnu stabilnost i efikasnost težine uz minimalnu veličinu. U nedostatku GPS signala, tehnologija vizualnog pozicioniranja osigurava tačnost lebdenja.

Glavne funkcije

Kamera i kardan: Snima do 4K video i fotografije od 12 megapiksela. Postoji prostor za ugradnju filtera neutralne gustine (ND) za bolju kontrolu ekspozicije. Novi mehanizam ovjesa vam omogućava da brzo uklonite kameru.

HD Video Link: Mala latencija, HD video prenos, ovo je napredna verzija DJI Lightbridge sistema. Takođe je moguće upravljati sa dva daljinska upravljača.

Šasija: Stajni trap koji se može uvlačiti omogućava kameri da nesmetano snima panorame.

DJI Intelligent Flight Battery: 4500 mAh koristi inteligentni sistem upravljanja baterijom.

Slika 5 – Inspire 1 UAV

Sve karakteristike gore navedenih bespilotnih letjelica prikazane su u tabeli 1 (osim za Phantom 3 Professional i Inspire 1 kako je navedeno u tekstu)

Tabela 1. Karakteristike UAV

UAV	ZALA 421-16E	ZALA 421-16EM	ZALA 421-08M	ZALA 421-08F	ZALA 421-16	ZALA 421-04M
Raspon krila UAV, mm	2815	1810	810	425	1680	1615
Trajanje leta, h(min)	>4	2,5	(80)	(80)	4-8	1,5
Dužina UAV-a, mm	1020	900	425	–	–	635
Brzina, km/h	65-110	65-110	65-130	65-120	130-200	65-100
Maksimalna visina leta, m	3600	3600	3600	3000	3000	–
Ciljana masa opterećenja, kg(g)	Do 1.5	Do 1	(300)	(300)	–	Do 1

Lekcija o rješavanju problema, uzimajući u obzir mogućnosti bespilotnih letjelica u službi sa jedinicama konstitutivnog entiteta Ruske Federacije.

– otkrivanje hitnih slučajeva;

– učešće u reagovanju u vanrednim situacijama;

– procjenu štete od vanrednih situacija.

Upotreba bespilotnih letjelica u interesu ruskog Ministarstva za vanredne situacije je veoma relevantna. Tehnologija bespilotnih letjelica doživljava pravi procvat. Bespilotne letjelice različitih namjena, različitih aerodinamičkih konfiguracija i različitih taktičko-tehničkih karakteristika lete u vazdušni prostor različitih zemalja. Uspjeh njihove upotrebe povezan je, prije svega, sa brzim razvojem mikroprocesorske računarske tehnologije, upravljačkih sistema, navigacije, prijenosa informacija i umjetne inteligencije. Napredak u ovoj oblasti omogućava automatsko letenje od poletanja do sletanja, rešavanje problema praćenja zemljine (vodene) površine, a vojnim bespilotnim letelicama obezbeđuje izviđanje, traženje, selekciju i uništavanje ciljeva u teškim uslovima. Stoga se u većini industrijaliziranih zemalja razvoj i samih aviona i elektrana za njih odvija na širokom planu.

Trenutno, rusko Ministarstvo za vanredne situacije široko koristi bespilotne letjelice za upravljanje kriznim situacijama i dobijanje operativnih informacija.

Oni su u stanju da zamene avione i helikoptere tokom misija koje uključuju rizik po živote njihovih posada i mogući gubitak skupih letelica sa posadom. Prve bespilotne letjelice stigle su u rusko Ministarstvo za vanredne situacije 2009. godine. U ljeto 2010. bespilotne letjelice su korišćene za praćenje požarne situacije u Podmoskovlju, posebno u okrugu Šaturski i Jegorjevski. U skladu sa Uredbom Vlade Ruske Federacije od 11. marta 2010. godine br. 138 „O odobrenju Federalnih pravila za korišćenje vazdušnog prostora Ruske Federacije“, bespilotna letelica se podrazumeva kao vazduhoplov koji let bez pilota (posade) na brodu i njime upravlja automatski u letu operater sa kontrolne tačke ili kombinacijom ovih metoda

Bespilotna letjelica dizajnirana je za rješavanje sljedećih zadataka:

– daljinsko praćenje šuma bez posade radi otkrivanja šumskih požara;

– praćenje i prenos podataka o radioaktivnoj i hemijskoj kontaminaciji terena i vazdušnog prostora na datom području;

inženjersko istraživanje područja poplava, zemljotresa i drugih prirodnih katastrofa;

– otkrivanje i praćenje zastoja leda i riječnih poplava;

– praćenje stanja transportnih magistrala, naftovoda i gasovoda, dalekovoda i drugih objekata;

– ekološki monitoring vodnih područja i obala;

– određivanje tačnih koordinata vanrednih područja i zahvaćenih objekata.

Monitoring se vrši danonoćno, u povoljnim i ograničenim vremenskim uslovima.

Uz to, bespilotna letjelica omogućava potragu za tehničkom opremom koja je pretrpjela nesreću (katastrofu) i nestalim grupama ljudi. Pretraga se vrši prema prethodno unesenoj misiji leta ili prema ruti leta koju je operater brzo promijenio. Opremljen je sistemima za navođenje, ugrađenim radarskim sistemima, senzorima i video kamerama.

Tokom leta, u pravilu se kontrola bespilotne letjelice automatski vrši putem ugrađenog navigacijskog i upravljačkog kompleksa, koji uključuje:

– satelitski navigacioni prijemnik koji obezbeđuje prijem navigacionih informacija sa GLONASS i GPS sistema;

– sistem inercijalnih senzora koji omogućava određivanje orijentacije i parametara kretanja bespilotne letjelice;

– senzorski sistem koji obezbeđuje merenje visine i brzine vazduha;

– razne vrste antena. Komunikacioni sistem na vozilu radi u dozvoljenom opsegu radio frekvencija i obezbeđuje prenos podataka od broda do zemlje i od zemlje do ploče.

Zadaci upotrebe bespilotnih letjelica mogu se svrstati u četiri glavne grupe:

– otkrivanje hitnih slučajeva;

– učešće u reagovanju u vanrednim situacijama;

– traženje i spašavanje žrtava;

– procjenu štete od vanrednih situacija.

Detekcija hitne situacije znači pouzdanu identifikaciju činjenice uzbune, kao i vremena i tačnih koordinata mjesta gdje je uočena. Zračno praćenje teritorija pomoću bespilotnih letjelica vrši se na osnovu predviđanja povećane vjerovatnoće vanrednog događaja ili na osnovu signala iz drugih nezavisnih izvora. Ovo može uključivati letenje iznad šumskih područja u vremenskim uvjetima opasnim od požara. Ovisno o brzini širenja vanredne situacije, podaci se prenose u realnom vremenu ili obrađuju nakon povratka bespilotne letjelice. Primljeni podaci mogu se prenijeti putem komunikacijskih kanala (uključujući satelitske) u sjedište operacije potrage i spašavanja, regionalni centar ruskog Ministarstva za vanredne situacije ili u središnji ured ruskog Ministarstva za vanredne situacije. Bespilotne letjelice mogu biti uključene u snage za hitne intervencije i mogu se pokazati izuzetno korisnim, a ponekad i nezamjenjivim tokom operacija potrage i spašavanja na kopnu i na moru. Bespilotne letjelice se također koriste za procjenu štete od vanrednih situacija u slučajevima kada to treba učiniti brzo i precizno, bez rizika po zdravlje i život spasilačkih timova na zemlji. Tako su 2013. godine zaposlenici ruskog Ministarstva za vanredne situacije koristili bespilotne letjelice za praćenje stanja poplava na teritoriji Habarovska. Uz pomoć podataka koji se prenose u realnom vremenu, praćeno je stanje zaštitnih konstrukcija kako bi se spriječilo pucanje brana, kao i potraga za ljudima u poplavljenim područjima, nakon čega je uslijedilo prilagođavanje postupanja službenika Ministarstva za vanredne situacije Rusije.

Uzimajući u obzir iskustvo upotrebe bespilotnih letjelica u interesu ruskog Ministarstva za vanredne situacije, mogu se napraviti sljedeće generalizacije: – ekonomska izvodljivost korištenja bespilotnih letjelica je zbog jednostavnosti upotrebe, mogućnosti poletanja i sletanja na bilo koju odabranu teritoriju; – operativni štab dobija pouzdane video i foto informacije koje vam omogućavaju da efikasno upravljate snagama i sredstvima za lokalizaciju i otklanjanje vanrednih situacija; – mogućnost prijenosa video i foto informacija u realnom vremenu do kontrolnih tačaka omogućava vam da brzo utičete na promjene situacije i donosite ispravne upravljačke odluke; – mogućnost ručne i automatske upotrebe bespilotnih letjelica. U skladu sa Uredbom „O Ministarstvu za civilnu odbranu, hitne slučajeve i pomoć u katastrofama Ruske Federacije“, Ministarstvo za vanredne situacije Rusije upravlja Jedinstvenim državnim sistemom za prevenciju i otklanjanje vanrednih situacija na saveznom nivou. Efikasnost takvog sistema u velikoj mjeri je određena stepenom njegove tehničke opremljenosti i pravilnom organizacijom interakcije svih njegovih sastavnih elemenata. Za rješavanje problema prikupljanja i obrade informacija iz oblasti civilne zaštite, zaštite stanovništva i teritorija od vanrednih situacija, osiguravanja požarne sigurnosti, sigurnosti ljudi na vodnim tijelima, kao i razmjene ovih informacija, preporučljivo je koristiti sveobuhvatan prostor. -tehničku opremu na bazi, u vazduhu, na zemlji ili na površini. Faktor vremena je izuzetno važan prilikom planiranja i provođenja mjera zaštite stanovništva i teritorija od vanrednih situacija, kao i obezbjeđenja protivpožarne sigurnosti. Nivo ekonomske štete od vanredne situacije i broj pogođenih građana u velikoj mjeri zavise od blagovremenog prijema informacija o vanrednim situacijama od strane rukovodstva ruskog Ministarstva za vanredne situacije na različitim nivoima i od brzog reagovanja na ono što se dešava. Istovremeno, za donošenje odgovarajućih operativnih upravljačkih odluka, potrebno je pružiti potpune, objektivne i pouzdane informacije, ne iskrivljene ili modificirane zbog subjektivnih faktora. Dakle, dalje uvođenje bespilotnih letjelica značajno će doprinijeti popunjavanju informacionih praznina o dinamici vanrednih situacija. Izuzetno važan zadatak je otkrivanje pojave vanrednog stanja. Sama upotreba bespilotnih letjelica može biti vrlo efikasna za hitne slučajeve koji se sporo razvijaju ili hitne slučajeve u relativnoj blizini raspoređenih snaga i sredstava za njihovo uklanjanje. Istovremeno, u kombinaciji sa podacima dobijenim iz drugih svemirskih, zemaljskih ili površinskih tehničkih sredstava, može se detaljno prikazati stvarna slika predstojećih događaja, kao i priroda i tempo njihovog razvoja. Tehničko opremanje ruskog Ministarstva za vanredne situacije perspektivnim robotskim sistemima je hitan i izuzetno važan zadatak. Razvoj, proizvodnja i implementacija takvih proizvoda je prilično složen i kapitalno intenzivan proces. Međutim, državni troškovi za takvu opremu će biti pokriveni ekonomskim efektom prevencije i eliminacije vanrednih situacija korištenjem ove tehnologije. Ruska Federacija trpi kolosalne ekonomske gubitke samo od godišnjih šumskih požara. Tako je, za modernizaciju tehničke baze ruskog Ministarstva za vanredne situacije, razvijen program za preopremanje jedinica ruskog Ministarstva za vanredne situacije savremenim modelima mašina i opreme za 2011-2015. Analiza odgovora državnih organa i snaga na savezne vanredne situacije povezane s prolaskom ljetno-jesenske poplave 2013. godine u Dalekoistočnom federalnom okrugu naglasila je važnost upotrebe bespilotnih letjelica u interesu ruskog Ministarstva za vanredne situacije. Situacije. S tim u vezi, donesena je odluka o stvaranju divizije bespilotnih letjelica. Uz to, postoji niz problema koje treba riješiti prije nego što bespilotne letjelice postanu široko rasprostranjene. Među njima možemo izdvojiti integraciju bespilotnih letjelica u sistem vazdušnog saobraćaja na način da ne predstavljaju opasnost od sudara sa pilotiranim letelicama, kako civilnim tako i vojnim. Prilikom izvođenja specifičnih spasilačkih operacija, snage ruskog Ministarstva za vanredne situacije imaju pravo koristiti svoja tehnička sredstva za obavljanje potrebnih radova. S tim u vezi, trenutno ne postoje stroga regulatorna ograničenja, a još manje zabrane upotrebe bespilotnih letjelica u interesu ruskog Ministarstva za vanredne situacije. Istovremeno, još uvijek nisu riješena pitanja zakonske regulative razvoja, proizvodnje i upotrebe bespilotnih letjelica u civilne svrhe.

– prva točka skretanja rute (početna tačka rute (IPM) je instalirana pored početne tačke.

– dubina radnog prostora mora biti u granicama stabilnog prijema video signala i telemetrijskih informacija od UAV. (Dubina radnog područja

– udaljenost od lokacije NSU antene do najveće udaljene točke okretanja. Radno područje – teritorija u okviru koje UAV obavlja dati program leta.).

– Linija trase, ako je moguće, ne smije prolaziti u blizini dalekovoda velike snage (elektrovoda) i drugih objekata sa visokim nivoom elektromagnetnog zračenja (radarske stanice, primopredajne antene i sl.).

– Predviđeno trajanje leta ne bi trebalo da prelazi 2/3 maksimalnog trajanja koji je naveo proizvođač.

– Za poletanje i sletanje mora biti dozvoljeno najmanje 10 minuta leta. Za opći pregled teritorije najprikladnija je kružna zatvorena ruta. Glavne prednosti ove metode su pokrivenost velike površine, efikasnost i brzina praćenja, mogućnost snimanja teško dostupnih područja terena, relativno jednostavno planiranje letačke misije i brza obrada dobijenih rezultata. Ruta leta mora osigurati pokrivenost cijelog radnog područja.

Za racionalno korištenje energetskih resursa UAV preporučljivo je rutu leta postaviti na način da se prva polovina leta UAV odvija protiv vjetra.

Slika 1 – Izgradnja rute leta uzimajući u obzir vjetar.

Za detaljan pregled pojedinih dionica terena unutar radnog prostora koriste se pravolinijski, međusobno paralelni pravci.

Slika 2 – Konstrukcija leta pravolinijske paralelne rute.

Preporučljivo je koristiti paralelnu rutu prilikom snimanja terena iz zraka. Prilikom pripreme rute, operater mora uzeti u obzir maksimalnu širinu vidnog polja UAV kamere na datoj visini leta. Trasa je položena tako da se ivice vidnog polja kamere preklapaju sa susjednim poljima za približno 15% -20%.

Slika 3 – Paralelna ruta.

Preletanje nad datim objektom se koristi kada se vrše inspekcije određenih objekata. Široko se koristi u slučajevima kada su koordinate objekta poznate i potrebno je pojašnjenje njegovog stanja.

Slika 4 – Letenje oko datog objekta

Prilikom pregleda aktivnih šumskih požara, operater utvrđuje glavni pravac širenja požara, prisustvo opasnosti od širenja požara na privredne objekte i naseljena mesta, prisustvo pojedinačnih požara, područja koja su posebno opasna po požaru, mesta. gdje vatra prolazi kroz mineralizirane trake i, ako je moguće, identifikuje lokacije ljudi i opreme uključenih u gašenje požara kako bi se utvrdio njihov pravilan smještaj na ivici požara. Istovremeno sa prijemom video informacija, predstavnici šumarskih službi donose odluke o taktičkim načinima gašenja, manevriranju ljudskim i tehničkim resursima. Ucrtane su prirodne granice za zaustavljanje požara, pristupni putevi (prilazi) požarištu i dio ruba (putevi, staze, jezera, potoci, rijeke, mostovi).

Primjer primjene UAV

U travnju 2011. tri bespilotna helikoptera HE300 korištena su za vizualni nadzor oštećene nuklearne elektrane Fukushima. Ove bespilotne letjelice opremljene su profesionalnom video kamerom, termovizijskom kamerom, raznim senzorima za mjerenje i snimanje, a imaju i rezervoar za prskanje raznih tečnosti. Rezultati snimanja videa sa UAV-a prikazani su na slici 5.6.

Slika 5.6 – Japanska nuklearna elektrana nakon nesreće s UAV-om.

U februaru 2014. bespilotne letjelice ZALA omogućile su timovima Hitne pomoći u regiji Kirov da drže situaciju pod kontrolom tokom požara na željezničkoj stanici (voz sa plinskim kondenzatom je iskočio iz šina i zapalio se), da kompetentno koncentrišu snage za sigurnu evakuaciju stanovnika i likvidacije posljedica incidenta. Danju i noću vršeno je zračno praćenje zone vanredne situacije, čime je u potpunosti eliminisan rizik po živote stanovništva i spasilačke ekipe. Fotografije sa mjesta. Padovi koje je snimio UAV prikazani su na slici 7.

Podržite projekat

Na kraju sledeće izložbe „Bespilotni višenamenski sistemi” - UVS-TECH 2009, svim zainteresovanim čitaocima nudi se pregled ruskih bespilotnih sistema aviona. To je možda najkompletnija lista projekata bespilotnih letjelica, kako ranije implementiranih, tako i onih na kojima se trenutno radi. UAV-ovi su sistematizovani po masi i dometu.

U Rusiji desetak velikih i malih kompanija radi na polju stvaranja kompleksa s bespilotnim letjelicama. Svi programeri, u pravilu, idu ka stvaranju širokog spektra multifunkcionalnih kompleksa sposobnih za obavljanje različitih zadataka. Kao rezultat toga, potencijalnim kupcima se nudi mnogo suštinski identičnih UAV uzoraka koji rješavaju slične probleme.

Nažalost, u Rusiji ne postoji prihvaćena klasifikacija bespilotnih letelica. Nije u potpunosti moguće klasifikovati uzorke i projekte bespilotnih letelica koji su trenutno dostupni na domaćem tržištu korišćenjem kategorija UVS Međunarodnog udruženja bespilotnih sistema. Osim toga, pojavljuju se problemi s tumačenjem određenih karakteristika od strane ruskih programera, na primjer, dometa UAV-a. Da bi se sistematizirali UAV sistemi koji su trenutno dostupni u Rusiji, predložena je sljedeća klasifikacija na osnovu težine pri polijetanju i/ili dometa.

Mikro i mini bespilotne letelice kratkog dometa

Klasa minijaturnih ultra-lakih i laganih uređaja i kompleksa na njihovoj osnovi s uzletnom težinom do 5 kg počela se pojavljivati u Rusiji relativno nedavno, ali je već prilično široko zastupljena. Bespilotne letjelice su namijenjene za individualnu operativnu upotrebu na kratkim dometima na udaljenosti do 25...40 km. Jednostavni su za rukovanje i transport, sklopivi su i pozicionirani su kao „prenosivi“, obično se pokreću ručno.

Iževska kompanija Unmanned Systems aktivno radi na polju stvaranja bespilotnih letjelica ovog tipa. To uključuje ultralaki nadzorni UAV ZALA 421-11, čiji je prvi let obavljen 2007. godine. Cijeli kompleks se uklapa u kućište standardne veličine. U pogledu postavljenog ciljnog opterećenja, uređaj je identičan drugom modelu -. Ovaj prijenosni kompleks male veličine uključuje dva UAV-a, kontrolnu stanicu i kontejner za transport. Štaviše, ukupna masa kompleksa je samo 8 kg. Za nadzor se koristi zamjenjiva jedinica (TV, IR kamere, kamera). U ljeto 2008. godine izvršeni su probni letovi modifikacije broda na ledolomcu za izviđanje i traženje objekata na vodi. U skladu sa zahtjevima Granične službe, kompanija je nedavno razvila laki UAV ZALA 421-12 sa produženim trajanjem leta. Uređaj omogućava posmatranje pomoću potpune žiro-stabilizovane kamere na dve ose sa mogućnošću pregleda donje hemisfere i sa optičkim zumom od 26 puta. Bespilotna letelica je sposobna da nadgleda dan i noć. Navigacija se vrši pomoću GPS/GLONASS signala.

Kazanska kompanija "ENICS" predstavlja u ovoj klasi čitavu porodicu uređaja i kompleksa, za koje je . Ovo je UAV za daljinsko posmatranje objekata i praćenje stanja na tlu. Uređaj je izrađen po dizajnu "letećeg krila" sa sklopivim konzolama, a u repnom dijelu nalazi se elektromotor sa potisnim propelerom. UAV može biti opremljen širokim spektrom opreme za nadzor, uključujući stabilizirani TV sistem, kameru itd.). Cijeli kompleks se može transportovati u ruksačkim kontejnerima ili cestom. Razvoj osnovne verzije završen je 2003. godine, a njena proizvodnja je počela 2004. godine. U 2008. godini izvršen je probni rad kompleksa na polarnoj stanici SP-35 zajedno sa Državnim naučnim centrom Ruske Federacije AARI. Civilna verzija elerona zove se T25. Nosivost – stabilizirani TV sistem (u modifikaciji T25D), IR kamera (T25N) ili kamera. Razvoj T23 je porodica bespilotnih letelica tipa Eleron-3 i Gamayun-3. Njihovo stvaranje najavljeno je 2008. godine. Planirano je da se bespilotna letelica Eleron-3 izradi u najmanje sedam modifikacija, koje se uglavnom razlikuju po ciljnom opterećenju, koje može uključivati TV, IR kameru, kameru, repetitor, RTR stanicu i ometanje. Kod simulacije vazdušnih ciljeva mogu se ugraditi Luneberg sočiva i IR emiteri. Navigacija se vrši pomoću GPS/GLONASS signala. Upravljačka stanica je objedinjena sa kompleksom Eleron-10 (T10). Na osnovu aparata tipa Eileron, Irkut OJSC je stvorio avijacijski kompleks za daljinsko otkrivanje "". Godine 2007. UAV je prihvaćen za isporuku Ministarstvu za vanredne situacije Ruske Federacije.

SKB Topaz nudi svoj prijenosni sistem daljinskog nadzora. Uključuje mali bespilotnu letjelicu Lokon. Nosivi teret uključuje TV, IR i kamere. Zemaljska komponenta kompleksa uključuje kontrolni centar, prijem i obradu informacija i kontejnere za nošenje bespilotnih letjelica. Proizvodnja se odvija u Pokusno-mehaničkom pogonu Istra (IEMZ).

Mikro- i mini-UAV-ovi također uključuju niz vlastitih razvoja IEMZ-a. Konkretno, stručnjaci fabrike razvili su osnovnu bespilotnu letjelicu „Istra-010“ težine 4 kg za izviđanje iz zraka. Kompanija je proizvela pet kompleta takvih bespilotnih letelica za probnu vojnu operaciju i predala ih Ministarstvu odbrane Rusije. Kompleks obuhvata zemaljsku stanicu i dva aviona. Kompanija je 2008. godine kreirala foto-izviđačko vozilo težine 2,5...3 kg, koje je laka verzija ranije napravljene bespilotne letjelice težine 4 kg.

Centar za istraživanje, proizvodnju i dizajn Novik-XXI vijek odavno je poznat po svojim razvojima u oblasti bespilotnih sistema. Jedan od sistema koje je razvila kompanija je kompleks UAV BRAT. Uključuje bespilotno vozilo male veličine, težine 3 kg. Standardno ciljno opterećenje su dvije TV kamere ili jedna digitalna kamera.

Do danas, linija bespilotnih sistema ruske inovativne kompanije Aerocon uključuje tri uređaja serije Inspector. Dva od njih pripadaju klasi mini-UAV, a "najmlađi" je blizak klasi "mikro". Kompleksi su dizajnirani za rješavanje raznih zadataka nadzora, uključujući u teškim i skučenim uvjetima, u urbanom okruženju.

Jedan od "svježih" razvoja u oblasti sistema mini klase je kompleks UAV T-3, koji je kreirala kompanija Rissa. Bespilotna letjelica T-3 je dizajnirana za korištenje u zadacima video nadzora danju i noću, za snimanje iz zraka i za korištenje kao repetitor radio signala. Kompleks je trenutno u fazi testiranja predproizvodnih uzoraka i finog podešavanja zemaljske opreme

Lagane bespilotne letelice kratkog dometa

Klasa lakih bespilotnih letelica kratkog dometa uključuje nešto veće uređaje - u rasponu mase od 5 do 50 kg. Njihov domet djelovanja je od 10 do 70 km.

Kompanija Novik-XXI Century nudi bespilotni kompleks "GRANT" u ovoj klasi. Sastoji se od osnovne automatizovane radne stanice na šasiji UAZ-3741, transportnog i lansera na šasiji UAZ-3303 i dva bespilotna letelica Grant.Bespilotna vozila imaju masu 20 kg.

UAV ZALA 421-04 ponuda “Bespilotni sistemi”. Uređaj je izrađen po dizajnu "letećih krila" sa potisnim propelerom. Bespilotna letjelica je opremljena automatskim sistemom kontrole koji vam omogućava da postavite rutu, kontrolišete i prilagodite let u realnom vremenu. Nosivi teret je video kamera u boji na žiro-stabiliziranoj platformi. Od 2006. godine kompleks snabdeva Ministarstvo unutrašnjih poslova Ruske Federacije.

Na izložbi UVS-TECH 2008, ENIKS CJSC je po prvi put najavio stvaranje dva sistema za praćenje zasnovana na dronu T10, prilagođena specifičnim zadacima - Eleron-10 i Gamayun-10. U kompleksu Eleron-10 moguće je koristiti UAV u nekoliko varijanti ciljnog opterećenja, uključujući TV, IR kameru, kameru, repetitor, RTR stanicu i ometanje. U 2007-2008 Kompleks Eleron-10 prošao je ciklus testiranja leta. Sličan uređaj postoji u liniji dronova kompanije Irkut. Kompleks Irkut-10 sastoji se od dvije bespilotne letjelice, opreme za zemaljsku kontrolu i održavanje, a opremljen je komunikacijskom linijom sa dva digitalna sigurna kanala za upravljanje i prijenos podataka. U pripremi je serijska proizvodnja.

Još jedno „dete“ ENIKS CJSC je T92 Lotos UAV. Dizajniran je za isporuku ciljanog opterećenja na dato područje ili za praćenje. TV i/ili IR kamere se mogu koristiti kao nosivi teret. UAV je učestvovao u istraživačkim vežbama Kopnene vojske na poligonu Alabinsky Moskovskog vojnog okruga i u vežbama Ministarstva za vanredne situacije Republike Tatarstan 1998. godine. Kompleks je trenutno u funkciji. Ovaj UAV je aerodinamički sličan malom UAV-u T90 (T90-11), dizajniranom za nadzor terena, operativnu pretragu i otkrivanje zemaljskih objekata. Njegova jedinstvenost leži u činjenici da se koristi kao dio Smerch MLRS. Podešavanje MLRS vatre koju vrši uređaj na dometu do 70 km smanjuje greške pri gađanju i smanjuje potrošnju granata. Nosivost - TV kamera. Kada se preklopi, UAV se stavlja u poseban kontejner i ispaljuje se pomoću standardne rakete od 300 mm. Prema dostupnim podacima, kompleks se trenutno testira u interesu ruskog Ministarstva odbrane.

Pored toga, u ovoj klasi ENIKS razvija kompleks za daljinsko posmatranje sa laganim T21 UAV. Nosivost: TV kamera. Dizajn UAV-a omogućava da se transportuje u malom kontejneru. Postoji projekat T24 UAV dizajniran za daljinsko praćenje terena i prenos foto i video slika do zemaljske kontrolne tačke. Njegov raspored je sličan Eleron UAV-u. Nosivost je standardna - TV/IR sistem.

Rybinsk dizajnerski biro "Luch" kreirao je nekoliko bespilotnih letjelica za izviđački kompleks Tipchak. Najnapredniji od njih je UAV-05. Njegovi državni testovi su završeni 2007. godine, a serijska proizvodnja počela je 2008. godine. UAV je sposoban da traži objekte i prenosi podatke u realnom vremenu do zemaljske kontrolne stanice u bilo koje doba dana. Nosivost je kombinovana TV/IR kamera sa dvostrukim spektrom, koja se može zamijeniti fotografskom opremom. Pored UAV-05, kompanija je prije nekog vremena najavila još dva uređaja namijenjena za korištenje u kompleksu. Jedan od njih je BLA-07 - taktička bespilotna letjelica male veličine. Ciljano opterećenje je kombinovana TV/IR kamera ili kamera sa dvostrukim spektrom. Njegov dizajn je započeo 2005. godine. Sljedeći uređaj je BLA-08. Ovo je UAV male brzine sa dugim trajanjem leta. Namijenjen je za korištenje u obavještajnim sistemima u interesu različitih vrsta oružanih snaga i rodova vojske.

Lake bespilotne letelice srednjeg dometa

Određeni broj domaćih modela može se klasifikovati kao laka bespilotna letelica srednjeg dometa. Njihova težina se kreće od 50 do 100 kg.

Ovo, posebno, uključuje višenamjensku bespilotnu letjelicu T92M Chibis, koju je kreirao ENIKS OJSC. Uređaj je aerodinamički gotovo potpuno ujednačen sa komercijalno proizvedenim vazdušnim ciljevima E95M i E2T. TV i IR kamere se mogu koristiti kao nosivi teret. Pogonski sistem je klipni motor umjesto M135 PuVRD. Kompleks je u fazi pripreme za rad.

Nedavno je kompanija Unmanned Systems kreirala novi UAV ZALA 421-09, koji je dizajniran za praćenje zemljine površine i ima dug let od 10,5 sati. Opremljen je šasijom za skije ili točkovima. Ciljno opterećenje – TV, IR kamera, kamera na žiro-stabiliziranoj platformi.

Vrlo su zanimljivi razvoji kompanije Transas - bespilotne letjelice Dozor-2 i Dozor-4. Oba uređaja imaju sličan raspored. Bespilotna letjelica Dozor-2 koristi se za praćenje privrednih i vojnih objekata, dostavu potrebnog tereta, graničnu patrolu i digitalnu kartografiju. Njegova nosivost je automatska digitalna kamera, video kamere visoke rezolucije s prednje i bočne strane i IR sistem bliskog i dugog dometa. Cijeli kompleks se nalazi na bazi terenskog vozila. Stvaranje kompleksa počelo je 2005. Ove godine je testiran u interesu granične službe, a jedna od ruskih naftnih kompanija naručila je nekoliko kompleta za nadzor cevovoda. "Dozor-4" je modifikacija bespilotne letjelice "Dozor-2". Serija ovih bespilotnih letelica u količini od 12 uređaja već je puštena u proizvodnju za provođenje vojnih testova u interesu Granične službe FSB-a Ruske Federacije.

Razmatrana klasa uključuje i prilično stari kompleks Stroy-P koji je razvio Moskovski naučno-istraživački institut Kulon sa bespilotnom letjelicom Pčela-1T. Trenutno je kompleks modernizovan („Stroj-PD“) u smislu danonoćnog korišćenja. Osim toga, u budućnosti se planira uvođenje drugih bespilotnih letjelica u njegov sastav.

Medium UAVs

Težina pri poletanju srednjih bespilotnih letjelica kreće se od 100 do 300 kg. Namijenjeni su za upotrebu na dometima od 150 – 1000 km.

ENIKS dd kreirao je višenamjensku bespilotnu letjelicu M850 Astra u ovoj klasi. Njegova glavna namjena je da ga koristi kao višekratnu zračnu metu za obuku posada PVO. Međutim, može se koristiti i za obavljanje poslova vezanih za operativni nadzor zemljine površine. U tu svrhu moguće je ugraditi dodatnu ciljnu opremu. Uređaj je zanimljiv jer ima vazdušno lansiranje, koje se može izvesti sa spoljne remene aviona ili helikoptera. Izgled novog drona dugog dometa T04 sličan je višekratnoj vazdušnoj meti E22/E22M Bertha. Razvoj uređaja dizajniranog za multispektralni monitoring započeo je 2006. godine.

Prvi put na izložbi UVS-TECH-2007 demonstrirana je nova bespilotna letjelica Berkut za operativni nadzor teritorija i objekata. Programer: JSC Tupolev. Uređaj ima dugo trajanje leta. Ciljno opterećenje – TV i IR kamere, senzori za nadzor, radio linija za prenos podataka i telemetrijska oprema. 2007. godine razvijen je tehnički prijedlog za ovu bespilotnu letjelicu.

U opseg sistema koji se razmatra je i kompleks za daljinsko otkrivanje Irkut-200. Kompleks obuhvata dva bespilotna letelica, zemaljsku kontrolnu stanicu i opremu za održavanje. Nosivost – TV kamera, termovizijska kamera, radar i digitalna kamera. Trenutno je kompleks u fazi razvoja i testiranja.

Nedavno NPO im. S.A. Lavočkin je predstavio jedan od svojih projekata bespilotnih letelica za daljinsko istraživanje - La-225 "Komar". Tokom dugog leta na velikoj udaljenosti, sposoban je da prenosi video informacije u realnom vremenu do tačke na zemlji. Lansiranje, slijetanje i upravljanje vrše se iz mobilnog zemaljskog kompleksa. UAV je u fazi razvoja i testiranja. Prototip je po prvi put demonstriran na MAKS-2007.

Istra-Aero je razvio najmanje dvije varijante UAV-a težine 120-130 kg. Ovo je višenamjenski UAV i UAV za elektronsko ratovanje („Binom“). Posljednji od njih, kako se navodi u saopštenju kompanije, prolazi kroz letne testove u sklopu kompleksa elektronskog ratovanja. Dizajniran je da ometa radare protivraketne odbrane ili satelitske navigacijske sisteme. Stanice za ometanje isporučuje Aviaconversion. Navigacija se vrši bez upotrebe GPS/GLONASS satelitskih sistema. Projekat se razvija, njegovo stvaranje je osmišljeno dugo vremena.

Srednje teške bespilotne letelice

Srednje teške bespilotne letelice imaju domet sličan onom kod prethodne klase bespilotnih letelica, ali imaju nešto veću težinu pri poletanju - od 300 do 500 kg.

Ova klasa bi trebala uključivati "potomke" vazdušne mete "Dan", koju je kreirao Kazanjski dizajnerski biro "Sokol". Riječ je o kompleksu za praćenje okoliša Dunham, osmišljenom za rješavanje problema praćenja, praćenja i zaštite objekata velike površine i obima iznad površine zemlje i vode. Sastoji se od bespilotne letjelice (jedan ili više), mobilne zemaljske kontrolne tačke, kao i opreme za podršku na zemlji. Sistem upravljanja je kombinovan (softver i radio komanda). Ciljna oprema je optičko-elektronski sistem sa TV i termovizijskim kanalima. Projekat je trenutno u fazi testiranja sistema. Ista kompanija nudi kompleks bespilotnih letjelica Dan-Baruk, dizajniran za izviđanje iz zraka. Zanimljivo je po tome što ima sposobnost pogađanja pojedinačnih ciljeva. UAV ima dugo trajanje leta i visinu. Kompleks takođe uključuje jedno ili više bespilotnih vozila, mobilnu zemaljsku kontrolnu tačku i opremu za podršku na zemlji. Korisni teret – sistem osmatranja i nišana, brodsko oružje (dva kontejnera sa samociljajućim i kumulativnim fragmentacionim borbenim elementima). Realizacija projekta je u fazi istraživanja i razvoja.

Vazduhoplovni sistem za daljinsko upravljanje i inspekciju sa izviđačkom bespilotnom letjelicom "Hummingbird" razvio je M.A.K. Dizajniran je za obavljanje izviđanja u interesu različitih vrsta trupa u taktičkoj i operativno-taktičkoj dubini. Kompleks obuhvata UAV-O (pregled) i UAV-R (repetitor), zemaljsku stanicu za daljinsko upravljanje, prijem i obradu informacija o cilju, stanicu za vožnju i sletanje UAV na pistu. UAV bi trebalo da bude opremljen različitom izviđačkom opremom - televizijskom kamerom ili termovizijskom opremom postavljenom na stabilizovanoj platformi. Prijenos informacija se vrši u realnom vremenu. Navedeno je da se u dizajnu bespilotnog letjelice koriste radio-apsorbirajući premazi. Prvi let obavljen je 2005. godine.

Novi razvoj Istraživačkog instituta Kulon je kompleks zračnog osmatranja s bespilotnom letjelicom Aist. Uređaj, za razliku od drugih bespilotnih letelica, ima dva klipna motora sa vučnim propelerima na krilu. Osnovna tačka kompleksa ne samo da može da obrađuje informacije koje dolaze od UAV, već i da obezbedi razmenu informacija sa spoljnim potrošačima. Korisno opterećenje – oprema širokog spektra dualnog spektra (TV/IR), ugrađeni radar sa sintetičkim otvorom, uređaj za snimanje informacija, radio veza. Za detaljno posmatranje može se koristiti žiro-stabilizovan optičko-elektronski sistem koji se sastoji od kombinovanih TV i IR kamera i laserskog daljinomera. Vojna verzija je označena kao "Julia". UAV se može integrirati u druge komplekse zajedno sa UAV-om drugog tipa.

Nedavno su Transas i R.E.T. Kronštat“ najavili su svoj obećavajući razvoj – kompleks sa teškim UAV-om srednje visine sa dugim trajanjem leta „Dozor-3“. Dizajniran je za prikupljanje informacija o proširenim i površinskim objektima koji se nalaze na znatnoj udaljenosti od aerodroma, u jednostavnim i nepovoljnim vremenskim uslovima, danju i noću. Korisni teret UAV može uključivati različite skupove opreme, uključujući video kamere za gledanje naprijed i sa strane, termovizir, radar sa sintetičkim otvorom za gledanje naprijed i sa strane i automatsku digitalnu kameru visoke rezolucije. Prijenos visokokvalitetnih informacija odvijat će se u realnom vremenu. Kompleks će biti opremljen kombinovanim sistemom upravljanja sa autonomnom kontrolom i daljinskim upravljanjem.

Teški UAV-ovi srednjeg dometa

Ova klasa uključuje bespilotne letjelice s letačkom težinom od 500 kg ili više, namijenjene za upotrebu na srednjim dometima od 70 – 300 km.

U "teškoj" klasi, OAO Irkut razvija kompleks za daljinsko otkrivanje aviona Irkut-850. Dizajniran je i za praćenje i za isporuku robe. Njegova originalnost leži u sposobnosti da obavlja i let bez posade i s posadom, budući da je kreiran na bazi motorne jedrilice Stemme S10VT. Nosivost UAV-a je TV kamera, termovizijska kamera, radar i digitalna kamera. Prijelaz sa verzije s ljudskom posadom na verziju s daljinskim upravljanjem ne zahtijeva poseban rad. Prepoznatljive karakteristike su multitasking, upotreba različitih nosivosti, niski troškovi rada i životnog ciklusa, te autonomija. Završena su ispitivanja i pripremljena je serijska proizvodnja.

Još jedan predstavnik ove klase je multifunkcionalni kompleks za praćenje avijacije „Nart” (A-03). Programer - LLC istraživačko-proizvodni centar Antigrad-Avia. Također se odlikuje sposobnošću isporuke tereta. Mogućnosti izvođenja - stacionarne ili mobilne. Set opreme za nadzor može varirati. Kompleks je namenjen za korišćenje u interesu Roshidrometa, Ministarstva za vanredne situacije, Ministarstva prirodnih resursa, agencija za provođenje zakona itd.

U ovu klasu može se svrstati bespilotna letjelica Tu-243, koja je dio foto-TV izviđačkog kompleksa Reis-D. Riječ je o moderniziranoj verziji UAV Tu-143 "Flight" i od nje se razlikuje po potpuno ažuriranom sastavu izviđačke opreme, novom sistemu leta i navigacije, povećanom rezervom goriva i nekim drugim karakteristikama. Kompleks je u službi ruskog ratnog vazduhoplovstva. Trenutno se predlaže dalja modernizacija UAV u varijantama Reis-D-R izviđačke UAV i Reis-D-U napadne UAV. U šok verziji može biti opremljen nišanskim sistemom i sistemom za upravljanje vatrom. Naoružanje se može sastojati od dva KMGU bloka unutar tovarnog prostora. Godine 2007. objavljena je namjera da se projekat višenamjenskog operativno-taktičkog bespilotnog sistema „reanimira“ sa UAV Tu-300 „Koršun“, dizajniran za rješavanje širokog spektra izviđačkih zadataka, gađanja zemaljskih ciljeva i prenošenja signala. Korisni teret – oprema za elektronsko izviđanje, radar za bočni pogled, kamere, IR kamere ili avionsko oružje na vanjskoj remenci iu unutrašnjem odjeljku. Poboljšanja bi se trebala odnositi na poboljšane performanse i korištenje nove opreme. Planirano je proširenje spektra korišćenog naoružanja i uključiti konvencionalne i podesive vazdušne bombe, dubinske bombe i vođene rakete vazduh-zemlja.

Teške bespilotne letelice sa dugim trajanjem leta

Kategorija dugotrajnih bespilotnih vozila koja je prilično tražena u inostranstvu, u koju spadaju američke bespilotne letelice Predator, Reaper, Global Hawk, izraelske bespilotne letelice Heron, Heron TP, kod nas je potpuno prazna. Konstruktorski biro JSC Sukhoi periodično izvještava o nastavku rada na nizu kompleksa dugog dometa serije Zond. Planirano je da se koriste za nadzor u radarskom i optičko-elektronskom dometu, kao i za rješavanje problema kontrole zračnog prometa i prenošenje komunikacijskih kanala. Međutim, po svemu sudeći, ovi projekti se odvijaju usporeno i izgledi za njihovu realizaciju su prilično nejasni.

Bespilotni borbeni avion (UCA)

Trenutno se širom svijeta aktivno radi na stvaranju perspektivnih bespilotnih letjelica koje imaju sposobnost nošenja oružja na brodu i koje su dizajnirane za udaranje kopnenih i površinskih stacionarnih i mobilnih ciljeva suočenih s jakim otporom neprijateljskih snaga protuzračne odbrane. Odlikuju se dometom od oko 1500 km i težinom od 1500 kg. Do danas su na BBS času u Rusiji predstavljena dva projekta.

Tako, JSC OKB im. A.S. Yakovleva“ radi na ujedinjenoj porodici teških bespilotnih letjelica „Proryv“. Široko koristi jedinice i sisteme borbenog trenažnog aviona Jak-130. Kao dio porodice koja se razvija, planira se kreirati napadni UAV Proryv-U. Planirano je da uređaj bude izrađen po niskoprofilnom dizajnu „letećeg krila“ sa unutrašnjim postavljanjem borbenog tereta.

Još jedan projekat u ovoj kategoriji je sistem vazdušnog nadzora Skat ruske kompanije za proizvodnju aviona MiG. Godine 2007. demonstriran je maketa ovog BBS-a u punoj veličini. Ova obećavajuća teška borbena bespilotna letjelica također je dizajnirana prema prikrivenom dizajnu „letećeg krila“ bez repne jedinice s gornjim usisnikom zraka. Oružje se nalazi u unutrašnjim odjeljcima uređaja.

Zaključak

Otprilike polovina postojećih i projektovanih UAV sistema u Rusiji spada u prve kategorije, odnosno najlakše. To se objašnjava činjenicom da razvoj ovih uređaja zahtijeva najmanje financijskih ulaganja.

Popunjavanje posljednje dvije kategorije je prilično uslovno. Kao što je gore navedeno, niša teških bespilotnih letelica sa dugim trajanjem leta je praktično prazna. Možda je ova okolnost potaknula našu vojsku da obrati pažnju na razvoj stranih kompanija. Što se tiče borbenih bespilotnih letelica, njihovo stvaranje je stvar još dalje budućnosti.

Upotreba bespilotnih letelica u civilnom sektoru trenutno čeka na rešavanje nekih tehničkih i organizacionih problema, bez kojih je stabilna upotreba bespilotnih letelica nemoguća.

Glavni problemi se odnose na korištenje zračnog prostora, dodjelu frekventnog opsega za upravljanje bespilotnim letjelicama i prijenos informacija s broda na zemlju i obrnuto, te, konačno, na razvoj tržišta državnih usluga koje je u povoju.

Od zadataka koje postavlja civilni sektor tržišta za korištenje bespilotnih letjelica, prije svega, želio bih istaknuti one koji bi mogli postati traženi u bliskoj budućnosti. To su, prije svega, kontrolne funkcije UAV-a. Uz pomoć bespilotnih sistema moguće je pratiti kako tehničko stanje objekata, tako i njihovu sigurnost i funkcionisanje, uprkos činjenici da se kontrolisani objekti mogu nalaziti na velikoj udaljenosti (prošireni objekti).

Iz ovoga možemo zaključiti da je interesovanje koje su kompanije za energetiku u posljednje vrijeme pokazale za korištenje bespilotnih letjelica prirodno. Imajući u svojoj strukturi stotine hiljada kilometara cjevovoda, koji su prilično slabo zaštićeni, a često i ne čuvani, preduzeća za energetiku su direktno zainteresovana za korištenje bespilotnih sistema. Jednostavne ekonomske koristi guraju preduzeća za gorivo i energiju da donose odluke o upotrebi bespilotnih letjelica, a ovaj proces, koji je trenutno u početnim fazama, će se stalno razvijati.

Nažalost, menadžment ovih kompanija još uvijek nema zajedničko razumijevanje o tome kako koristiti bespilotnu letjelicu za postizanje najvećeg efekta (uključujući i ekonomski) korištenjem bespilotnih sistema. U dubinama nekih ozbiljnih organizacija počele su da se formiraju ideje o upotrebi bespilotnih letelica i, s tim u vezi, koncepti upotrebe bespilotnih letelica u interesu kompanija.

Tu postoji još jedna opasnost - opasnost da se ovo pitanje reguliše na način da će ga biti teško uopće riješiti.

Voleo bih da potencijalni korisnici bespilotnih sistema iniciraju uvođenje nekih Pravila za upotrebu bespilotnih letelica u interesu civilnog sektora na nebu Rusije.

Glavno pitanje u ovoj oblasti je dobijanje statusa aviona (AC) bespilotnim vozilima.

Bespilotne letelice, koje nisu avioni, ne podležu upisu u registar vazduhoplova i nemaju Uverenje o registraciji i sposobnosti za upotrebu. Oni ne mogu i ne moraju da dobiju dozvolu za korišćenje vazdušnog prostora. A to je već preplavljeno najozbiljnijim posljedicama. Uređaj, sposoban da leti na visini do 4 km brzinom do 250 km/h, težak oko 100 kg, može da poleti bez dozvole za korišćenje vazdušnog prostora, jer je po klasifikaciji radio-upravljani model. U ovoj situaciji, umjesto mjera zabrane, potrebna je organizacija mjera izdavanja dozvola. “Džin” je izašao iz boce, hitno ga moramo naučiti da leti, i to ispravno.

U okviru postojećeg zakonodavstva postoji vrsta avijacije u kojoj „dronovi“ mogu postojati legalno. Ovo je eksperimentalni avion. I druge zemlje (SAD, Evropa) idu ovim putem. Ova industrija ima dugogodišnje iskustvo u korišćenju aviona, regulatorne dokumente razvijane decenijama, takođe je moguće pratiti tehničko stanje bespilotnih letelica i još mnogo toga. Po dobijanju statusa aviona u okviru eksperimentalne avijacije, bespilotne letelice će moći da koriste vazdušni prostor prema postojećim pravilima.

Naravno, sve bespilotne letelice moraju biti osigurane od oštećenja trećih lica. UAV-ovi moraju imati transpondere na brodu koji ispunjavaju sve zahtjeve ICAO-a u ovoj oblasti. One bespilotne letjelice koje nisu sposobne da nose opremu START-2 mogu letjeti samo u posebno određenim prostorima na prethodni zahtjev uz dugi otkazni rok.

Cilj svih organizacija uključenih u regulisanje upotrebe bespilotnih letelica u ruskom vazdušnom prostoru je postizanje nivoa bezbednosti letenja bilo koje klase bespilotnih letelica koji je ekvivalentan nivou bezbednosti letenja aviona. U tu svrhu potrebno je razviti tehničke zahtjeve za bespilotnu letjelicu koji bi olakšali realizaciju ovog zadatka.

Bespilotne letjelice posljednjih godina aktivno koristi vojska, tako da se iskustvo koje su stekli u radu bespilotnih letjelica u različitim uvjetima ne mogu odbaciti ni pod kojim okolnostima. Naprotiv, potrebno je uključiti vojsku u izradu tehničkih zahtjeva za bespilotne letjelice, uzimajući u obzir činjenicu da se ciljevi i zadaci upotrebe bespilotnih letjelica u civilnom sektoru na neki način razlikuju od zadataka koje rješava vojska.

Čini se da bi bilo preporučljivo stvoriti neku vrstu nove organizacije koja bi bila sposobna da rješava pitanja vezana za rad bespilotnih letjelica u civilne svrhe i sposobna da formuliše neku vrstu dugoročne regulatorne politike u oblasti upotrebe bespilotnih letelica.

Dakle, da rezimiramo, možemo primijetiti činjenicu da je upotreba bespilotnih letjelica u ruskom vazdušnom prostoru ne samo moguća, već i neophodna. UAV letovi su mogući pod uslovom da se ispune zahtjevi (razvijeni) za dobijanje sertifikata o plovidbenosti i registraciji. To se može učiniti u okviru eksperimentalne avijacije.

Problemi upotrebe bespilotnih letjelica za osiguranje sigurnosti objekata danas dolaze u prvi plan.

Prijetnja egzistenciji različitih organizacija tjera nas da sve više obraćamo pažnju na nove metode kontrole i praćenja zemljine površine.

To najviše zabrinjava one organizacije koje imaju velike kapacitete, čiju je kontrolu prilično teško organizovati. U prvom planu su vlasnici raznih cevovoda, Granične trupe FSB Rusije, RAO UES Rusije OJSC i Ruske železnice OJSC. Sve ove organizacije mogu da vide ekonomski uticaj korišćenja bespilotnih sistema u veoma kratkom vremenskom periodu.

Zbog velike dužine i teritorijalne prostranosti objekata nadzora, zračni monitoring je najefikasniji način praćenja i daljinskog prikupljanja podataka o njihovom stanju.

Trenutno se vazdušne patrole obavljaju avionima u skladu sa Pravilnikom o vazdušnim patrolama magistralnih cevovoda.

Prema ovoj odredbi, učestalost letova se planira uzimajući u obzir tehničke karakteristike objekata i uslove njihovog rada, najmanje 2 puta mjesečno.

Eksplozivni rast tržišta bespilotnih letelica i srodnih usluga predviđa se kada će uskoro biti prevaziđene brojne tehničke i administrativne barijere koje ograničavaju upotrebu bespilotnih letelica u nacionalnom vazdušnom prostoru.

Upotreba bespilotnih avionskih sistema (UAS) u civilnom polju trenutno je praktično ograničena na posebne slučajeve lokalne primene u interesu rešavanja trenutnih proizvodnih ili ekonomskih problema, uglavnom na eksperimentalnoj osnovi.

Situaciju sa UAV-om u Ruskoj Federaciji jasno ilustruju forumi i izložbe „Bespilotni sistemi u interesu gorivno-energetskog kompleksa” koji su održani 2007. i 2008. godine i na aeromitingima MAKS 2005 i MAKS 2007.

Brojni razvoji odgovaraju sadašnjem nivou razvoja avionske konstrukcije, komunikacija, upravljanja i sistema daljinske detekcije. Najveći interes su kompanije koje nude sveobuhvatnu sistemsku integraciju platforme nosioca, sredstva za prikupljanje i obradu podataka praćenja. Neki od razvoja su u fazi predproizvodnih prototipova i nude se kao kompletni sistemi, uključujući nosače različitih veličina, komplekse ciljnog tereta, zemaljsku podršku i objekte za obradu informacija.

Tokom leta, po pravilu, UAV se automatski kontroliše preko ugrađenog navigacionog i upravljačkog kompleksa, koji uključuje:

Satelitski navigacijski prijemnik, koji omogućuje prijam navigacijskih informacija od GLONASS i GPS sustava;
sistem inercijalnih senzora koji omogućava određivanje orijentacije i parametara kretanja UAV-a;
sistem vazdušne signalizacije koji obezbeđuje merenje visine i brzine;
različite vrste antena dizajniranih za obavljanje zadataka.

Ugrađeni navigacijski i kontrolni sistem pruža:

let po datoj ruti (ruta je navedena s naznakom koordinata i nadmorske visine okretnih tačaka rute);
promjena zadaće rute ili povratak na početnu tačku po komandi zemaljske kontrolne stanice;
letjeti oko određene tačke;
automatsko praćenje odabranog cilja;
stabilizacija orijentacijskih uglova UAV;
održavanje određenih visina i brzina leta (na zemlji ili u vazduhu);
prikupljanje i prijenos telemetrijskih informacija i parametara leta i rad ciljne opreme;
softversko upravljanje uređajima ciljne opreme.

Komunikacioni sistem na brodu:

radi u dozvoljenom opsegu radio frekvencija;
omogućava prijenos podataka od ploče do zemlje i od zemlje do ploče.

Podaci koji se prenose sa ploče na zemlju:

telemetrijski parametri;
Streaming video i foto slika.

Podaci koji se prenose na brodu sadrže:

Komande upravljanja UAV-om;
komande za kontrolu ciljne opreme.

Informacije primljene od bespilotnih letelica moraju biti klasifikovane u zavisnosti od stepena pretnje. Klasifikacija se vrši od strane operatera zemaljske kontrolne stanice (GCS), ili direktno preko kompjutera na UAV-u. U drugom slučaju, softver kompleksa sadrži elemente vještačke inteligencije, te je potrebno razviti kvantitativne kriterije i gradacije nivoa prijetnji. Takvi kriterijumi se mogu formulisati kroz stručne procjene i formalizirati na način da se minimizira vjerovatnoća lažne uzbune.

Letovi bespilotnih letjelica se ne razlikuju od letova aviona s posadom. Bespilotne letjelice su opremljene sistemima za navođenje, radarskim sistemima, senzorima i video kamerama. Proizvodni program JSC Transas uključuje bespilotnu letjelicu, koja po svemu nadmašuje uređaje proizvedene u Velikoj Britaniji i Francuskoj, a po cijeni je znatno jeftinija od američke UAV. Ovo je Dozor-3 UAV. Letna ispitivanja ovog modela počeće 2008. godine, a do 2009. godine UAV Dozor-3 će biti spreman za upotrebu.

Glavni konstruktor UAV G.V. Trubnikov. JSC "Transas" Članak sa uav.ru.

Postoji mišljenje da imaju samo vojnu svrhu. U Rusiji je donedavno samo vojska imala mogućnost da koristi bespilotne letelice. Dronovi su obavljali zadatke kao što su snimanje iz zraka (fotografija, video), radio izviđanje, detekcija objekata itd.

Međutim, danas je obim razvoja i stvaranja bespilotnih sistema daleko prevazišao ove granice. Trenutno se ruske bespilotne letjelice koriste u pet civilnih područja pored vojno-industrijskog kompleksa. I to: vanredne situacije (potraga za ljudima, prevencija u vanrednim situacijama, akcije spašavanja i sl.); sigurnost (zaštita objekata i ljudi, kao i njihovo otkrivanje); monitoring (nuklearne elektrane, dalekovodi, zemljište, šume, nafta i gas, vodni resursi, poljoprivreda, itd.); snimanje iz zraka (geodezija, kartografija, snimanje iz zraka); nauka (istraživanje Arktika, istraživanje opreme, istraživanje i razvoj).

Vrste dronova

Sada u proizvodnji bespilotne letelice Ovom djelatnošću bavi se više od 20 domaćih preduzeća koja proizvode oko 50 modela različitih namjena. Istina, ne provode sve ove kompanije puni ciklus: od razvoja do proizvodnje. Većina obavlja samo montažu odvijača uvezenih uređaja.

Sve bespilotne letjelice, prema vrsti i obimu zadataka koje obavljaju, dijele se u 3 glavna tipa: bespilotne letjelice, bespilotne helikoptere i bespilotne balone.

Bespilotna letelica

Dronovi Ovaj tip se prvenstveno koristi za praćenje površinskih i linearnih dijelova terena. Sposoban za pokrivanje velikih udaljenosti, izvođenje složenih zračnih fotografija na mreži u bilo koje doba dana i pod bilo kojim vremenskim uvjetima. Maksimalni kvalitet rada i efikasnost izvršenih zadataka mogući su na udaljenosti od najviše 70 km od zemaljske kontrolne stanice. Brzina - do 400 km/h. Vrijeme leta: od 30 minuta do 8 sati.

Bespilotni helikopteri

Mašine ovog tipa koriste se za operativni nadzor lokalnih područja. Male su veličine i lake za rukovanje. Ne zahtijevaju posebnu pistu. Kao i avioni, helikopteri bez posade mogu raditi u bilo koje doba dana i noći iu svim vremenskim uslovima. Vrijeme leta: od 30 minuta do 3 sata.

Baloni bez posade

Savremeni, visoko efikasni uređaji dizajnirani za izviđanje i nadzor terena na visinama do 400 m. Lagane, pouzdane, mobilne mašine sposobne da rade u realnom vremenu dugo vremena.

Pregled proizvođača i modela dronova

Kao što je već spomenuto, među ukupnim brojem domaćih proizvođača nema mnogo kompanija za razvoj bespilotnih letjelica. Ipak, bolje je naručiti uređaj od ove manjine. Uostalom, ne samo da će dizajnirati automobil posebno za vaše zahtjeve, već će ga i opremiti svom potrebnom opremom, te odabrati najbolju opciju za vožnju.

Danas takve kompanije uključuju: Projektni biro Jakovljeva, Projektni biro MiG, Projektni biro Suhoj, Projektni biro Sokol, Transas (sve za vojno-industrijske svrhe); ZALA AERO GROUP, BLASKOR, Bespilotni, Aerocon (sve u civilne svrhe) itd.

Cijena dron u prosjeku oko 500 hiljada rubalja. Istina, ovo je samo cijena samog modela drona. Konačan iznos zavisi od toga kakav će biti kompleks upravljanja. A oni su, ovisno o zadacima, bazirani na automobilima, čamcima, kao i na kopnenim, prijenosnim i mobilnim. Stoga konačni trošak može doseći nekoliko desetina miliona rubalja.

Trenutno je jedan od najpopularnijih dronova radio kontrolisani "Seraphim", kreirana od strane vodeće ruske kompanije u oblasti bespilotnih letelica ZALA AERO. Ovo je "šest-copter", odnosno helikopter sa 6 rotora. Široko ga koristi ruska državna inspekcija za sigurnost saobraćaja za traženje ukradenih automobila. Kontrolisan kompjuterskim i GPS sistemima. Teži samo 1,2 kg i lako se pokreće ručno. Električno punjenje je dovoljno za polusatni let, ali to je sasvim dovoljno da najmoćnija optika uređaja lako prepozna željeni objekt na udaljenosti do 5 km i sa visine do 500 m.

Drugi Bespilotni kompleks Supercam 100, koji je razvila domaća kompanija Unmanned, naziva se superavion. Ovo je univerzalna mašina male veličine, uvijek spremna za pokretanje u svim klimatskim uvjetima. Osnovna namjena je daljinsko praćenje, zračno snimanje terena, vodene površine, pretraga i detekcija objekata. Po želji kupca, opremljena je video kamerom, foto kamerom, termovizirom. Počinje od
koristeći elastični katapult. Sletanje se vrši padobranom. Zahvaljujući posebnom daljinskom upravljaču, moguće je kombinovati do 4 drona u jedan kontrolni sistem. Dodatno, postoji zaštita od gubitka kontrole. Domet leta - 100 km, visina - 3600 m, brzina - 125 km/h.

U skučenim urbanim sredinama, nezgodno je koristiti velike, brze bespilotne letjelice. Stoga je kompanija Aerocon razvila jedan od najlakših na svijetu (0,25 kg) mini-UAV "Inspektor-101" za vazduh
inteligencija. Ovaj model je minijaturan u svemu. Opremljen je malom video kamerom u boji, malim propelerom koji pokreće sićušni električni motor, a njime se upravlja sa zemlje pomoću laptopa. Lansiranje se vrši iz katapulta, sletanje je na "trbuh". Mogućnost rada u vrlo širokom temperaturnom rasponu: od -30 do +50 °C. Domet leta - 44 km, brzina - 72 km/h.

I opet se vraćamo na vodećeg domaćeg proizvođača i proizvođača bespilotnih letjelica ZARA AERO GROUP. Pored mobilnih uređaja za helikoptere i avione, kompanija proizvodi najbolje bespilotne letjelice u Rusiji.
baloni. Na primjer, višenamjenski uređaj, ali jednostavan za korištenje. Dizajniran za obavljanje vrlo širokog spektra zadataka: praćenje gužvi, izviđanje, mjerenja okoliša, upravljanje vanrednim situacijama, itd. Autonoman rad do 72 sata pri brzini vjetra do 15 m/s. Pokrivenost područja osmatranja - 360°. Maksimalna visina postavljanja je 300 m.

NAUKA I VOJNA SIGURNOST br. 2/2008, str. 38-40

Yu.N. CHAKHOVSKY ,

generalni direktor Minske fabrike za remont aviona

B.S. KOVYAZIN ,

Senior Researcher

Istraživački institut Oružanih snaga Republike Bjelorusije

Brzi razvoj informacionih tehnologija u vodećim zemljama svijeta neminovno je doveo do preispitivanja koncepata korištenja bespilotnih letjelica (UAV), načina njihovog daljeg razvoja, poboljšanja nosivosti i njihovog višenamjenskog. UAV-ovi zauzimaju dostojno mjesto u proizvodnim programima vodećih svjetskih proizvođača aviona. Na osnovu ciljeva osiguranja nacionalne sigurnosti, Republika Bjelorusija bi trebala ubrzati svoj izlazak na međunarodni nivo razvoja i proizvodnje multifunkcionalnih bespilotnih letjelica.

Efikasnost metoda izvođenja borbenih dejstava određena je pokazateljima kvaliteta naoružanja, izviđanja, komunikacija i automatizovanih kontrolnih sistema (ACS). Nedostatak savremenih sistema za izviđanje i kontrolu ne ostvaruju u potpunosti potencijalne mogućnosti oružja. Mogućnosti trenutno postojećih zemaljskih radarskih i optičko-elektronskih sistema za izviđanje ograničene su dometom linije vidljivosti i ne omogućavaju otkrivanje neprijateljskih ciljeva i objekata koji se nalaze iza prirodnog zaklona. Upotreba bespilotnih letjelica u vojne svrhe postala je jedan od važnih pravaca u razvoju moderne avijacije i omogućava automatizaciju komande i kontrole trupa i smanjenje gubitaka osoblja u borbi zbog operativnih obavještajnih podataka o trenutnoj situaciji. U tom smislu hitan je zadatak stvaranja mobilnih, lakih za korištenje i jeftinih sredstava za izviđanje iz zraka.

Glavne prednosti korištenja UAV-a u vojne svrhe:

nema gubitka letačkog osoblja;

nema potrebe za izdvajanjem snaga i resursa za traganje i spašavanje;

niska cijena bespilotnih letjelica;

niski troškovi održavanja UAV i pripreme posade;

sposobnost izvođenja manevara s velikim preopterećenjima;

mala veličina i efektivna reflektirajuća površina;

sposobnost korištenja oružja s kratkih udaljenosti;

mogućnost daljinskog upravljanja od strane više operatera u smjenama.

Upotreba bespilotnih letelica u vojne svrhe.

UAV se koriste u vojnoj sferi više od 30 godina. Na primjer, Izrael je 1973. godine koristio bespilotne letjelice za izviđanje i kao mamce.

Trenutno su u Sjedinjenim Državama razvijeni, testirani i pušteni u upotrebu izviđački UAV-ovi za različite namjene, uključujući: "Hunter", "Predator", "Global Hawk".

U Velikoj Britaniji se razvija bespilotni izviđački avion Phoenix, dizajniran za otkrivanje i automatsko praćenje ciljeva.

Tokom rata u Iraku, bespilotna vozila su počela da se koriste u ogromnim količinama. Korišteni su ne samo u izviđačke svrhe, već su povremeno lansirali raketne napade Hellfire na položaje iračkih trupa. Bespilotna letjelica Predator, koja je 24 sata letjela brzinom od 120 km/h na visini od 3 do 4,5 km iznad bojišta, prenijela je na zemlju jasnu „sliku“ bilo kojeg dijela teritorije na kojoj se nalazila. Slika je u realnom vremenu prenošena na kompjuterske monitore opremljene terenskim komandnim mjestima.

Do danas su u Rusiji stvorena tri taktička UAV sistema:

kompleks "Stroy-P" sa UAV "Pchela-1" (razvijen 1990. godine, postavljen na amfibijski oklopni transporter, lansiranje nosača se odvija zahvaljujući dva barutnog akceleratora, težina UAV-a je 140 kg);

civilna aerodinamička posmatračka televizija "GRANT" (razvijena 2001. godine; postavljena na dva vozila UAZ, lansiranje nosača se dešava zbog energije silaznog tereta, težina UAV-a je 20 kg);

Fig.1. UAV klasifikacija

Izviđačka aerodinamička televizija kratkog dometa "BRAT" (razvijena 2003; za domete do 10 km - prenosiva; za domete od 50 - 90 km - kontrolna tačka je slična kontrolnoj tački kompleksa "GrANT", težina - 2,8 kg).

pružanje radarske detekcije kamufliranih objekata i njihovo automatsko prepoznavanje;

osiguravanje ciljanog pristupa potrošača rezultatima zračnog izviđanja;

povećanje vremena patrole i dometa leta UAV;

razvoj mikro aviona;

razvoj borbenih (napadnih) bespilotnih letelica.

Razvoj kompleksa bespilotnih letelica u Državnom preduzeću "Minski avio-remontni kombinat".

Efikasnost praćenja zračne i zemaljske situacije u velikoj mjeri je određena karakteristikama letnih performansi UAV-a, nivoom opremljenosti radio-elektronskom opremom, pouzdanošću sistema lansiranja, komunikacije i upravljanja, autonomijom i brzinom održavanja UAV-a. .

Uzimajući u obzir ove zahtjeve, Državno preduzeće "Minski avio-remontni kombinat" razvija mobilni avio-izviđački kompleks "FILIN", koji uključuje univerzalnu operativno-taktičku bespilotnu letjelicu "Turman". Svestranost ovog proizvoda zahvaljuje se modularnom dizajnu uređaja koji omogućava korištenje opreme u vozilu koja se razlikuje po težinskim i veličinskim karakteristikama i namjeni, osigurava skriveno korištenje i jednostavnost rada uređaja.

Kompleks FILIN je dizajniran za obavljanje operativno-taktičkih izviđačkih zadataka uz korištenje tehničkih sredstava, te ima veliku autonomiju i mobilnost. Broj bespilotnih letelica uključenih u kompleks omogućava stalno izviđanje ili određivanje cilja u ciljnom području.

patroliranje područjem u bilo koje doba dana i pod bilo kojim vremenskim uslovima;

otkrivanje i identifikacija objekata;

uništavanje otkrivenih objekata koji predstavljaju prijetnju;

suzbijanje sistema protivvazdušne odbrane.

Praćenje zračne i zemaljske situacije UAV-a uključuje pregled određenog područja terena i dobijanje slika na fotografskom filmu, magnetnoj vrpci ili disku. Dok leti u datom području, UAV može prenositi izviđačke informacije putem radio kanala u realnom vremenu (ili blizu realnom vremenu) do modula sistema za komunikaciju, kontrolu i obradu informacija. Operator UAV-a procjenjuje dolazne informacije i preko komandnog radio kanala kontrolira samu bespilotnu letjelicu i njeno ciljno opterećenje, na primjer televizijsku kameru, kako bi najbolje uočio nepokretne ili pokretne objekte, odredio njihov tip i koordinate.

Taktike FILIN kompleksa:

polijetanje sa mjesta raspoređivanja i let do patrolnog područja;

traženje objekata i posmatranje područja;

otkrivanje objekata i određivanje njihovih koordinata;

identifikacija objekata posmatranja;

prijenos informacija operateru UAV;

povratak na mjesto raspoređivanja ili nastavak potrage za novim objektima.

UAV operater radi prema sljedećem algoritmu:

pretraga objekata;

detekcija objekata;

prepoznavanje objekata;

mjerenje koordinata objekta;

brzu dostavu informacija potrošaču.

Operater kontroliše kretanje UAV-a duž rute na kojoj se očekuje prisustvo objekata od interesa za operatera i posmatra sliku podloge. Uočivši sumnjivu tačku, operater vrši kontrolne radnje (usmjeravanje bespilotne letjelice prema objektu, sužavanje vidnog polja televizijske kamere, prelazak na televizijsku kameru sa užim vidnim poljem, itd.) kako bi ga što bolje pregledao . Kada slika sumnjivog objekta postane dovoljno velika, operater donosi odluku da je otkrije, odnosno uvjerava se da sumnjiva tačka nije samo heterogenost u području, već je dio skupa objekata od interesa za njega.

Zatim, UAV operater nastavlja sa ispitivanjem otkrivenog objekta, određuje njegov tip („komandno mjesto“, „radarska stanica“, „tenk“ itd.) i mjeri koordinate odabranog objekta, na primjer, kombiniranjem križića na ekran sa slikom objekta i unosom kompjuterskih komandi za izračunavanje koordinata. Na osnovu rezultata rada sa objektom, UAV operater generiše izveštaj o objektu, koji sadrži njegov tip i koordinate, i blagovremeno dostavlja informacije potrošaču. Po završetku rada sa prvim objektom, operater kontroliše let UAV-a prema planiranom programu u cilju daljeg osmatranja bojišta.

Glavni zadaci koje rješava UAV operater:

razvijanje odluke o izvođenju radnji traženja objekata na osnovu rezultata analize događaja i nivoa raspoloživih mogućnosti UAV;

osiguranje stabilne kontrole kretanja UAV-a duž rute na kojoj se očekuje prisustvo objekata od interesa za operatera;

prijem, obrada i analiza pouzdanosti informacija primljenih putem radija od UAV;

otkrivanje, prepoznavanje i određivanje koordinata odabranog objekta;

korištenje tehničkih mogućnosti brodskih uređaja i UAV sistema;

praćenje upotrebe resursa na sistemu za napajanje UAV-a;

korištenje principa odabira objekta prema njegovoj važnosti i prioritetu;

brzu dostavu primljenih informacija potrošaču.

Nakon završetka misije leta, UAV odlazi na lansirnu tačku, gdje operater kompleksa FILIN prebacuje UAV u režim vizualnog sletanja pomoću opreme za daljinsko upravljanje. Sletanje se može izvršiti, zavisno od uslova sletanja, pomoću padobrana ili aviona, na skiju za sletanje trupa. Dizajnerska karakteristika sistema za sletanje obezbeđuje sigurnost delova UAV od oštećenja tokom sletanja.

Nakon provjere opreme na brodu, odlaganja padobrana i dopunjavanja goriva, UAV je ponovo spreman za lansiranje. Prilikom pripreme za lansiranje UAV br. 1 moguće je lansiranje UAV br. 2, što omogućava povećanje vremena provedenog u ciljnom području (tj. osiguranje kontinuiranog praćenja cilja).

Budući da je letjelica UAV-a napravljena od zasebnih modula, to omogućava zamjenu dijelova oštećenih prilikom slijetanja ili kao rezultat izlaganja požaru tokom misije. Osim toga, posjedujući osnovni modul (trup i središnji dio), moguće je mijenjati geometrijske dimenzije i aerodinamički dizajn UAV (normalan, bezrepi, kanard) u toku proizvodnje uz minimalne gubitke u vremenu i troškovima.

Za pripremu proračuna za kompleks FILIN potrebno je provesti kurseve obuke za proračun. Visokokvalifikovani stručnjaci Minske avio-remontne tvornice spremni su za obavljanje ovih zadataka na visokom metodološkom nivou. Trenutno tvornica radi na razvoju sistema obuke za obuku posada kompleksa FILIN, koji omogućava procjenu nivoa obučenosti operatera upravljanja UAV-om u različitim borbenim uslovima.

U cilju daljeg razvoja bespilotnih letjelica i kompleksa stvorenih na njihovoj osnovi, kompleks FILIN s bespilotnom letjelicom Thurman, koji se razvija u Državnom preduzeću Minska avio-remontna tvornica, može postati osnova za bespilotnu avijaciju Oružanih snaga Republike Bjelorusije. . Preduzeće ima mogućnosti da proizvede čitav niz bespilotnih letelica i kompleksa sa različitim karakteristikama, kreiranih na osnovu osnovnog modela modularnog dizajna, dizajniranog za obavljanje različitih letačkih misija. To će stvoriti tehnološku fleksibilnost u proizvodnji novih modifikacija bespilotnih letjelica i smanjiti konačnu cijenu proizvoda.

Saradnja sa istraživačkim institutima i preduzećima odbrambene industrije Republike Belorusije igra važnu ulogu u razvoju bespilotnih letelica. Samo saradnja proizvodnog i naučno-tehničkog potencijala u cilju stvaranja bespilotne letelice Oružanih snaga Republike Bjelorusije može dati pozitivan rezultat. Preduzeće Minska fabrika za popravku aviona razvija i stvara bespilotne letjelice, lansirne i transportne sisteme i preduzeća u odbrambenoj industriji - opremu na brodu - male sisteme za vizuelnu kontrolu i nadzor velikog dometa, navigacioni sistem, kao i borbene jedinice i specijalnu opremu . Ne može se isključiti saradnja sa ruskim preduzećima koja imaju veliko iskustvo u ovakvim razvojima.

Potreba za opremanjem Oružanih snaga Republike Bjelorusije jeftinim taktičkim bespilotnim izviđačkim sistemom odavno je zakasnila. U interesu Oružanih snaga Republike Bjelorusije, bespilotne letjelice Thurman kompleksa FILIN mogu se koristiti kao kontrolisane mete za obuku pilotskih posada lovaca i raketnih sistema PVO, izviđanje, ometanje, praćenje rezultata vatrenih udara avijacije. , raketnih snaga i artiljerije, te praćenje situacije na ratištu u taktičkoj, operativno-taktičkoj i operativnoj odbrambenoj zoni. U interesu granične službe je rješavanje problema zaštite državne granice; u interesu Ministarstva unutrašnjih poslova - da obezbedi sprovođenje zadataka zaštite javnog reda, poštovanja saobraćajnih pravila i rešavanja drugih problema, uklj. za sprečavanje terorističkih akata; u interesu Ministarstva za vanredne situacije - prikupljanje podataka o stanju, razmerama i šteti nastaloj u vanrednim situacijama, utvrđivanje izvora požara, razaranja, poplava i kontaminacije.

Državno preduzeće "Minski avio-remontni kombinat" takođe je razvilo bespilotnu letelicu za lansiranje na aerodromu "Sterkh" (slika 2).

Obećavajući pravci razvoja UAV su:

Automatsko prepoznavanje se može riješiti tradicionalnim statističkim procedurama prepoznavanja, kao i “inteligentnim” algoritmima sposobnim za učenje, na primjer, na osnovu tehnologija neuronskih mreža. Trenutno su relevantni i zadaci stvaranja radio komunikacija otpornih na buku i bez kvarova s visokim stupnjem kompresije prenesenih informacija.

Borbene misije koje rješava kompleks FILIN:

Sterkh UAV je napravljen po normalnom aerodinamičkom dizajnu sa ravnim krilom i ulivom u korijenskom dijelu. Krilo ima krilce, flaperone i jednostavne zakrilce. Zadnja jedinica je izrađena prema dizajnu s dvije peraje i dvije grede sa stabilizatorom u obliku slova T. Stajni trap je izrađen po dizajnu u tri tačke sa neupravljivim nosnim točkom, polijetanje i slijetanje poput aviona.

U stražnjem dijelu trupa ugrađen je benzinski klipni motor od 19 KS. zapremine 200 cm3 nemačke proizvodnje 3W sa potisnim trokrakim elisom proizvođača Državnog preduzeća Minska avio-remontna tvornica.

Karakteristike leta Sterkh UAV:

raspon krila -3,8 m;

dužina trupa - 3 m;

težina pri polijetanju - 53 kg;

ciljna težina opterećenja - do 30 kg;

maksimalna brzina - do 200 km/h;

brzina krstarenja - 130 km/h;

trajanje leta - do 3 sata;

domet leta - 300 km.

Uporedne karakteristike parametara letačkih performansi UAV „Sterkh“, RQ-7 „Shadow“ (SAD), „Pchela“ (Rusija) prikazane su u tabeli 1.

Dakle, povećanje efikasnosti sredstava za izviđanje može se postići upotrebom bespilotnih letelica koje su u stanju da reše dovoljan broj borbenih zadataka. Glavni napori za razvoj bespilotnih letjelica trebali bi biti usmjereni na stvaranje masovno proizvedenih, jeftinih i multifunkcionalnih uređaja sa modernom navigacijskom opremom i sistemima upravljanja, što je sasvim moguće za Državno poduzeće Minski avio-remontni pogon.

Da biste komentarisali, morate se registrovati na sajtu.