وسیله نقلیه بدون سرنشین امکان استفاده از هواپیماهای بدون سرنشین برای مقاصد نظامی

توجه: شما به قسمت متنی خلاصه مطالب نگاه می کنید، مطالب با کلیک روی دکمه دانلود در دسترس است

مشخصات تاکتیکی و فنی وسایل نقلیه هوایی بدون سرنشین در خدمت واحدهای یک نهاد تشکیل دهنده فدراسیون روسیه

برای تجهیزات فنی وزارت شرایط اضطراری روسیه با وسایل نقلیه هوایی بدون سرنشین، شرکت های روسی چندین گزینه را توسعه داده اند، اجازه دهید برخی از آنها را در نظر بگیریم:

پهپاد ZALA 421-16E

یک هواپیمای بدون سرنشین دوربرد است (شکل 1.) با سیستم کنترل خودکار (خلبان خودکار)، سیستم ناوبری با تصحیح اینرسی (GPS/GLONASS)، سیستم تله متری دیجیتال داخلی، چراغ های ناوبری، سه دستگاه داخلی -مغناطیس‌سنج محوری، ماژولی برای نگه‌داشتن و ردیابی فعال هدف ("ماژول AC")، یک دوربین دیجیتال داخلی، یک فرستنده ویدئویی دیجیتال باند پهن با مدولاسیون C-OFDM، یک مودم رادیویی با گیرنده سیستم ناوبری ماهواره‌ای (SNS) Diagonal AIR” با قابلیت کار بدون سیگنال SNS (محدوده یاب رادیویی)، سیستم خود عیب یاب، سنسور رطوبت، سنسور دما، سنسور جریان، سنسور دمای سیستم پیشرانه، رها کننده چتر نجات، کمک فنر هوا برای محافظت از بار هدف در هنگام فرود و یک فرستنده جستجو.

این مجموعه برای نظارت هوایی در هر زمان از شبانه روز در فاصله حداکثر 50 کیلومتری با انتقال ویدئو در زمان واقعی طراحی شده است. هواپیمای بدون سرنشین با موفقیت مشکلات تضمین امنیت و کنترل اشیاء مهم استراتژیک را حل می کند، به شما امکان می دهد مختصات هدف را تعیین کنید و به سرعت تصمیم گیری کنید تا اقدامات خدمات زمینی را تنظیم کنید. به لطف "AS Module" داخلی، پهپاد به طور خودکار اجسام ساکن و متحرک را نظارت می کند. در صورت عدم وجود سیگنال SNS، پهپاد به طور مستقل به انجام وظیفه ادامه می دهد

شکل 1 – پهپاد ZALA 421-16E

پهپاد ZALA 421-08M

(شکل 2.) ساخته شده بر اساس طرح "بال پرواز" - این یک هواپیمای بدون سرنشین با برد تاکتیکی با خلبان خودکار است، دارای مجموعه ای از عملکردها و ماژول های مشابه ZALA 421-16E است. این مجموعه برای شناسایی عملیاتی زمین در فاصله 15 کیلومتری با انتقال ویدئو در زمان واقعی طراحی شده است. پهپاد ZALA 421-08M با قابلیت اطمینان فوق العاده، سهولت کار، امضای صوتی و بصری کم و بهترین بار هدف در کلاس خود متمایز است. این هواپیما به دلیل اینکه برخاست با استفاده از منجنیق الاستیک انجام می شود، نیازی به مکان مخصوص برخاست و فرود ندارد و در هر زمان از روز در شرایط مختلف آب و هوایی شناسایی هوایی انجام می دهد.

حمل و نقل مجموعه با پهپاد ZALA 421-08M تا محل بهره برداری توسط یک نفر قابل انجام است. سبک بودن دستگاه اجازه می دهد (با آماده سازی مناسب) بدون استفاده از منجنیق "با دست" پرتاب شود و این امر آن را در هنگام حل مشکلات ضروری می کند. ماژول AC داخلی به یک هواپیمای بدون سرنشین اجازه می دهد تا به طور خودکار اجسام ساکن و متحرک را چه در خشکی و چه در آب نظارت کند.

شکل 2 – پهپاد ZALA 421-08M

پهپاد ZALA 421-22

یک هلیکوپتر بدون سرنشین با هشت روتور، برد متوسط، با سیستم خلبان خودکار داخلی است (شکل 3). طراحی دستگاه تاشو و از مواد کامپوزیت ساخته شده است که به راحتی می توان مجموعه را با هر وسیله نقلیه ای به محل کار رساند. این دستگاه به دلیل پرتاب و فرود خودکار عمودی خود نیازی به مکان مخصوص برخاست و فرود آماده ندارد که باعث می شود هنگام انجام شناسایی هوایی در مناطق صعب العبور ضروری باشد.

ZALA 421-22 با موفقیت برای انجام عملیات در هر زمان از روز استفاده می شود: برای جستجو و شناسایی اشیاء، برای اطمینان از امنیت محیط ها در شعاع حداکثر 5 کیلومتر. به لطف "ماژول AC" داخلی، دستگاه به طور خودکار اجسام ساکن و متحرک را نظارت می کند.

فانتوم 3 حرفه ای

نشان دهنده نسل بعدی کوادکوپترهای DJI است. این دوربین قادر به ضبط ویدیوی 4K و خروجی ویدیوی HD مستقیماً خارج از جعبه است. دوربین برای حداکثر پایداری و کارایی وزن در حداقل اندازه در گیمبال ادغام شده است. در غیاب سیگنال GPS، فناوری موقعیت یابی بصری دقت شناور را تضمین می کند.

توابع اصلی

دوربین و گیمبال: Phantom 3 Professional ویدیوهای 4K با حداکثر سرعت 30 فریم در ثانیه می گیرد و عکس های 12 مگاپیکسلی می گیرد که واضح تر و تمیزتر از همیشه به نظر می رسند. حسگر بهبودیافته دوربین، وضوح بیشتر، نویز کمتر و تصاویر بهتری را نسبت به هر دوربین پرنده قبلی به شما می دهد.

پیوند ویدیویی HD: تأخیر کم، انتقال ویدئو HD، بر اساس سیستم DJI Lightbridge.

باتری پرواز هوشمند DJI: 4480 میلی آمپر ساعت باتری هوشمند پرواز DJI دارای سلول های جدید است و از سیستم مدیریت هوشمند باتری استفاده می کند.

کنترلر پرواز: نسل بعدی کنترل کننده پرواز، عملکرد قابل اعتمادتری را ارائه می دهد. ضبط‌کننده جدید داده‌های هر پرواز را ذخیره می‌کند و موقعیت بصری به شما این امکان را می‌دهد تا در غیاب GPS به طور دقیق در یک نقطه شناور شوید.

شکل 4 – پهپاد حرفه ای فانتوم 3

پهپاد Inspire 1

Inspire 1 یک مولتی کوپتر جدید است که قادر به ضبط ویدیوی 4K و انتقال ویدیو با کیفیت بالا (تا 2 کیلومتر) به چندین دستگاه است. این دوربین که به شاسی جمع شونده مجهز شده است، می تواند آزادانه 360 درجه بچرخد. دوربین برای حداکثر پایداری و کارایی وزن با حداقل اندازه در گیمبال ادغام شده است. در غیاب سیگنال GPS، فناوری موقعیت یابی بصری دقت شناور را تضمین می کند.

توابع اصلی

دوربین و گیمبال: تا 4K ویدیو و عکس های 12 مگاپیکسلی می گیرد. فضایی برای نصب فیلترهای چگالی خنثی (ND) برای کنترل بهتر نوردهی وجود دارد. مکانیسم تعلیق جدید به شما امکان می دهد تا به سرعت دوربین را بردارید.

پیوند ویدیویی HD: تأخیر کم، انتقال ویدیو HD، این نسخه پیشرفته از سیستم DJI Lightbridge است. همچنین امکان کنترل آن از دو ریموت کنترل نیز وجود دارد.

شاسی: ارابه فرود جمع شونده به دوربین اجازه می دهد تصاویر پانوراما بدون مانعی را بگیرد.

باتری پرواز هوشمند DJI: 4500 میلی آمپر ساعت از سیستم مدیریت هوشمند باتری استفاده می کند.

کنترلر پرواز: نسل بعدی کنترل کننده پرواز، عملکرد قابل اعتمادتری را ارائه می دهد. ضبط کننده جدید داده های هر پرواز را ذخیره می کند و موقعیت یابی بصری به شما امکان می دهد در غیاب GPS به طور دقیق در یک نقطه شناور شوید.

شکل 5 – الهام بخش 1 پهپاد

تمام مشخصات پهپادهای ذکر شده در بالا در جدول 1 ارائه شده است (به جز Phantom 3 Professional و Inspire 1 همانطور که در متن نشان داده شده است)

جدول 1. مشخصات پهپاد

پهپاد	ZALA 421-16E	ZALA 421-16EM	ZALA 421-08M	ZALA 421-08F	ZALA 421-16	ZALA 421-04M
طول بال های پهپاد، میلی متر	2815	1810	810	425	1680	1615
مدت پرواز، ساعت (دقیقه)	>4	2,5	(80)	(80)	4-8	1,5
طول پهپاد، میلی متر	1020	900	425	–	–	635
سرعت، کیلومتر در ساعت	65-110	65-110	65-130	65-120	130-200	65-100
حداکثر ارتفاع پرواز، متر	3600	3600	3600	3000	3000	–
جرم بار هدف، کیلوگرم (گرم)	تا 1.5	تا 1	(300)	(300)	–	تا 1

درس حل مشکلات با در نظر گرفتن قابلیت های وسایل نقلیه هوایی بدون سرنشین در خدمت واحدهای نهاد تشکیل دهنده فدراسیون روسیه.

- تشخیص اضطراری؛

- مشارکت در واکنش اضطراری؛

- ارزیابی خسارت ناشی از شرایط اضطراری

با توجه به تجربه استفاده از هواپیماهای بدون سرنشین در راستای منافع وزارت شرایط اضطراری روسیه، کلیات زیر را می توان بیان کرد: - امکان سنجی اقتصادی استفاده از هواپیماهای بدون سرنشین به دلیل سهولت استفاده، توانایی برخاستن و فرود بر روی آن است. هر منطقه انتخاب شده؛ - ستاد عملیاتی اطلاعات ویدیویی و عکس قابل اعتمادی را دریافت می کند که به شما امکان می دهد به طور مؤثر نیروها و وسایل محلی سازی و از بین بردن موارد اضطراری را مدیریت کنید. - امکان انتقال اطلاعات ویدیویی و عکس در زمان واقعی به نقاط کنترل به شما امکان می دهد تا به سرعت بر تغییرات وضعیت تأثیر بگذارید و تصمیمات مدیریتی درستی بگیرید. – امکان استفاده دستی و خودکار از هواپیماهای بدون سرنشین. مطابق با مقررات "در مورد وزارت فدراسیون روسیه برای دفاع مدنی، موارد اضطراری و امداد رسانی در بلایای طبیعی"، وزارت موقعیت های اضطراری روسیه سیستم یکپارچه ایالتی برای پیشگیری و از بین بردن موقعیت های اضطراری را در سطح فدرال مدیریت می کند. کارایی چنین سیستمی تا حد زیادی با سطح تجهیزات فنی آن و سازماندهی صحیح تعامل همه عناصر تشکیل دهنده آن تعیین می شود. برای حل مشکل جمع آوری و پردازش اطلاعات در زمینه دفاع غیرنظامی، حفاظت از جمعیت و مناطق در برابر شرایط اضطراری، اطمینان از ایمنی آتش سوزی، ایمنی افراد در بدنه های آبی و همچنین تبادل این اطلاعات، استفاده جامع از فضا توصیه می شود. تجهیزات فنی مبتنی بر، هوابرد، زمینی یا سطحی. عامل زمان در هنگام برنامه ریزی و انجام اقدامات برای محافظت از جمعیت و مناطق از حوادث اضطراری و همچنین تضمین ایمنی آتش سوزی بسیار مهم است. از دریافت به موقع اطلاعات در مورد شرایط اضطراری تا مدیریت

استفاده از هواپیماهای بدون سرنشین در راستای منافع وزارت شرایط اضطراری روسیه بسیار مرتبط است. فناوری هواپیماهای بدون سرنشین در حال تجربه یک رونق واقعی است. هواپیماهای بدون سرنشین با اهداف مختلف، با پیکربندی های آیرودینامیکی مختلف و با ویژگی های تاکتیکی و فنی متنوع در حریم هوایی کشورهای مختلف در حال پرواز هستند. موفقیت استفاده از آنها، اول از همه، با توسعه سریع فناوری محاسبات ریزپردازنده، سیستم های کنترل، ناوبری، انتقال اطلاعات و هوش مصنوعی مرتبط است. پیشرفت در این زمینه امکان پرواز خودکار از برخاست تا فرود، حل مشکلات نظارت بر سطح زمین (آب) و فراهم کردن هواپیماهای بدون سرنشین نظامی با شناسایی، جستجو، انتخاب و انهدام اهداف را در شرایط سخت فراهم می کند. بنابراین، در اکثر کشورهای صنعتی، توسعه خود هواپیما و نیروگاه های برق برای آنها در یک جبهه گسترده در حال انجام است.

در حال حاضر، هواپیماهای بدون سرنشین به طور گسترده توسط وزارت موقعیت های اضطراری روسیه برای مدیریت شرایط بحرانی و به دست آوردن اطلاعات عملیاتی استفاده می شود.

آنها قادر به جایگزینی هواپیماها و هلیکوپترها در طول ماموریت هایی هستند که خطر جان خدمه آنها و از دست دادن احتمالی هواپیماهای سرنشین دار گران قیمت را در پی دارد. اولین هواپیماهای بدون سرنشین در سال 2009 به وزارت شرایط اضطراری روسیه رسیدند. در تابستان 2010، هواپیماهای بدون سرنشین برای نظارت بر وضعیت آتش در منطقه مسکو، به ویژه در مناطق شاتورسکی و یگوریفسکی مورد استفاده قرار گرفتند. طبق فرمان دولت فدراسیون روسیه مورخ 11 مارس 2010 شماره 138 "در مورد تصویب قوانین فدرال برای استفاده از حریم هوایی فدراسیون روسیه"، هواپیمای بدون سرنشین به هواپیمایی اطلاق می شود که انجام می دهد. پرواز بدون خلبان (خدمه) در هواپیما و در پرواز به طور خودکار توسط اپراتور از نقطه کنترل یا ترکیبی از این روش ها کنترل می شود.

هواپیمای بدون سرنشین برای حل وظایف زیر طراحی شده است:

- نظارت از راه دور بدون سرنشین جنگل ها برای تشخیص آتش سوزی جنگل ها.

- نظارت و انتقال داده ها در مورد آلودگی رادیواکتیو و شیمیایی زمین و فضای هوایی در یک منطقه معین.

اکتشاف مهندسی مناطق سیل، زلزله و سایر بلایای طبیعی؛

- تشخیص و پایش تجمع یخ و سیل رودخانه ها؛

- نظارت بر وضعیت بزرگراه های حمل و نقل، خطوط لوله نفت و گاز، خطوط برق و سایر اشیاء.

- پایش محیطی مناطق آبی و خطوط ساحلی؛

- تعیین مختصات دقیق مناطق اضطراری و تاسیسات آسیب دیده.

مانیتورینگ در شب و روز در شرایط جوی مساعد و محدود انجام می شود.

در کنار این، هواپیمای بدون سرنشین جستجو برای تجهیزات فنی که دچار حادثه (فاجعه) شده و گروه هایی از افراد مفقود شده را فراهم می کند. جستجو بر اساس یک ماموریت پروازی از قبل وارد شده یا با توجه به مسیر پروازی که به سرعت توسط اپراتور تغییر کرده است انجام می شود. مجهز به سیستم های هدایت، سیستم های رادار داخلی، سنسورها و دوربین های فیلمبرداری است.

در طول پرواز، به عنوان یک قاعده، کنترل یک وسیله نقلیه هوایی بدون سرنشین به طور خودکار از طریق یک مجموعه ناوبری و کنترل در داخل هواپیما انجام می شود که شامل:

- گیرنده ناوبری ماهواره ای که دریافت اطلاعات ناوبری را از سیستم های GLONASS و GPS فراهم می کند.

- سیستمی از حسگرهای اینرسی که تعیین جهت گیری و پارامترهای حرکت یک وسیله نقلیه هوایی بدون سرنشین را فراهم می کند.

- یک سیستم حسگر که اندازه گیری ارتفاع و سرعت هوا را فراهم می کند.

– انواع آنتن سیستم ارتباطی روی برد در محدوده فرکانس رادیویی مجاز کار می کند و انتقال داده را از برد به زمین و از زمین به برد دیگر فراهم می کند.

وظایف استفاده از هواپیماهای بدون سرنشین را می توان به چهار گروه اصلی طبقه بندی کرد:

- تشخیص اضطراری؛

- مشارکت در واکنش اضطراری؛

- جستجو و نجات قربانیان؛

- ارزیابی خسارت ناشی از شرایط اضطراری

تشخیص اضطراری به معنای شناسایی قابل اعتماد واقعیت یک وضعیت اضطراری و همچنین زمان و مختصات دقیق مکانی است که در آن مشاهده شده است. نظارت هوایی سرزمین ها با استفاده از وسایل نقلیه هوایی بدون سرنشین بر اساس پیش بینی افزایش احتمال وقوع اضطراری یا بر اساس سیگنال های سایر منابع مستقل انجام می شود. این ممکن است شامل پرواز بر فراز مناطق جنگلی در شرایط آب و هوایی خطرناک آتش سوزی باشد. بسته به سرعت گسترش شرایط اضطراری، داده ها به صورت بلادرنگ ارسال می شوند یا پس از بازگشت هواپیمای بدون سرنشین پردازش می شوند. داده های دریافتی را می توان از طریق کانال های ارتباطی (از جمله ماهواره) به ستاد عملیات جستجو و نجات، مرکز منطقه ای وزارت موقعیت های اضطراری روسیه یا به دفتر مرکزی وزارت موقعیت های اضطراری روسیه منتقل کرد. هواپیماهای بدون سرنشین می توانند در نیروهای واکنش اضطراری گنجانده شوند و همچنین می توانند در طول عملیات جستجو و نجات در خشکی و دریا بسیار مفید و گاهی غیر قابل تعویض باشند. از هواپیماهای بدون سرنشین نیز برای ارزیابی خسارات ناشی از شرایط اضطراری در مواردی که نیاز به انجام سریع و دقیق و بدون خطر برای سلامت و جان تیم‌های امداد زمینی است، استفاده می‌شود. بنابراین در سال 2013، هواپیماهای بدون سرنشین توسط کارکنان وزارت شرایط اضطراری روسیه برای نظارت بر شرایط سیل در قلمرو خاباروفسک استفاده شد. با کمک داده‌های ارسال شده به صورت بلادرنگ، وضعیت سازه‌های حفاظتی برای جلوگیری از شکستن سدها و همچنین جستجوی افراد در مناطق سیل‌زده و به دنبال آن تنظیماتی در اقدامات کارمندان وزارت موقعیت‌های اضطراری روسیه بررسی شد.

با توجه به تجربه استفاده از هواپیماهای بدون سرنشین در راستای منافع وزارت شرایط اضطراری روسیه، کلیات زیر را می توان بیان کرد: - امکان سنجی اقتصادی استفاده از هواپیماهای بدون سرنشین به دلیل سهولت استفاده، توانایی برخاستن و فرود بر روی آن است. هر منطقه انتخاب شده؛ - ستاد عملیاتی اطلاعات ویدیویی و عکس قابل اعتمادی را دریافت می کند که به شما امکان می دهد به طور مؤثر نیروها و وسایل محلی سازی و از بین بردن موارد اضطراری را مدیریت کنید. - امکان انتقال اطلاعات ویدیویی و عکس در زمان واقعی به نقاط کنترل به شما امکان می دهد تا به سرعت بر تغییرات وضعیت تأثیر بگذارید و تصمیمات مدیریتی درستی بگیرید. – امکان استفاده دستی و خودکار از هواپیماهای بدون سرنشین. مطابق با مقررات "در مورد وزارت فدراسیون روسیه برای دفاع مدنی، موارد اضطراری و امداد رسانی در بلایای طبیعی"، وزارت موقعیت های اضطراری روسیه سیستم یکپارچه ایالتی برای پیشگیری و از بین بردن موقعیت های اضطراری را در سطح فدرال مدیریت می کند. کارایی چنین سیستمی تا حد زیادی با سطح تجهیزات فنی آن و سازماندهی صحیح تعامل همه عناصر تشکیل دهنده آن تعیین می شود. برای حل مشکل جمع آوری و پردازش اطلاعات در زمینه دفاع غیرنظامی، حفاظت از جمعیت و مناطق در برابر شرایط اضطراری، اطمینان از ایمنی آتش سوزی، ایمنی افراد در بدنه های آبی و همچنین تبادل این اطلاعات، استفاده جامع از فضا توصیه می شود. تجهیزات فنی مبتنی بر، هوابرد، زمینی یا سطحی. عامل زمان در هنگام برنامه ریزی و انجام اقدامات برای محافظت از جمعیت و مناطق از حوادث اضطراری و همچنین تضمین ایمنی آتش سوزی بسیار مهم است. میزان خسارت اقتصادی ناشی از شرایط اضطراری و تعداد شهروندان آسیب دیده تا حد زیادی به دریافت به موقع اطلاعات در مورد شرایط اضطراری توسط مدیریت وزارت موقعیت های اضطراری روسیه در سطوح مختلف و به واکنش سریع به آنچه در حال وقوع است بستگی دارد. در عین حال، به منظور اتخاذ تصمیمات مدیریت عملیاتی مناسب، ارائه اطلاعات کامل، عینی و قابل اعتماد، بدون تحریف یا تغییر در اثر عوامل ذهنی ضروری است. بنابراین، معرفی بیشتر وسایل نقلیه هوایی بدون سرنشین به طور قابل توجهی به پر کردن شکاف های اطلاعاتی در مورد پویایی موقعیت های اضطراری کمک می کند. یک کار بسیار مهم تشخیص وقوع یک وضعیت اضطراری است. استفاده از وسایل نقلیه هوایی بدون سرنشین به تنهایی می تواند برای شرایط اضطراری به آرامی در حال توسعه یا شرایط اضطراری در مجاورت نسبی نیروهای مستقر و ابزارهای برای از بین بردن آن بسیار موثر باشد. در عین حال، در ترکیب با داده های به دست آمده از سایر ابزارهای فنی فضایی، زمینی یا سطحی، می توان تصویر واقعی رویدادهای آینده و همچنین ماهیت و سرعت توسعه آنها را به تفصیل ارائه کرد. تجهیزات فنی وزارت موقعیت های اضطراری روسیه با سیستم های رباتیک امیدوار کننده یک وظیفه مبرم و بسیار مهم است. توسعه، تولید و اجرای چنین محصولاتی فرآیندی نسبتاً پیچیده و سرمایه بر است. با این حال، هزینه های دولتی برای چنین تجهیزاتی با اثر اقتصادی پیشگیری و حذف شرایط اضطراری با استفاده از این فناوری پوشش داده می شود. فدراسيون روسيه تنها از آتش‌سوزي‌هاي سالانه جنگل‌ها متحمل خسارات اقتصادي هنگفتي مي‌شود. بنابراین، برای نوسازی پایگاه فنی وزارت موقعیت های اضطراری روسیه، برنامه ای برای تجهیز مجدد واحدهای وزارت شرایط اضطراری روسیه به مدل های مدرن ماشین آلات و تجهیزات برای سال های 2011-2015 تهیه شده است. تجزیه و تحلیل واکنش ارگان ها و نیروهای دولتی به شرایط اضطراری فدرال مرتبط با عبور سیل تابستان-پاییز سال 2013 در منطقه فدرال خاور دور، بر ارتباط استفاده از هواپیماهای بدون سرنشین در راستای منافع وزارت اضطراری روسیه تأکید کرد. موقعیت ها در همین راستا تصمیم به ایجاد یک بخش از هواپیماهای بدون سرنشین گرفته شد. علاوه بر این، تعدادی از مشکلات وجود دارد که باید قبل از فراگیر شدن هواپیماهای بدون سرنشین برطرف شوند. در میان آنها می توان ادغام هواپیماهای بدون سرنشین به سیستم ترافیک هوایی را به گونه ای برجسته کرد که خطر برخورد با هواپیماهای سرنشین دار اعم از نظامی و غیرنظامی را تهدید نکند. هنگام انجام عملیات نجات خاص، نیروهای وزارت شرایط اضطراری روسیه حق دارند از وسایل فنی خود برای انجام کارهای لازم استفاده کنند. در این راستا، در حال حاضر هیچ محدودیت نظارتی سختگیرانه‌ای وجود ندارد، حتی بیشتر از آن، ممنوعیتی برای استفاده از هواپیماهای بدون سرنشین در راستای منافع وزارت موقعیت‌های اضطراری روسیه وجود دارد. در عین حال، مسائل مربوط به مقررات قانونی توسعه، تولید و استفاده از هواپیماهای بدون سرنشین برای اهداف غیر نظامی به طور کلی هنوز حل نشده است.

– اولین نقطه عطف مسیر (نقطه شروع مسیر (IPM) در کنار نقطه شروع نصب شده است.

- عمق منطقه کار باید در محدوده دریافت پایدار سیگنال های ویدئویی و اطلاعات تله متری از پهپاد باشد. (عمق منطقه کار

- فاصله از محل آنتن NSU تا حداکثر نقطه عطف از راه دور. منطقه کاری - قلمرویی که پهپاد در آن یک برنامه پرواز مشخص را انجام می دهد.).

– خط مسیر در صورت امکان نباید از نزدیک خطوط برق پرقدرت (خطوط برق) و سایر اجسام با سطح تابش الکترومغناطیسی بالا (ایستگاه های رادار، آنتن های فرستنده گیرنده و غیره) عبور کند.

- مدت تخمینی پرواز نباید از 2/3 حداکثر مدت اعلام شده توسط سازنده تجاوز کند.

- حداقل 10 دقیقه زمان پرواز برای برخاستن و فرود باید در نظر گرفته شود. برای بازرسی کلی از قلمرو، مناسب ترین مسیر بسته دایره ای است. از مزایای اصلی این روش می توان به پوشش یک منطقه بزرگ، کارایی و سرعت نظارت، امکان بررسی مناطق صعب العبور از زمین، برنامه ریزی نسبتا ساده یک ماموریت پروازی و پردازش سریع نتایج به دست آمده اشاره کرد. مسیر پرواز باید کل منطقه کار را پوشش دهد.

برای استفاده منطقی از منابع انرژی پهپاد، توصیه می شود مسیر پرواز را به گونه ای تنظیم کنید که نیمه اول پرواز پهپاد در برابر باد انجام شود.

شکل 1 – ساخت مسیر پرواز با در نظر گرفتن باد.

برای بازرسی دقیق از بخش های فردی زمین در منطقه کار، از مسیرهای مستطیلی و موازی متقابل استفاده می شود.

شکل 2 - ساخت یک پرواز از یک مسیر موازی مستطیل.

توصیه می شود هنگام عکسبرداری هوایی از مناطق زمین از مسیر موازی استفاده کنید. هنگام تهیه مسیر، اپراتور باید حداکثر عرض میدان دید دوربین پهپاد را در یک ارتفاع پروازی مشخص در نظر بگیرد. مسیر به گونه ای تنظیم شده است که لبه های میدان دید دوربین تقریباً 15٪ -20٪ با میدان های مجاور همپوشانی دارند.

شکل 3 – مسیر موازی.

پرواز بر فراز یک شی معین هنگام انجام بازرسی از اشیاء خاص استفاده می شود. به طور گسترده در مواردی استفاده می شود که مختصات یک شی مشخص است و روشن شدن وضعیت آن مورد نیاز است.

شکل 4 - پرواز در اطراف یک شی معین

در بازرسی آتش سوزی های فعال جنگل ها، اپراتور جهت اصلی گسترش آتش، وجود خطر گسترش آتش به تأسیسات اقتصادی و مناطق پرجمعیت، وجود آتش سوزی های فردی، مناطقی که از نظر آتش سوزی خطرناک هستند، مکان ها را تعیین می کند. جایی که آتش از نوارهای معدنی عبور می کند و در صورت امکان مکان افراد و تجهیزات درگیر در اطفای حریق را شناسایی می کند تا محل صحیح قرارگیری آنها در لبه آتش تعیین شود. همزمان با دریافت اطلاعات ویدئویی، نمایندگان خدمات جنگل در مورد روش های تاکتیکی اطفاء، مانور منابع انسانی و فنی تصمیم گیری می کنند. مرزهای طبیعی برای توقف آتش، راه های دسترسی (رویکردها) به آتش و بخشی از لبه (جاده ها، مسیرها، دریاچه ها، نهرها، رودخانه ها، پل ها) مشخص شده است.

نمونه کاربرد پهپاد

در آوریل 2011، از سه هلیکوپتر بدون سرنشین HE300 برای نظارت بصری نیروگاه هسته ای آسیب دیده فوکوشیما استفاده شد. این پهپادها مجهز به دوربین فیلمبرداری حرفه ای، دوربین تصویربرداری حرارتی، سنسورهای مختلف برای اندازه گیری و عکسبرداری و همچنین دارای مخزن پاشش مایعات مختلف می باشند. نتایج فیلمبرداری از یک پهپاد در شکل 5.6 نشان داده شده است.

شکل 5.6 – نیروگاه هسته ای ژاپن پس از تصادف با یک پهپاد.

در فوریه 2014، پهپادهای ZALA به تیم‌های EMERCOM در منطقه کیروف اجازه دادند در هنگام آتش‌سوزی در ایستگاه راه‌آهن (قطاری با میعانات گازی از ریل خارج شده و آتش گرفته)، وضعیت را تحت کنترل نگه دارند تا نیروها را برای تخلیه ایمن ساکنان متمرکز کنند. رفع عواقب حادثه رصد هوایی منطقه اورژانس در طول روز و شب انجام شد و خطر جان مردم و تیم امدادی را به طور کامل از بین برد. عکس از محل. تصادفات فیلمبرداری شده توسط پهپاد در شکل 7 نشان داده شده است.

از پروژه حمایت کنید

در پایان نمایشگاه بعدی "سیستم های چند منظوره بدون سرنشین" - UVS-TECH 2009، به همه خوانندگان علاقه مند یک نمای کلی از سیستم های هوایی بدون سرنشین نوع هواپیمای روسی ارائه می شود. شاید این کامل ترین لیست از پروژه های پهپاد باشد، هم قبلا اجرا شده و هم پروژه هایی که کار روی آنها در حال حاضر ادامه دارد. پهپادها بر حسب جرم و برد سیستماتیک می شوند.

در روسیه ده ها شرکت بزرگ و کوچک در زمینه ایجاد مجتمع با پهپاد فعالیت می کنند. همه توسعه دهندگان، به عنوان یک قاعده، به سمت ایجاد طیف گسترده ای از مجتمع های چند منظوره که قادر به انجام وظایف مختلف هستند، حرکت می کنند. در نتیجه، به مشتریان بالقوه بسیاری از نمونه های پهپاد اساساً یکسان ارائه می شود که مشکلات مشابه را حل می کند.

متأسفانه در روسیه هیچ طبقه بندی پذیرفته شده ای از پهپادها وجود ندارد. طبقه بندی نمونه ها و پروژه های پهپاد در حال حاضر در بازار داخلی با استفاده از دسته های انجمن بین المللی سیستم های بدون سرنشین UVS امکان پذیر نیست. علاوه بر این، با تفسیر توسعه دهندگان روسی از ویژگی های خاص، به عنوان مثال، محدوده پهپاد، مشکلاتی ایجاد می شود. برای سیستم‌بندی سیستم‌های پهپاد موجود در روسیه، طبقه‌بندی زیر بر اساس وزن برخاست و/یا برد پیشنهاد شده است.

پهپادهای میکرو و مینی برد کوتاه

کلاس دستگاه ها و مجتمع های مینیاتوری فوق سبک و سبک وزن مبتنی بر آنها با وزن برخاست تا 5 کیلوگرم نسبتاً اخیراً در روسیه ظاهر شده اند ، اما در حال حاضر به طور گسترده ای ارائه شده است. پهپادها برای استفاده عملیاتی انفرادی در بردهای کوتاه تا فاصله 25 تا 40 کیلومتر در نظر گرفته شده اند. کارکرد و حمل و نقل آنها آسان است، تاشو هستند و به عنوان "قابل حمل" قرار می گیرند؛ معمولاً با دست راه اندازی می شوند.

شرکت Izhevsk Unmanned Systems به طور فعال در زمینه ایجاد پهپاد از این نوع فعالیت می کند. اینها شامل پهپاد نظارتی فوق سبک ZALA 421-11 است که اولین پرواز آن در سال 2007 انجام شد. کل مجموعه در یک جعبه اندازه استاندارد قرار می گیرد. از نظر مجموعه بار هدف، دستگاه با مدل دیگری یکسان است -. این مجموعه قابل حمل در ابعاد کوچک شامل دو پهپاد، یک ایستگاه کنترل و یک کانتینر کوله پشتی برای حمل و نقل است. علاوه بر این، جرم کل مجموعه تنها 8 کیلوگرم است. برای نظارت، یک واحد قابل تعویض (تلویزیون، دوربین های IR، دوربین) استفاده می شود. در تابستان 2008، پروازهای آزمایشی اصلاح کشتی بر روی یک یخ شکن برای انجام شناسایی و جستجو برای اشیاء روی آب انجام شد. مطابق با الزامات سرویس گارد مرزی، این شرکت اخیراً یک پهپاد سبک وزن ZALA 421-12 با افزایش مدت زمان پرواز تولید کرده است. این دستگاه امکان مشاهده را با استفاده از یک دوربین ژیروسکوپی تمام عیار بر روی دو محور با قابلیت مشاهده نیمکره پایین و با زوم اپتیکال 26 برابر می دهد. این پهپاد قادر است روز و شب را رصد کند. ناوبری با استفاده از سیگنال های GPS/GLONASS انجام می شود.

شرکت کازان "ENICS" در این کلاس یک خانواده کامل از دستگاه ها و مجموعه ها را نمایندگی می کند که برای آنها . این پهپاد برای رصد از راه دور اجسام و نظارت بر شرایط زمین است. این دستگاه با توجه به طراحی "بال پرواز" با کنسول های تاشو ساخته شده است؛ یک موتور الکتریکی با یک پروانه هل دهنده در قسمت دم قرار دارد. این پهپاد می تواند به طیف وسیعی از تجهیزات نظارتی از جمله سیستم تلویزیون تثبیت شده، دوربین و غیره مجهز شود. کل مجموعه را می توان در کانتینرهای کوله پشتی یا جاده حمل کرد. توسعه نسخه پایه در سال 2003 به پایان رسید و تولید آن در سال 2004 آغاز شد. در سال 2008، عملیات آزمایشی این مجموعه در ایستگاه قطبی SP-35 همراه با مرکز علمی دولتی فدراسیون روسیه AARI انجام شد. نسخه غیر نظامی Aileron T25 نام دارد. بار - سیستم تلویزیون تثبیت شده (در اصلاح T25D)، دوربین IR (T25N) یا دوربین. توسعه T23 از خانواده پهپادهای Eleron-3 و Gamayun-3 است. ایجاد آنها در سال 2008 اعلام شد. پهپاد Eleron-3 برنامه ریزی شده است که حداقل در هفت تغییر ایجاد شود که عمدتاً در بار هدف متفاوت است که ممکن است شامل تلویزیون، دوربین IR، دوربین، تکرار کننده، ایستگاه RTR و پارازیت باشد. هنگام شبیه سازی اهداف هوایی، لنزهای Luneberg و فرستنده های IR را می توان نصب کرد. ناوبری با استفاده از سیگنال های GPS/GLONASS انجام می شود. ایستگاه کنترل با مجموعه Eleron-10 (T10) متحد شده است. بر اساس دستگاه نوع Aileron، Irkut OJSC یک مجتمع سنجش از راه دور هوانوردی ایجاد کرد. در سال 2007، پهپاد برای عرضه به وزارت شرایط اضطراری فدراسیون روسیه پذیرفته شد.

SKB Topaz سیستم نظارت از راه دور قابل حمل خود را ارائه می دهد. این شامل پهپاد Lokon با اندازه کوچک است. محموله شامل تلویزیون، دوربین های IR و دوربین است. جزء زمینی مجموعه شامل مرکز کنترل، دریافت و پردازش اطلاعات و کانتینرهای حمل پهپاد است. تولید در کارخانه مکانیکی آزمایشی ایسترا (IEMZ) انجام می شود.

پهپادهای کوچک و کوچک نیز شامل تعدادی از پیشرفت‌های خود IEMZ هستند. به طور خاص، متخصصان این کارخانه یک پهپاد پایه "Istra-010" با وزن 4 کیلوگرم را برای شناسایی عکاسی هوایی توسعه دادند. این شرکت پنج مجموعه از این پهپادها را برای عملیات نظامی آزمایشی تولید و به وزارت دفاع روسیه منتقل کرد. این مجموعه شامل یک ایستگاه زمینی و دو هواپیما است. در سال 2008، این شرکت در حال ساخت یک وسیله نقلیه شناسایی عکس با وزن 2.5 ... 3 کیلوگرم بود که نسخه سبک وزن یک پهپاد قبلی با وزن 4 کیلوگرم است.

مرکز تحقیقات، تولید و طراحی Novik-XXI Century از دیرباز به دلیل پیشرفت های خود در زمینه سیستم های بدون سرنشین شناخته شده است. یکی از سیستم های توسعه یافته توسط این شرکت، مجموعه پهپاد برات است. این شامل یک وسیله نقلیه بدون سرنشین کوچک با وزن 3 کیلوگرم است. بار هدف استاندارد دو دوربین تلویزیون یا یک دوربین دیجیتال است.

تا به امروز، خط سیستم های بدون سرنشین شرکت نوآورانه روسی Aerocon شامل سه دستگاه از سری Inspector است. دو مورد از آنها متعلق به کلاس مینی پهپاد هستند و "جوانترین" به کلاس "میکرو" نزدیک است. این مجتمع ها برای حل انواع وظایف نظارتی از جمله در شرایط سخت و تنگ در محیط شهری طراحی شده اند.

یکی از پیشرفت های "تازه" در زمینه سیستم های مینی کلاس، مجموعه پهپاد T-3 است که توسط شرکت Rissa ایجاد شده است. پهپاد T-3 برای استفاده در وظایف نظارت تصویری در روز و شب، برای عکاسی هوایی و برای استفاده به عنوان حامل سیگنال های رادیویی طراحی شده است. این مجموعه در حال حاضر در حال انجام تست نمونه های پیش تولید و تنظیم دقیق تجهیزات زمینی است

پهپادهای کوتاه برد سبک

کلاس پهپادهای سبک برد کوتاه شامل دستگاه های کمی بزرگتر - در محدوده جرمی از 5 تا 50 کیلوگرم است. برد عمل آنها بین 10 تا 70 کیلومتر است.

شرکت Novik-XXI Century مجموعه بدون سرنشین "GRANT" را در این کلاس ارائه می دهد. این شامل یک ایستگاه کار خودکار پایه روی شاسی UAZ-3741، یک حمل و نقل و پرتاب کننده در شاسی UAZ-3303 و دو پهپاد Grant است. وسایل نقلیه بدون سرنشین دارای وزن 20 کیلوگرم هستند.

پهپاد ZALA 421-04 "سیستم های بدون سرنشین" را ارائه می دهد. این دستگاه بر اساس طرح "بال پرواز" با پروانه هل دهنده ساخته شده است. این پهپاد مجهز به سیستم کنترل خودکار است که به شما امکان می دهد مسیر را تعیین کنید، پرواز را کنترل و تنظیم کنید. محموله یک دوربین فیلمبرداری رنگی بر روی یک پلت فرم ژیروسکوپی تثبیت شده است. از سال 2006، این مجتمع تامین کننده وزارت امور داخلی فدراسیون روسیه است.

در نمایشگاه UVS-TECH 2008، ENIKS CJSC برای اولین بار ایجاد دو سیستم نظارتی بر اساس پهپاد T10 را اعلام کرد که برای وظایف خاص سازگار شده است - Eleron-10 و Gamayun-10. در مجموعه Eleron-10، امکان استفاده از پهپادها در چندین نوع بار مورد نظر، از جمله با تلویزیون، دوربین IR، دوربین، تکرار کننده، ایستگاه RTR و پارازیت وجود دارد. در سال 2007-2008 مجموعه Eleron-10 تحت یک چرخه آزمایش پرواز قرار گرفته است. دستگاه مشابهی در خط هواپیماهای بدون سرنشین شرکت Irkut وجود دارد. مجموعه Irkut-10 متشکل از دو پهپاد، تجهیزات کنترل زمینی و تعمیر و نگهداری است و مجهز به یک خط ارتباطی با دو کانال کنترل دیجیتال امن و انتقال داده است. تولید سریال در حال آماده سازی است.

یکی دیگر از "فرزندان" ENIKS CJSC پهپاد T92 Lotos است. برای رساندن بار هدفمند به یک منطقه خاص یا انجام نظارت طراحی شده است. دوربین های تلویزیون و/یا IR می توانند به عنوان محموله استفاده شوند. این پهپاد در تمرینات تحقیقاتی نیروهای زمینی در میدان آموزشی آلابینسکی منطقه نظامی مسکو و در تمرینات وزارت شرایط اضطراری جمهوری تاتارستان در سال 1998 شرکت کرد. این مجموعه در حال حاضر در حال بهره برداری است. این پهپاد از نظر آیرودینامیکی شبیه پهپاد کوچک T90 (T90-11) است که برای نظارت بر زمین، جستجوی عملیاتی و شناسایی اشیاء زمینی طراحی شده است. منحصر به فرد بودن آن در این واقعیت است که به عنوان بخشی از Smerch MLRS استفاده می شود. تنظیم آتش MLRS که توسط دستگاه در برد تا 70 کیلومتر انجام می شود، خطاهای تیراندازی را کاهش می دهد و مصرف گلوله ها را کاهش می دهد. بار - دوربین تلویزیون. وقتی پهپاد تا می شود، در یک ظرف مخصوص قرار می گیرد و با استفاده از موشک استاندارد 300 میلی متری شلیک می شود. بر اساس داده های موجود، این مجموعه در حال حاضر به نفع وزارت دفاع روسیه در حال آزمایش است.

علاوه بر این، در این کلاس، ENIKS در حال توسعه یک مجتمع مشاهده از راه دور با یک پهپاد سبک وزن T21 است. بار: دوربین تلویزیون. طراحی این پهپاد امکان حمل آن را در یک کانتینر کوچک فراهم می کند. یک پروژه پهپاد T24 وجود دارد که برای نظارت از راه دور زمین و انتقال عکس و تصاویر ویدئویی به یک نقطه کنترل زمینی طراحی شده است. طرح آن شبیه پهپاد Eleron است. محموله استاندارد است - سیستم تلویزیون/IR.

دفتر طراحی ریبینسک "Luch" چندین پهپاد برای مجموعه شناسایی هوایی تیپچاک ایجاد کرده است. پیشرفته ترین آنها UAV-05 است. آزمایشات دولتی آن در سال 2007 تکمیل شد و تولید سریال آن در سال 2008 آغاز شد. این پهپاد قادر است در هر زمانی از شبانه روز، اشیا را جستجو کرده و داده ها را به صورت بلادرنگ به ایستگاه کنترل زمینی ارسال کند. محموله یک دوربین ترکیبی دو طیف تلویزیونی/IR است که می تواند با تجهیزات عکاسی جایگزین شود. علاوه بر پهپاد-05، این شرکت مدتی پیش دو دستگاه دیگر را برای استفاده در یک مجتمع معرفی کرد. یکی از آنها BLA-07 است - یک پهپاد تاکتیکی با اندازه کوچک. بار هدف یک دوربین یا دوربین تلویزیونی/IR با طیف دوگانه ترکیبی است. طراحی آن در سال 2005 آغاز شد. دستگاه بعدی BLA-08 است. این یک پهپاد کم سرعت با مدت زمان پرواز طولانی است. این برای استفاده در سیستم های اطلاعاتی به نفع انواع مختلف نیروهای مسلح و شاخه های ارتش در نظر گرفته شده است.

پهپادهای سبک با برد متوسط

تعدادی از مدل های داخلی را می توان به عنوان پهپادهای سبک و میان برد طبقه بندی کرد. وزن آنها بین 50 تا 100 کیلوگرم است.

اینها به ویژه شامل پهپاد چند منظوره T92M Chibis است که توسط ENIKS OJSC ساخته شده است. این دستگاه از نظر آیرودینامیکی تقریباً به طور کامل با اهداف هوایی E95M و E2T تجاری تولید شده است. دوربین های تلویزیون و IR را می توان به عنوان بار استفاده کرد. سیستم پیشرانه به جای M135 PuVRD یک موتور پیستونی است. مجتمع در مرحله آماده سازی برای بهره برداری است.

اخیراً شرکت Unmanned Systems یک پهپاد جدید ZALA 421-09 ساخته است که برای نظارت بر سطح زمین طراحی شده است و مدت پرواز طولانی 10.5 ساعت دارد. مجهز به شاسی اسکی یا چرخدار است. بار هدف - تلویزیون، دوربین IR، دوربین روی یک پلت فرم ژیروسکوپی تثبیت شده.

پیشرفت های شرکت Transas بسیار جالب است - پهپادهای Dozor-2 و Dozor-4. هر دو دستگاه طرح بندی مشابهی دارند. پهپاد Dozor-2 برای نظارت بر تاسیسات اقتصادی و نظامی، تحویل محموله های لازم، گشت مرزی و کارتوگرافی دیجیتال استفاده می شود. محموله آن یک دوربین دیجیتال خودکار، دوربین‌های ویدئویی با وضوح بالا و جلو و یک سیستم IR دوربرد و نزدیک است. کل مجموعه بر روی پایه یک وسیله نقلیه تمام زمینی واقع شده است. ایجاد این مجتمع در سال 2005 آغاز شد. در این سال در راستای منافع سرویس گارد مرزی آزمایش شد؛ یکی از شرکت‌های تولیدکننده نفت روسیه چندین مجموعه را برای نظارت بر خطوط لوله سفارش داد. "Dozor-4" اصلاح شده از پهپاد "Dozor-2" است. مجموعه ای از این پهپادها به تعداد 12 دستگاه قبلاً برای انجام آزمایشات نظامی به نفع سرویس مرزی FSB فدراسیون روسیه به تولید رسیده است.

کلاس مورد بررسی همچنین شامل مجموعه نسبتا قدیمی Stroy-P است که توسط موسسه تحقیقات علمی مسکو Kulon با پهپاد Pchela-1T توسعه یافته است. در حال حاضر، این مجموعه از نظر استفاده شبانه روزی ("Stroy-PD") مدرن شده است. علاوه بر این، در آینده برنامه ریزی شده است که پهپادهای دیگری را نیز وارد ترکیب خود کند.

پهپادهای متوسط

وزن برخاست پهپادهای سایز متوسط ​​بین 100 تا 300 کیلوگرم است. آنها برای استفاده در بردهای 150 تا 1000 کیلومتر در نظر گرفته شده اند.

ENIKS JSC پهپاد چند منظوره M850 Astra را در این کلاس ساخته است. هدف اصلی آن استفاده از آن به عنوان یک هدف هوایی قابل استفاده مجدد برای آموزش خدمه پدافند هوایی است. با این حال، می توان از آن برای انجام کارهای مربوط به نظارت عملیاتی سطح زمین نیز استفاده کرد. برای این منظور امکان نصب تجهیزات هدف اضافی وجود دارد. این وسیله جالب است زیرا دارای پرتاب هوایی است که می تواند از بند خارجی هواپیما یا هلیکوپتر انجام شود. طرح پهپاد دوربرد جدید T04 مشابه هدف هوایی قابل استفاده مجدد E22/E22M برتا است. توسعه دستگاه طراحی شده برای نظارت چند طیفی در سال 2006 آغاز شد.

برای اولین بار در نمایشگاه UVS-TECH-2007، پهپاد جدید Berkut برای نظارت عملیاتی مناطق و اشیاء به نمایش گذاشته شد. توسعه دهنده: JSC Tupolev. این دستگاه دارای مدت زمان طولانی پرواز است. بار هدف - دوربین های تلویزیون و IR، سنسورهای نظارتی، خط انتقال داده های رادیویی و تجهیزات تله متری. در سال 2007 یک پیشنهاد فنی برای این پهپاد ارائه شد.

همچنین در محدوده سیستم های مورد بررسی مجموعه سنجش از دور Irkut-200 گنجانده شده است. این مجموعه شامل دو پهپاد، یک ایستگاه کنترل زمینی و تجهیزات تعمیر و نگهداری است. بار - دوربین تلویزیون، دوربین تصویربرداری حرارتی، رادار و دوربین دیجیتال. در حال حاضر این مجموعه در مرحله توسعه و آزمایش است.

اخیرا NPO im. S.A. لاوچکین یکی از پروژه های پهپاد خود را برای سنجش از راه دور ارائه کرد - La-225 "Komar". در طی یک پرواز طولانی در مسافت زیاد، قادر است اطلاعات ویدئویی را به صورت بلادرنگ به یک نقطه زمینی منتقل کند. پرتاب، فرود و کنترل از یک مجتمع زمینی متحرک انجام می شود. این پهپاد در مرحله توسعه و آزمایش است. نمونه اولیه برای اولین بار در MAKS-2007 به نمایش گذاشته شد.

Istra-Aero حداقل دو نوع پهپاد با وزن 120-130 کیلوگرم توسعه داده است. این پهپاد چند منظوره و پهپاد جنگ الکترونیک ("Binom") است. طبق بیانیه این شرکت، آخرین آنها در حال گذراندن آزمایشات پروازی به عنوان بخشی از مجموعه جنگ الکترونیک است. این برای تداخل با رادارهای دفاع موشکی یا سیستم های ناوبری ماهواره ای طراحی شده است. ایستگاه های پارازیت توسط Aviaconversion عرضه می شوند. ناوبری بدون استفاده از سیستم های ماهواره ای GPS/GLONASS انجام می شود. این پروژه در حال توسعه است، ایجاد آن برای مدت طولانی طراحی شده است.

پهپادهای متوسط ​​سنگین

پهپادهای متوسط ​​سنگین بردی مشابه با پهپادهای کلاس قبلی دارند، اما وزن برخاست کمی بالاتر دارند - از 300 تا 500 کیلوگرم.

این کلاس باید شامل "نوادگان" هدف هوایی "دان" باشد که توسط دفتر طراحی کازان "سوکول" ایجاد شده است. این مجموعه نظارت محیطی Dunham است که برای حل مشکلات نظارت، نظارت و حفاظت از اشیاء با مساحت و وسعت زیاد بر روی زمین و سطح آب طراحی شده است. این پهپاد شامل یک پهپاد (یک یا چند)، یک نقطه کنترل زمینی متحرک و همچنین تجهیزات پشتیبانی زمینی است. سیستم کنترل ترکیبی است (نرم افزار و فرمان رادیویی). تجهیزات مورد نظر یک سیستم نوری-الکترونیکی با تلویزیون و کانال های تصویربرداری حرارتی است. این پروژه در حال حاضر در مرحله آزمایش سیستم است. همین شرکت مجموعه وسایل نقلیه هوایی بدون سرنشین Dan-Baruk را ارائه می دهد که برای شناسایی هوایی طراحی شده است. از این جهت جالب است که توانایی حمله به اهداف فردی را دارد. این پهپاد دارای طول پرواز و ارتفاع طولانی است. این مجموعه همچنین شامل یک یا چند وسیله نقلیه بدون سرنشین، یک پست کنترل زمینی متحرک و تجهیزات پشتیبانی زمینی است. محموله - سیستم نظارت و رؤیت، سلاح های داخل هواپیما (دو کانتینر با عناصر رزمی خود هدف گیری و تکه تکه شدن تجمعی). اجرای پروژه در مرحله تحقیق و توسعه است.

سامانه هوانوردی کنترل و بازرسی از راه دور با پهپاد شناسایی "Hummingbird" توسط M.A.K ساخته شده است. این برای انجام شناسایی به نفع انواع مختلف نیروها در عمق تاکتیکی و عملیاتی-تاکتیکی طراحی شده است. این مجموعه شامل UAV-O (بررسی) و UAV-R (تکرارکننده)، ایستگاه زمینی برای کنترل از راه دور، دریافت و پردازش اطلاعات هدف، ایستگاه رانندگی و فرود پهپاد در باند فرودگاه است. این پهپاد قرار است به تجهیزات شناسایی مختلف مجهز شود - یک دوربین تلویزیونی یا تجهیزات تصویربرداری حرارتی که روی یک پلت فرم تثبیت شده قرار می گیرد. انتقال اطلاعات در زمان واقعی انجام می شود. بیان شده است که در طراحی پهپاد از پوشش های رادیو جاذب استفاده شده است. اولین پرواز در سال 2005 انجام شد.

توسعه جدید موسسه تحقیقاتی کولون، مجموعه نظارت هوایی با پهپاد Aist است. این دستگاه برخلاف سایر پهپادها دارای دو موتور پیستونی با ملخ های کششی روی بال است. نقطه زمینی مجموعه نه تنها می تواند اطلاعات دریافتی از پهپاد را پردازش کند، بلکه تبادل اطلاعات با مصرف کنندگان خارجی را نیز تضمین می کند. محموله - تجهیزات خط دو طیف وسیع (TV/IR)، رادار دیافراگم مصنوعی روی برد، ضبط اطلاعات روی برد، پیوند رادیویی. برای مشاهده دقیق، می توان از یک سیستم اپتیکال الکترونیکی تثبیت شده ژیروسکوپی متشکل از دوربین های تلویزیونی و IR ترکیبی و یک فاصله یاب لیزری استفاده کرد. نسخه نظامی "جولیا" نامگذاری شده است. پهپاد را می توان به همراه یک پهپاد از نوع متفاوت در مجتمع های دیگر ادغام کرد.

اخیرا Transas و R.E.T. Kronstadt" توسعه امیدوارکننده خود را اعلام کرد - مجموعه ای با پهپاد سنگین ارتفاع متوسط ​​با مدت پرواز طولانی "Dozor-3". این برای جمع آوری اطلاعات در مورد اشیاء گسترده و منطقه واقع در فاصله قابل توجهی از فرودگاه، در شرایط آب و هوایی ساده و نامطلوب، روز و شب طراحی شده است. محموله پهپاد ممکن است شامل مجموعه‌های مختلفی از تجهیزات، از جمله دوربین‌های ویدئویی با دید رو به جلو و جانبی، تصویرگر حرارتی، رادار دیافراگم مصنوعی با دید رو به جلو و جانبی و دوربین دیجیتال خودکار با وضوح بالا باشد. انتقال اطلاعات با کیفیت بالا در زمان واقعی انجام می شود. این مجموعه مجهز به سیستم کنترل ترکیبی با کنترل خودکار و حالت‌های خلبانی از راه دور خواهد بود.

پهپادهای سنگین برد متوسط

این کلاس شامل پهپادهایی با وزن پروازی 500 کیلوگرم یا بیشتر است که برای استفاده در بردهای متوسط ​​70 تا 300 کیلومتر در نظر گرفته شده است.

در کلاس "سنگین"، OAO Irkut در حال توسعه مجموعه سنجش از راه دور هوانوردی Irkut-850 است. هم برای نظارت و هم برای تحویل کالا طراحی شده است. اصالت آن در توانایی آن برای انجام پرواز بدون سرنشین و سرنشین نهفته است، زیرا بر اساس موتور گلایدر Stemme S10VT ایجاد شده است. محموله این پهپاد یک دوربین تلویزیونی، یک دوربین تصویربرداری حرارتی، یک رادار و یک دوربین دیجیتال است. انتقال از یک سرنشین دار به یک نسخه کنترل از راه دور نیاز به کار خاصی ندارد. ویژگی های متمایز عبارتند از: چند وظیفه ای، استفاده از بارهای مختلف، هزینه های عملیاتی و چرخه عمر پایین و استقلال. تست ها به پایان رسیده و تولید سریال آماده شده است.

یکی دیگر از نمایندگان این کلاس مجموعه نظارت هوانوردی چند منظوره "Nart" (A-03) است. توسعه دهنده - LLC مرکز تحقیقات و تولید Antigrad-Avia. همچنین با توانایی خود در تحویل محموله متمایز است. گزینه های اجرا - ثابت یا متحرک. مجموعه تجهیزات نظارت ممکن است متفاوت باشد. این مجموعه برای استفاده در راستای منافع Roshydromet، وزارت موقعیت های اضطراری، وزارت منابع طبیعی، سازمان های اجرای قانون و غیره در نظر گرفته شده است.

پهپاد Tu-243 که بخشی از مجموعه شناسایی عکس و تلویزیون Reis-D است را می توان در این کلاس طبقه بندی کرد. این یک نسخه مدرن از پهپاد Tu-143 "Flight" است و در ترکیب کاملاً به روز شده تجهیزات شناسایی، سیستم پرواز و ناوبری جدید، افزایش ذخیره سوخت و برخی ویژگی های دیگر با آن تفاوت دارد. این مجموعه در خدمت نیروی هوایی روسیه است. در حال حاضر، نوسازی بیشتر پهپاد در انواع پهپاد شناسایی Reis-D-R و پهپاد تهاجمی Reis-D-U پیشنهاد شده است. در نسخه شوک می توان به سیستم دید و سیستم کنترل آتش مجهز شد. این تسلیحات می تواند شامل دو بلوک KMGU در داخل محفظه بار باشد. در سال 2007، قصد "احیای" پروژه یک سیستم بدون سرنشین عملیاتی-تاکتیکی چند منظوره با پهپاد Tu-300 "Korshun" اعلام شد که برای حل طیف گسترده ای از وظایف شناسایی، ضربه زدن به اهداف زمینی و سیگنال های رله طراحی شده است. محموله - تجهیزات شناسایی الکترونیکی، رادار دید جانبی، دوربین‌ها، دوربین‌های IR یا سلاح‌های هواپیما در قلاب خارجی و در محفظه داخلی. بهبودها باید به بهبود عملکرد و استفاده از تجهیزات جدید مربوط باشد. برنامه ریزی شده است تا برد تسلیحات مورد استفاده را گسترش دهد و شامل بمب های هوایی معمولی و قابل تنظیم، شارژ عمق و موشک های هدایت شونده هوا به سطح باشد.

پهپادهای سنگین با مدت پرواز طولانی

دسته خودروهای بدون سرنشین طولانی مدت که در خارج از کشور بسیار مورد تقاضا هستند که شامل پهپادهای آمریکایی Predator، Reaper، Global Hawk، پهپادهای اسرائیلی Heron، Heron TP می شود، در کشور ما کاملا خالی است. JSC Sukhoi Design Bureau به صورت دوره ای از ادامه کار بر روی تعدادی از مجتمع های دوربرد سری Zond گزارش می دهد. برنامه ریزی شده بود که از آنها برای نظارت در محدوده رادار و نوری-الکترونیکی و همچنین برای حل مشکلات کنترل ترافیک هوایی و انتقال کانال های ارتباطی استفاده شود. اما ظاهراً این پروژه ها با کندی در حال انجام هستند و چشم انداز اجرای آنها کاملا مبهم است.

هواپیمای جنگی بدون سرنشین (UCA)

در حال حاضر، کار به طور فعال در سراسر جهان در حال انجام است تا پهپادهای امیدوارکننده‌ای که توانایی حمل سلاح روی هواپیما را داشته باشند و برای حمله به اهداف ثابت و متحرک زمینی و سطحی در مواجهه با مخالفت شدید نیروهای پدافند هوایی دشمن طراحی شده‌اند. آنها با برد حدود 1500 کیلومتر و وزن 1500 کیلوگرم مشخص می شوند. تا به امروز، دو پروژه در کلاس BBS در روسیه ارائه شده است.

بنابراین، JSC OKB im. مانند. Yakovleva" روی یک خانواده متحد از پهپادهای سنگین "Proryv" کار می کند. این هواپیما به طور گسترده از واحدها و سیستم های هواپیمای آموزشی رزمی Yak-130 استفاده می کند. به عنوان بخشی از خانواده در حال توسعه، قرار است پهپاد تهاجمی Proryv-U ایجاد شود. برنامه ریزی شده است که این دستگاه مطابق با طراحی کم مشخصات "بال پرواز" با قرارگیری داخلی بار جنگی ساخته شود.

پروژه دیگر در این دسته، سیستم نظارت هوایی Skat شرکت هواپیماسازی روسیه میگ است. در سال 2007، یک ماکت در اندازه کامل از این BBS به نمایش گذاشته شد. این پهپاد رزمی امیدوارکننده همچنین بر اساس طراحی پنهانی "بال پرواز" بدون واحد دم با ورودی هوا در بالا طراحی شده است. اسلحه در محفظه های داخلی دستگاه قرار می گیرد.

نتیجه

تقریباً نیمی از سیستم های پهپاد موجود و طراحی شده در روسیه متعلق به دسته های اول یعنی سبک ترین هستند. این امر با این واقعیت توضیح داده می شود که توسعه این دستگاه ها به کمترین سرمایه گذاری مالی نیاز دارد.

پر کردن دو دسته آخر کاملا مشروط است. همانطور که در بالا ذکر شد، جایگاه پهپادهای سنگین با مدت پرواز طولانی عملا خالی است. شاید همین شرایط ارتش ما را بر آن داشت تا به تحولات شرکت های خارجی توجه کند. در مورد پهپادهای جنگی، ساخت آنها مربوط به آینده ای دورتر است.

استفاده از پهپاد در بخش غیرنظامی در حال حاضر در انتظار رفع برخی مشکلات فنی و سازمانی است که بدون آن استفاده پایدار از پهپاد غیرممکن است.

عمده مشکلات مربوط به استفاده از حریم هوایی، تخصیص محدوده فرکانسی برای کنترل پهپادها و انتقال اطلاعات از برد به زمین و بالعکس و در نهایت توسعه بازار خدمات شهری است که در مراحل ابتدایی خود قرار دارد.

از وظایف ارائه شده توسط بخش غیرنظامی بازار برای استفاده از پهپادها، اول از همه، می خواهم به مواردی اشاره کنم که ممکن است در آینده نزدیک تقاضا شوند. اینها، اول از همه، عملکردهای کنترل پهپاد هستند. با کمک سیستم‌های بدون سرنشین، می‌توان هم وضعیت فنی اشیاء و هم ایمنی و عملکرد آنها را کنترل کرد، علی‌رغم اینکه اجسام کنترل‌شده را می‌توان در فاصله‌ای دور (اشیاء گسترده) قرار داد.

از این جا می توان نتیجه گرفت که علاقه ای که اخیراً سازمان های سوخت و انرژی به استفاده از پهپاد نشان داده اند طبیعی است. شرکت‌های سوخت و انرژی با داشتن صدها هزار کیلومتر خطوط لوله در ساختار خود، که نسبتاً ضعیف محافظت می‌شوند و اغلب اصلاً محافظت نمی‌شوند، مستقیماً علاقه‌مند به استفاده از سیستم‌های بدون سرنشین هستند. مزایای اقتصادی ساده، بنگاه های سوخت و انرژی را به تصمیم گیری در مورد استفاده از پهپاد سوق می دهد و این فرآیند که در حال حاضر در مراحل اولیه خود است، به طور پیوسته توسعه خواهد یافت.

متأسفانه، مدیریت این شرکت ها هنوز درک مشترکی از نحوه استفاده از پهپادها برای به دست آوردن بیشترین تأثیر (از جمله اقتصادی) از استفاده از سیستم های بدون سرنشین ندارند. در اعماق برخی سازمان های جدی، ایده هایی در مورد استفاده از پهپادها و در ارتباط با آن، مفاهیمی برای استفاده از پهپاد در جهت منافع شرکت ها شکل گرفت.

در اینجا خطر دیگری وجود دارد - خطر تنظیم این موضوع به گونه ای که اصلاً حل آن دشوار خواهد بود.

من مایلم که کاربران بالقوه سیستم های بدون سرنشین، برخی از قوانین استفاده از پهپادها را به نفع بخش غیرنظامی در آسمان روسیه معرفی کنند.

موضوع اصلی در این زمینه کسب وضعیت هواپیما (AC) توسط وسایل نقلیه بدون سرنشین است.

پهپادها که هواپیما نیستند مشمول ثبت در رجیستر هواپیما نیستند و گواهینامه ثبت و آمادگی استفاده ندارند. آنها نمی توانند و نیازی به دریافت مجوز برای استفاده از حریم هوایی ندارند. و این در حال حاضر مملو از جدی ترین عواقب است. این وسیله با قابلیت پرواز در ارتفاع 4 کیلومتری با سرعت 250 کیلومتر بر ساعت و وزن حدود 100 کیلوگرم، می تواند بدون مجوز استفاده از حریم هوایی پرواز کند، زیرا طبق طبقه بندی یک رادیو کنترل است. مدل. در این شرایط به جای اقدامات بازدارنده، سازماندهی اقدامات مجوز لازم است. "جن" از بطری خارج شده است، ما باید فوراً به آن پرواز را آموزش دهیم، و به درستی.

در چارچوب قوانین فعلی، نوعی هوانوردی وجود دارد که در آن "پهپادها" می توانند به طور قانونی وجود داشته باشند. این هواپیما آزمایشی است. کشورهای دیگر (آمریکا، اروپا) نیز این مسیر را دنبال می کنند. این صنعت دارای تجربه چندین ساله در استفاده از هواپیما، اسناد نظارتی توسعه یافته در طی چندین دهه است، همچنین امکان نظارت بر وضعیت فنی پهپادها و موارد دیگر وجود دارد. پهپادها با دریافت وضعیت هواپیما در چارچوب هوانوردی آزمایشی می توانند از حریم هوایی طبق قوانین موجود استفاده کنند.

البته تمامی پهپادها باید در مقابل خسارت وارده به اشخاص ثالث بیمه شوند. پهپادها باید دارای فرستنده هایی در داخل هواپیما باشند که تمام الزامات ICAO را در این زمینه برآورده کند. آن دسته از پهپادهایی که قادر به حمل تجهیزات START-2 نیستند، می توانند در صورت درخواست قبلی با یک دوره زمانی طولانی، فقط در مناطق مشخص شده پرواز کنند.

هدف همه سازمان‌های دخیل در تنظیم استفاده از پهپادها در حریم هوایی روسیه دستیابی به سطح ایمنی پرواز هر کلاس از پهپادها معادل سطح ایمنی پرواز هواپیماها است. برای این منظور لازم است الزامات فنی برای پهپادها تدوین شود که انجام این وظیفه را تسهیل کند.

پهپادها در سال های اخیر به طور فعال توسط ارتش مورد استفاده قرار گرفته اند، بنابراین تجربه ای که آنها در عملیات پهپاد در شرایط مختلف به دست آورده اند را نمی توان تحت هیچ شرایطی کنار گذاشت. در مقابل، با در نظر گرفتن این واقعیت که اهداف و اهداف استفاده از پهپادها در بخش غیرنظامی به نوعی با وظایفی که توسط ارتش حل می شود متفاوت است، لازم است ارتش در توسعه الزامات فنی برای پهپادها مشارکت داشته باشد.

به نظر می رسد ایجاد نوعی سازمان جدید که بتواند مسائل مربوط به عملکرد پهپادها را برای اهداف غیرنظامی حل کند و بتواند نوعی سیاست نظارتی بلندمدت در زمینه استفاده از پهپادها را تدوین کند، توصیه می شود.

بنابراین، به طور خلاصه، می توان به این واقعیت اشاره کرد که استفاده از پهپاد در حریم هوایی روسیه نه تنها ممکن است، بلکه ضروری است. پروازهای پهپاد مشروط به رعایت الزامات (توسعه یافته) برای اخذ گواهینامه های قابلیت پرواز و ثبت امکان پذیر است. این را می توان در چارچوب هوانوردی آزمایشی انجام داد.

امروزه مسائل استفاده از پهپادها برای تضمین امنیت اشیا مطرح است.

تهدید معیشت سازمان های مختلف باعث می شود که ما بیش از پیش به روش های جدید کنترل و نظارت بر سطح زمین توجه کنیم.

این بیش از همه سازمان هایی را نگران می کند که دارای امکانات گسترده ای هستند که سازماندهی کنترل آنها بسیار دشوار است. در خط مقدم صاحبان خطوط لوله مختلف، نیروهای مرزی FSB روسیه، RAO UES روسیه OJSC و راه آهن روسیه OJSC هستند. همه این سازمان ها می توانند تاثیر اقتصادی استفاده از سیستم های بدون سرنشین را در مدت زمان بسیار کوتاهی ببینند.

با توجه به طول زیاد و وسعت سرزمینی اشیاء نظارتی، پایش هوایی مؤثرترین وسیله برای نظارت و جمع‌آوری اطلاعات از راه دور در مورد وضعیت آنها است.

در حال حاضر گشت‌های هوایی بر اساس آیین‌نامه گشت‌های هوایی مسیرهای خطوط لوله تنه توسط هواپیما انجام می‌شود.

بر اساس این ماده، تعداد پروازها با در نظر گرفتن مشخصات فنی اشیاء و شرایط عملیاتی آنها حداقل 2 بار در ماه برنامه ریزی شده است.

رشد انفجاری بازار پهپادها و خدمات مرتبط زمانی پیش‌بینی می‌شود که تعدادی از موانع فنی و اداری محدودکننده استفاده از پهپاد در حریم هوایی ملی به زودی برطرف شود.

استفاده از سیستم‌های هواپیمای بدون سرنشین (UAS) در زمینه غیرنظامی در حال حاضر عملاً به موارد خاص از کاربردهای محلی به نفع حل مشکلات فعلی تولید یا اقتصادی، عمدتاً بر اساس تجربی، محدود شده است.

وضعیت پهپاد در فدراسیون روسیه به وضوح توسط انجمن ها و نمایشگاه های "سیستم های بدون سرنشین در جهت منافع مجتمع سوخت و انرژی" که در سال 2007 و 2008 و در نمایشگاه های هوایی MAKS 2005 و MAKS 2007 برگزار شد، نشان داده شده است.

تعدادی از پیشرفت ها با سطح فعلی توسعه سیستم های ساخت هواپیما، ارتباطات، کنترل و سنجش از دور مطابقت دارد. بیشترین علاقه شرکت هایی هستند که یکپارچه سازی سیستم جامع پلت فرم حامل، ابزار جمع آوری و پردازش داده های نظارتی را ارائه می دهند. برخی از پیشرفت‌ها در مرحله پیش‌تولید نمونه‌های اولیه هستند و به‌عنوان سیستم‌های کامل از جمله حامل‌ها در اندازه‌های مختلف، مجتمع‌های بار هدف، پشتیبانی زمینی و امکانات پردازش اطلاعات ارائه می‌شوند.

در طول پرواز، به عنوان یک قاعده، پهپاد به طور خودکار از طریق یک مجموعه ناوبری و کنترل در هواپیما کنترل می شود که شامل موارد زیر است:

• گیرنده ناوبری ماهواره ای، ارائه دریافت اطلاعات ناوبری از سیستم های GLONASS و GPS.
• سیستمی از سنسورهای اینرسی که تعیین جهت گیری و پارامترهای حرکت پهپاد را فراهم می کند.
• سیستم سیگنال دهی هوا که اندازه گیری ارتفاع و سرعت هوا را فراهم می کند.
• انواع مختلفی از آنتن های طراحی شده برای انجام وظایف.

سیستم ناوبری و کنترل آنبورد فراهم می کند:

• پرواز در طول یک مسیر مشخص (مسیر مشخص شده است که مختصات و ارتفاع نقاط عطف مسیر را نشان می دهد).
• تغییر تعیین مسیر یا بازگشت به نقطه شروع به دستور ایستگاه کنترل زمینی؛
• پرواز در اطراف یک نقطه مشخص.
• ردیابی خودکار هدف انتخاب شده؛
• تثبیت زوایای جهت گیری پهپاد؛
• حفظ ارتفاع مشخص و سرعت پرواز (زمینی یا هوایی)؛
• جمع آوری و انتقال اطلاعات تله متری و پارامترهای پرواز و بهره برداری از تجهیزات هدف.
• کنترل نرم افزاری دستگاه های تجهیزات مورد نظر

سیستم ارتباطی روی برد:

• در محدوده مجاز فرکانس رادیویی کار می کند.
• انتقال داده ها از تخته به زمین و از زمین به تخته را فراهم می کند.

داده های ارسال شده از تخته به زمین:

• پارامترهای تله متری؛
• استریم تصاویر و ویدیوها.

داده های ارسال شده در هواپیما شامل:

• دستورات کنترل پهپاد؛
• دستورات کنترل تجهیزات هدف

اطلاعات دریافتی از پهپادها باید بسته به درجه تهدید طبقه بندی شوند. طبقه بندی توسط اپراتور ایستگاه کنترل زمینی (GCS) یا مستقیماً توسط رایانه داخلی پهپاد انجام می شود. در حالت دوم، نرم افزار مجتمع حاوی عناصر هوش مصنوعی است و لازم است معیارهای کمی و درجه بندی سطوح تهدید تدوین شود. چنین معیارهایی را می توان از طریق ارزیابی های کارشناسی تدوین کرد و به گونه ای رسمی کرد که احتمال هشدار نادرست را به حداقل برساند.

پرواز هواپیماهای بدون سرنشین هیچ تفاوتی با پرواز هواپیماهای سرنشین دار ندارد. پهپادها مجهز به سیستم های هدایت، سیستم های رادار داخل هواپیما، حسگرها و دوربین های فیلمبرداری هستند. برنامه تولید JSC Transas شامل یک پهپاد است که از همه نظر فراتر از دستگاه های تولید شده در انگلستان و فرانسه است و از نظر قیمت بسیار ارزان تر از پهپاد آمریکایی است. این پهپاد Dozor-3 است. آزمایشات پروازی این مدل از سال 2008 آغاز می شود و تا سال 2009 پهپاد Dozor-3 آماده استفاده خواهد شد.

طراح ارشد پهپاد G.V. تروبنیکوف. مقاله JSC "Transas" از uav.ru.

این عقیده وجود دارد که آنها فقط هدف نظامی دارند. در روسیه تا همین اواخر فقط ارتش امکان استفاده از پهپاد را داشت. پهپادها وظایفی مانند عکاسی هوایی (عکس، فیلم)، شناسایی رادیویی، تشخیص اشیا و غیره را انجام می دادند.

با این حال، امروزه دامنه توسعه و ایجاد سیستم های بدون سرنشین بسیار فراتر از این محدودیت ها رفته است. در حال حاضر پهپادهای روسی علاوه بر مجتمع نظامی-صنعتی در پنج منطقه غیرنظامی نیز استفاده می شوند. یعنی: شرایط اضطراری (جستجوی افراد، پیشگیری اضطراری، عملیات نجات و غیره)؛ امنیت (حفاظت از اشیاء و افراد و همچنین تشخیص آنها)؛ نظارت (نیروگاه های هسته ای، خطوط برق، زمین، جنگل، نفت و گاز، منابع آب، کشاورزی و غیره)؛ عکاسی هوایی (ژئودزی، نقشه برداری، بررسی هوایی)؛ علوم (تحقیقات قطب شمال، تحقیقات تجهیزات، تحقیق و توسعه).

انواع پهپاد

اکنون در حال تولید است وسایل نقلیه هوایی بدون سرنشینبیش از 20 شرکت داخلی با تولید حدود 50 مدل برای مقاصد مختلف به این فعالیت مشغول هستند. درست است، همه این شرکت ها چرخه کامل را انجام نمی دهند: از توسعه تا تولید. بیشتر دستگاه های وارداتی را فقط با پیچ گوشتی مونتاژ می کنند.

تمامی پهپادها با توجه به نوع و محدوده وظایفی که انجام می دهند به 3 نوع اصلی هواپیماهای بدون سرنشین، هلیکوپترهای بدون سرنشین و بالن های بدون سرنشین تقسیم می شوند.

هواپیمای بدون سرنشین

هواپیماهای بدون سرنشیناین نوع در درجه اول برای نظارت بر بخش های منطقه ای و خطی زمین استفاده می شود. قادر به پوشش مسافت های طولانی، انجام عکسبرداری هوایی پیچیده به صورت آنلاین در هر زمان از روز و تحت هر شرایط آب و هوایی. حداکثر کیفیت کار و کارایی وظایف انجام شده در فاصله حداکثر 70 کیلومتری از ایستگاه کنترل زمینی امکان پذیر است. سرعت - تا 400 کیلومتر در ساعت. مدت زمان پرواز: از 30 دقیقه تا 8 ساعت.

هلیکوپترهای بدون سرنشین

ماشین آلات این نوع برای نظارت عملیاتی مناطق محلی استفاده می شود. اندازه آنها کوچک است و کار با آنها آسان است. آنها به باند فرودگاه خاصی نیاز ندارند. هلیکوپترهای بدون سرنشین مانند هواپیماها می توانند در هر زمانی از شبانه روز و در هر شرایط آب و هوایی فعالیت کنند. مدت زمان پرواز: از 30 دقیقه تا 3 ساعت.

بالن های بدون سرنشین

دستگاه های مدرن و بسیار کارآمد طراحی شده برای شناسایی و نظارت بر زمین در ارتفاعات تا 400 متر. ماشین های سبک وزن، قابل اعتماد و متحرک که قادر به کار در زمان واقعی برای مدت طولانی هستند.

بررسی تولید کنندگان و مدل های پهپاد

همانطور که در بالا ذکر شد، شرکت های توسعه پهپاد زیادی در بین تعداد کل تولید کنندگان داخلی وجود ندارد. با این حال، بهتر است دستگاه را از این اقلیت سفارش دهید. از این گذشته ، آنها نه تنها یک ماشین را به طور خاص برای نیازهای شما طراحی می کنند ، بلکه آن را به تمام تجهیزات لازم مجهز می کنند و همچنین بهترین گزینه را برای رانندگی با آن انتخاب می کنند.

امروزه چنین شرکت هایی عبارتند از: دفتر طراحی Yakovleva، دفتر طراحی MiG، دفتر طراحی سوخوی، دفتر طراحی Sokol، Transas (همه برای اهداف نظامی-صنعتی). ZALA AERO GROUP، BLASKOR، بدون سرنشین، Aerocon (همه برای اهداف غیر نظامی) و غیره.

قیمت پهپادبه طور متوسط ​​حدود 500 هزار روبل. درست است، این فقط قیمت خود مدل پهپاد است. مبلغ نهایی بستگی به مجموعه مدیریتی دارد. و آنها، بسته به وظایف، بر اساس اتومبیل، قایق، و همچنین زمینی، قابل حمل و سیار هستند. بنابراین، هزینه نهایی می تواند به چند ده میلیون روبل برسد.

در حال حاضر یکی از محبوب ترین پهپادها می باشد "سرافیم" رادیو کنترلایجاد شده توسط شرکت پیشرو روسی در زمینه پهپاد ZALA AERO. این یک "شش کوپتر" است، یعنی یک هلیکوپتر 6 روتور. به طور گسترده توسط بازرسی ایمنی ترافیک دولتی روسیه برای جستجوی اتومبیل های سرقت شده استفاده می شود. توسط کامپیوتر و سیستم های GPS کنترل می شود. وزن آن تنها 1.2 کیلوگرم است و به راحتی با دست پرتاب می شود. شارژ الکتریکی برای یک پرواز نیم ساعت کافی است، اما این برای قدرتمندترین اپتیک دستگاه کافی است تا به راحتی جسم مورد نظر را در فاصله تا 5 کیلومتر و از ارتفاع تا 500 متر تشخیص دهد.

یکی دیگر مجموعه بدون سرنشین Supercam 100که توسط شرکت داخلی Unmanned توسعه یافته است، ابر هواپیما نامیده می شود. این یک دستگاه جهانی با اندازه کوچک است که همیشه آماده راه اندازی در هر شرایط آب و هوایی است. هدف اصلی نظارت از راه دور، عکسبرداری هوایی از زمین، سطح آب، جستجو و شناسایی اشیا است. به درخواست مشتری مجهز به دوربین فیلمبرداری، دوربین عکاسی و تصویربرداری حرارتی می باشد. شروع می شود از
با استفاده از منجنیق الاستیک فرود با چتر نجات انجام می شود. به لطف یک کنترل از راه دور ویژه، امکان ترکیب حداکثر 4 پهپاد در یک سیستم کنترل وجود دارد. علاوه بر این، محافظت در برابر از دست دادن کنترل وجود دارد. برد پرواز - 100 کیلومتر، ارتفاع - 3600 متر، سرعت - 125 کیلومتر در ساعت.

در محیط های شهری تنگ، استفاده از هواپیماهای بدون سرنشین بزرگ و پرسرعت ناخوشایند است. بنابراین، شرکت Aerocon یکی از سبک ترین در جهان (0.25 کیلوگرم) را توسعه داده است. مینی پهپاد "Inspector-101"برای هوا
هوش این مدل در همه چیز مینیاتوری است. این دوربین مجهز به یک دوربین فیلمبرداری رنگی با اندازه کوچک، یک ملخ کوچک است که یک موتور الکتریکی کوچک را به حرکت در می آورد و توسط یک کامپیوتر لپ تاپ از روی زمین کنترل می شود. پرتاب از یک منجنیق انجام می شود، فرود روی "شکم" است. قابلیت کار در محدوده دمایی بسیار وسیع: از -30 تا +50 درجه سانتیگراد. برد پرواز - 44 کیلومتر، سرعت - 72 کیلومتر در ساعت.

و دوباره به توسعه دهنده و سازنده داخلی پهپادهای ZARA AERO GROUP برمی گردیم. این شرکت علاوه بر هلیکوپتر و دستگاه های متحرک هواپیما، بهترین هواپیماهای بدون سرنشین را در روسیه تولید می کند.
بالن ها به عنوان مثال، یک دستگاه چند منظوره اما آسان برای استفاده. طراحی شده برای انجام طیف بسیار گسترده ای از وظایف: نظارت بر مکان های شلوغ، شناسایی، اندازه گیری های محیطی، مدیریت اضطراری، و غیره. عملکرد خودکار تا 72 ساعت در سرعت باد تا 15 متر بر ثانیه. پوشش منطقه مشاهده - 360 درجه. حداکثر ارتفاع استقرار 300 متر است.

علوم و امنیت نظامی شماره 2/2008، صص 38-40

یو.ن. چاخوفسکی ,

مدیر کل کارخانه تعمیر هواپیما مینسک

لیسانس. KOVYAZIN ,

پژوهشگر ارشد

موسسه تحقیقاتی نیروهای مسلح جمهوری بلاروس

توسعه سریع فناوری اطلاعات در کشورهای پیشرو جهان ناگزیر به بازنگری در مفاهیم استفاده از هواپیماهای بدون سرنشین (پهپادها)، راه های توسعه بیشتر آنها، بهبود محموله و چند منظوره شدن آنها منجر شده است. پهپادها جایگاه شایسته ای در برنامه های تولید هواپیماسازان پیشرو جهان دارند. بر اساس اهداف تضمین امنیت ملی، جمهوری بلاروس باید ورود خود را به سطح بین المللی توسعه و تولید پهپادهای چند منظوره تسریع بخشد.

اثربخشی روش های انجام عملیات جنگی با شاخص های کیفی سلاح ها، شناسایی، ارتباطات و سیستم های کنترل خودکار (ACS) تعیین می شود. فقدان سیستم های شناسایی و کنترل مدرن به طور کامل توانایی های بالقوه سلاح ها را درک نمی کند. قابلیت‌های رادار و سامانه‌های شناسایی اپتیکال-الکترونیکی مبتنی بر زمین در حال حاضر توسط برد خط دید محدود است و امکان شناسایی اهداف و اشیاء دشمن واقع در پشت پوشش طبیعی را فراهم نمی‌کند. استفاده از پهپادها برای مقاصد نظامی به یکی از جهت گیری های مهم در توسعه هوانوردی مدرن تبدیل شده است و امکان خودکارسازی فرماندهی و کنترل نیروها و کاهش تلفات پرسنل در نبرد را با توجه به اطلاعات اطلاعاتی عملیاتی در مورد وضعیت موجود فراهم می کند. در این راستا، کار ایجاد وسایل متحرک، با کاربری آسان و ارزان برای انجام شناسایی هوایی ضروری است.

مزایای اصلی استفاده از پهپاد برای اهداف نظامی:

عدم از دست دادن پرسنل پرواز؛

عدم نیاز به تخصیص نیرو و منابع برای جستجو و نجات؛

هزینه پایین پهپاد؛

هزینه کم برای نگهداری پهپاد و آماده سازی خدمه؛

توانایی انجام مانور با اضافه بار زیاد؛

اندازه کوچک و سطح بازتابنده موثر؛

توانایی استفاده از سلاح از فواصل کوتاه؛

امکان خلبانی از راه دور توسط چندین اپراتور در شیفت.

استفاده از پهپاد برای اهداف نظامی.

پهپادها بیش از 30 سال است که در حوزه نظامی مورد استفاده قرار می گیرند. به عنوان مثال، اسرائیل در سال 1973 از پهپادها برای شناسایی و به عنوان طعمه استفاده کرد.

در حال حاضر پهپادهای شناسایی برای مقاصد مختلف در ایالات متحده توسعه، آزمایش و به خدمت گرفته شده اند، از جمله: "شکارچی"، "پرداتور"، "گلوبال هاوک".

در بریتانیا، هواپیمای شناسایی بدون سرنشین فونیکس در حال توسعه است که برای شناسایی و ردیابی خودکار اهداف طراحی شده است.

در طول جنگ در عراق، وسایل نقلیه بدون سرنشین در مقادیر انبوه مورد استفاده قرار گرفتند. آنها نه تنها برای اهداف شناسایی مورد استفاده قرار می گرفتند، بلکه به طور دوره ای حملات موشکی Hellfire را به مواضع نیروهای عراقی انجام می دادند. پهپاد Predator که با سرعت 120 کیلومتر در ساعت در ارتفاع 3 تا 4.5 کیلومتری از میدان نبرد به مدت 24 ساعت پرواز می کرد، "تصویر" واضحی از هر قسمت از قلمرو که بر فراز آن قرار داشت را به زمین منتقل کرد. این تصویر در زمان واقعی به مانیتورهای رایانه مجهز به پست های فرمان میدانی منتقل شد.

تا به امروز، سه سیستم پهپاد تاکتیکی در روسیه ایجاد شده است:

مجتمع "Stroy-P" با پهپاد "Pchela-1" (توسعه یافته در سال 1990، قرار داده شده بر روی یک نفربر زرهی آبی خاکی، پرتاب حامل به دلیل دو شتاب دهنده پودر رخ می دهد، وزن پهپاد 140 کیلوگرم است).

تلویزیون ناظر آیرودینامیک مدنی "GRANT" (توسعه یافته در سال 2001؛ قرار گرفته بر روی دو وسیله نقلیه UAZ، پرتاب حامل به دلیل انرژی بار نزولی رخ می دهد، وزن پهپاد 20 کیلوگرم است).

عکس. 1. طبقه بندی پهپاد

تلویزیون آیرودینامیک شناسایی کوتاه برد "BRAT" (توسعه یافته در سال 2003؛ برای بردهای تا 10 کیلومتر - قابل حمل؛ برای بردهای 50 - 90 کیلومتر - نقطه کنترل مشابه نقطه کنترل مجموعه "GrANT" است، وزن - 2.8 کیلوگرم).

ارائه تشخیص راداری از اشیاء استتار شده و شناسایی خودکار آنها.

اطمینان از دسترسی هدفمند مصرف کنندگان به نتایج شناسایی هوایی؛

افزایش زمان گشت زنی و برد پرواز پهپاد؛

توسعه میکرو هواپیما؛

توسعه پهپادهای جنگی (حمله ای).

توسعه مجتمع های پهپاد در شرکت دولتی "کارخانه تعمیر هواپیما مینسک".

اثربخشی نظارت بر وضعیت هوا و زمین تا حد زیادی با ویژگی های عملکرد پرواز پهپاد، سطح تجهیزات با تجهیزات رادیویی الکترونیکی، قابلیت اطمینان پرتاب، سیستم های ارتباطی و کنترل، استقلال و سرعت نگهداری پهپاد تعیین می شود. .

با در نظر گرفتن این الزامات، شرکت دولتی "کارخانه تعمیر هواپیما مینسک" در حال توسعه مجتمع شناسایی هوانوردی سیار "FILIN" است که شامل پهپاد عملیاتی-تاکتیکی جهانی "Turman" است. تطبیق پذیری این محصول به دلیل طراحی ماژولار دستگاه است که امکان استفاده از تجهیزات سواری را که از نظر وزن و اندازه ویژگی ها و هدف متفاوت هستند، امکان استقرار پنهان و سهولت کارکرد دستگاه را تضمین می کند.

مجموعه FILIN برای انجام وظایف شناسایی عملیاتی-تاکتیکی با استفاده از ابزارهای فنی طراحی شده است و دارای استقلال و تحرک بالایی است. تعداد پهپادهای موجود در این مجموعه امکان شناسایی یا تعیین هدف ثابت در منطقه مورد نظر را فراهم می کند.

گشت زنی در منطقه در هر زمان از روز و تحت هر شرایط آب و هوایی؛

تشخیص و شناسایی اشیاء؛

از بین بردن اشیاء شناسایی شده که تهدیدی هستند؛

سرکوب سیستم های پدافند هوایی

نظارت بر وضعیت هوا و زمین یک پهپاد شامل مشاهده یک منطقه خاص از زمین و به دست آوردن تصاویر بر روی فیلم عکاسی، نوار مغناطیسی یا دیسک است. در حین پرواز در یک منطقه مشخص، پهپاد می تواند اطلاعات شناسایی را از طریق یک کانال رادیویی در زمان واقعی (یا نزدیک به زمان واقعی) به ماژول سیستم ارتباط، کنترل و پردازش اطلاعات منتقل کند. اپراتور پهپاد اطلاعات دریافتی را ارزیابی می کند و از طریق یک کانال رادیویی فرمان، خود پهپاد و بار هدف آن را کنترل می کند، به عنوان مثال، یک دوربین تلویزیونی، تا به بهترین شکل اجسام ثابت یا متحرک را مشاهده کند، نوع و مختصات آنها را تعیین کند.

تاکتیک های مجموعه FILIN:

برخاستن از محل استقرار و پرواز به منطقه گشت.

جستجو برای اشیا و مشاهده منطقه؛

تشخیص اشیاء و تعیین مختصات آنها.

شناسایی اشیاء مشاهده؛

انتقال اطلاعات به اپراتور پهپاد؛

بازگشت به محل استقرار یا ادامه جستجو برای اشیاء جدید.

اپراتور پهپاد طبق الگوریتم زیر کار می کند:

جستجوی شی

تشخیص اشیاء؛

تشخیص شی؛

اندازه گیری مختصات جسم؛

تحویل سریع اطلاعات به مصرف کننده

اپراتور حرکت پهپاد را در مسیری که وجود اشیاء مورد علاقه اپراتور در آن انتظار می رود کنترل می کند و تصویر سطح زیرین را مشاهده می کند. اپراتور با مشاهده یک نقطه مشکوک، اقدامات کنترلی (اشاره گیری پهپاد به سمت جسم، محدود کردن میدان دید دوربین تلویزیون، تغییر به دوربین تلویزیون با میدان دید باریکتر و غیره) را انجام می دهد تا آن را بهتر بررسی کند. . هنگامی که تصویر یک شی مشکوک به اندازه کافی بزرگ می شود، اپراتور تصمیم می گیرد آن را شناسایی کند، یعنی متقاعد می شود که نقطه مشکوک فقط یک ناهمگونی در منطقه نیست، بلکه بخشی از مجموعه ای از اشیاء مورد علاقه است. به او.

در مرحله بعد، اپراتور پهپاد به بررسی شی شناسایی شده ادامه می دهد، نوع آن را تعیین می کند ("پست فرماندهی"، "ایستگاه رادار"، "تانک" و غیره) و مختصات شی انتخاب شده را اندازه گیری می کند، به عنوان مثال، با ترکیب خط تیره روی صفحه نمایش با تصویر جسم و تغذیه آن دستورات کامپیوتری برای محاسبه مختصات. بر اساس نتایج کار با شی، اپراتور پهپاد گزارشی در مورد شی تولید می کند که حاوی نوع و مختصات آن است و به سرعت اطلاعات را به مصرف کننده تحویل می دهد. پس از اتمام کار با اولین شی، اپراتور پرواز پهپاد را طبق برنامه برنامه ریزی شده به منظور مشاهده بیشتر میدان جنگ کنترل می کند.

وظایف اصلی حل شده توسط اپراتور پهپاد:

ایجاد تصمیم برای انجام اقدامات برای جستجوی اشیاء بر اساس نتایج تجزیه و تحلیل رویدادها و سطح قابلیت های موجود پهپاد.

اطمینان از کنترل پایدار حرکت پهپاد در طول مسیری که در آن وجود اشیاء مورد علاقه اپراتور مورد انتظار است.

دریافت، پردازش و تجزیه و تحلیل قابلیت اطمینان اطلاعات دریافتی از طریق رادیو از پهپاد.

تشخیص، تشخیص و تعیین مختصات شی انتخاب شده؛

استفاده از قابلیت های فنی دستگاه های داخل هواپیما و سیستم های پهپاد؛

نظارت بر استفاده از منابع در سیستم منبع تغذیه پهپاد.

استفاده از اصل انتخاب یک شی با توجه به اهمیت و اولویت آن؛

تحویل سریع اطلاعات دریافتی به مصرف کننده.

پس از انجام ماموریت پرواز، پهپاد به نقطه پرتاب می رود، جایی که اپراتور مجموعه FILIN با استفاده از تجهیزات کنترل از راه دور، پهپاد را به حالت فرود بصری تغییر می دهد. فرود را می توان بسته به شرایط فرود، با استفاده از چتر نجات یا به سبک هواپیما، روی یک اسکی فرود بدنه انجام داد. ویژگی طراحی سیستم فرود ایمنی قطعات پهپاد را از آسیب در هنگام فرود تضمین می کند.

پهپاد پس از بررسی تجهیزات داخل هواپیما، قرار دادن چتر نجات و سوخت گیری مجدداً آماده پرتاب است. در حین آماده سازی برای پرتاب پهپاد شماره 1، امکان پرتاب پهپاد شماره 2 وجود دارد که امکان افزایش زمان سپری شده در منطقه مورد نظر را فراهم می کند (یعنی اطمینان از ردیابی مداوم هدف).

از آنجایی که بدنه هواپیمای پهپاد از ماژول‌های جداگانه ساخته شده است، این امکان جایگزینی قطعات آسیب‌دیده در هنگام فرود یا در اثر قرار گرفتن در معرض آتش در طول ماموریت را فراهم می‌کند. علاوه بر این، با داشتن یک ماژول پایه (بدنه و بخش مرکزی)، امکان تغییر ابعاد هندسی و طراحی آیرودینامیکی پهپاد (معمولی، بدون دم، کاناردی) در حین تولید با حداقل تلفات زمانی و هزینه ای وجود دارد.

برای تهیه محاسبات برای مجموعه FILIN، لازم است دوره های آموزشی محاسباتی برگزار شود. متخصصان بسیار ماهر کارخانه تعمیر هواپیما مینسک آماده انجام این وظایف در سطح روش شناختی بالا هستند. در حال حاضر، این کارخانه در حال کار بر روی توسعه یک سیستم آموزشی برای خدمه آموزشی مجتمع FILIN است که امکان ارزیابی سطح آموزش اپراتورهای کنترل پهپاد را در شرایط مختلف جنگی فراهم می کند.

به منظور توسعه بیشتر وسایل نقلیه هوایی بدون سرنشین و مجتمع های ایجاد شده بر اساس آنها، مجموعه FILIN با پهپاد تورمان که در کارخانه تعمیرات هواپیمای دولتی مینسک توسعه می یابد، می تواند مبنایی برای هوانوردی بدون سرنشین نیروهای مسلح جمهوری بلاروس باشد. . این شرکت توانایی تولید یک سری کامل از پهپادها و مجتمع ها با ویژگی های مختلف را دارد که بر اساس یک مدل طراحی مدولار پایه ایجاد شده اند و برای انجام ماموریت های پروازی مختلف طراحی شده اند. این امر باعث ایجاد انعطاف فنی در تولید اصلاحات جدید پهپادها و کاهش هزینه نهایی محصولات می شود.

همکاری با موسسات تحقیقاتی و شرکت های صنایع دفاعی جمهوری بلاروس نقش مهمی در توسعه پهپادها ایفا می کند. تنها همکاری تولیدی و پتانسیل علمی و فنی به منظور ایجاد هواپیمای بدون سرنشین نیروهای مسلح جمهوری بلاروس می تواند نتیجه مثبتی داشته باشد. کارخانه تعمیر هواپیما مینسک پهپادها، سیستم های پرتاب و حمل و نقل، و شرکت های صنایع دفاعی - تجهیزات داخل هواپیما - سیستم های کنترل بصری و نظارت دوربرد کوچک، سیستم ناوبری، و همچنین واحدهای رزمی و تجهیزات ویژه را توسعه و ایجاد می کند. . همکاری با شرکت های روسی که تجربه زیادی در چنین تحولاتی دارند را نمی توان رد کرد.

نیاز به تجهیز نیروهای مسلح جمهوری بلاروس به یک سیستم شناسایی بدون سرنشین تاکتیکی ارزان مدت طولانی است. در راستای منافع نیروهای مسلح جمهوری بلاروس، پهپادهای تورمن مجتمع FILIN می توانند به عنوان اهداف کنترل شده برای آموزش خدمه خلبان جنگنده و سامانه های موشکی پدافند هوایی، انجام شناسایی، پارازیت، نظارت بر نتایج حملات آتش توسط هوانوردی مورد استفاده قرار گیرند. ، نیروهای موشکی و توپخانه و رصد وضعیت میدان نبرد در مناطق تاکتیکی، عملیاتی - تاکتیکی و پدافند عملیاتی. حل مشکلات حفاظت از مرزهای دولتی به نفع آژانس مرزی است. به نفع وزارت امور داخلی - برای اطمینان از اجرای وظایف برای حفاظت از نظم عمومی، رعایت قوانین راهنمایی و رانندگی و حل مشکلات دیگر، از جمله. برای جلوگیری از اقدامات تروریستی؛ به نفع وزارت موقعیت های اضطراری - جمع آوری داده ها در مورد وضعیت، مقیاس و آسیب های ناشی از شرایط اضطراری، شناسایی منابع آتش سوزی، تخریب، سیل و آلودگی.

شرکت دولتی "کارخانه تعمیر هواپیما مینسک" همچنین پهپاد پرتاب "Sterkh" را در فرودگاه توسعه داد (شکل 2).

مسیرهای امیدوارکننده برای توسعه پهپاد عبارتند از:

تشخیص خودکار را می توان با روش های تشخیص آماری سنتی و همچنین با الگوریتم های "هوشمند" که قادر به یادگیری هستند، به عنوان مثال، بر اساس فناوری های شبکه عصبی حل کرد. در حال حاضر، وظایف ایجاد ارتباطات رادیویی ضد نویز و بدون خرابی با درجه فشرده سازی بالایی از اطلاعات ارسالی نیز مرتبط است.

ماموریت های رزمی حل شده توسط مجموعه FILIN:

پهپاد Sterkh بر اساس یک طراحی آیرودینامیکی معمولی با بال مستقیم و هجوم در قسمت ریشه ساخته شده است. بال دارای ایلرون، فلاپ و فلپ ساده است. یونیت دم بر اساس طراحی دو پره و دو پرتو با تثبیت کننده T شکل ساخته شده است. ارابه فرود بر اساس طرح سه نقطه ای با چرخ دماغه غیرقابل هدایت، برخاستن و فرود مانند هواپیما ساخته شده است.

یک موتور پیستونی بنزینی 19 اسب بخاری در بدنه عقب نصب شده است. حجم 200 سانتی متر مکعب ساخت آلمان توسط 3 وات با ملخ سه پره هلی ساخت کارخانه تعمیرات هواپیمای دولتی مینسک.

مشخصات پرواز پهپاد سترخ:

طول بال -3.8 متر؛

طول بدنه - 3 متر؛

وزن برخاست - 53 کیلوگرم؛

وزن بار هدف - تا 30 کیلوگرم؛

حداکثر سرعت - تا 200 کیلومتر در ساعت؛

سرعت کروز - 130 کیلومتر در ساعت؛

مدت پرواز - حداکثر 3 ساعت؛

برد پرواز - 300 کیلومتر.

مشخصات مقایسه ای پارامترهای عملکرد پرواز پهپاد "Sterkh"، RQ-7 "Shadow" (ایالات متحده آمریکا)، "Pchela" (روسیه) در جدول 1 ارائه شده است.

بنابراین افزایش اثربخشی دارایی های شناسایی با استفاده از پهپادهایی که قادر به حل تعداد کافی ماموریت های رزمی هستند قابل دستیابی است. تلاش های اصلی برای توسعه پهپادها باید بر ایجاد دستگاه های تولید انبوه، ارزان و چند منظوره با تجهیزات ناوبری مدرن و سیستم های کنترل متمرکز شود که این امر برای کارخانه تعمیر هواپیمای مینسک شرکت دولتی کاملاً امکان پذیر است.

برای نظر دادن باید در سایت ثبت نام کنید.