Veicolo senza pilota. Possibilità di utilizzare veicoli aerei senza pilota per scopi militari

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Caratteristiche tattiche e tecniche dei veicoli aerei senza pilota in servizio con le unità di un'entità costituente della Federazione Russa

Per l'attrezzatura tecnica del Ministero russo per le situazioni di emergenza con veicoli aerei senza pilota, le imprese russe hanno sviluppato diverse opzioni; consideriamone alcune:

UAV ZALA 421-16E

è un velivolo senza pilota a lungo raggio (Fig. 1.) con un sistema di controllo automatico (autopilota), un sistema di navigazione con correzione inerziale (GPS/GLONASS), un sistema di telemetria digitale integrato, luci di navigazione, un tre magnetometro ad asse, un modulo per il mantenimento e il tracciamento attivo del bersaglio (“modulo AC”), una fotocamera digitale integrata, un trasmettitore video digitale a banda larga con modulazione C-OFDM, un modem radio con un ricevitore del sistema di navigazione satellitare (SNS) “ Diagonal AIR” con la capacità di funzionare senza segnale SNS (telemetro radio), un sistema di autodiagnosi, un sensore di umidità, un sensore di temperatura, un sensore di corrente, un sensore di temperatura del sistema di propulsione, un rilascio del paracadute, un ammortizzatore ad aria per proteggere il carico target durante l'atterraggio e un trasmettitore di ricerca.

Questo complesso è progettato per la sorveglianza aerea in qualsiasi momento della giornata a una distanza massima di 50 km con trasmissione video in tempo reale. L'aereo senza pilota risolve con successo i problemi di garantire la sicurezza e il controllo di oggetti strategicamente importanti, consente di determinare le coordinate del bersaglio e prendere rapidamente decisioni per adeguare le azioni dei servizi di terra. Grazie al "Modulo AS" integrato, l'UAV monitora automaticamente oggetti statici e in movimento. In assenza di un segnale SNS, l'UAV continuerà autonomamente a svolgere l'attività

Figura 1 – UAV ZALA 421-16E

UAV ZALA 421-08M

(Fig. 2.) Realizzato secondo lo schema "ala volante": si tratta di un velivolo senza pilota a raggio tattico con pilota automatico, ha un insieme di funzioni e moduli simili allo ZALA 421-16E. Questo complesso è progettato per la ricognizione operativa del terreno a una distanza massima di 15 km con trasmissione video in tempo reale. L'UAV ZALA 421-08M si distingue per la sua estrema affidabilità, facilità d'uso, bassa firma acustica e visiva e carichi target migliori della categoria. Questo velivolo non necessita di un sito di decollo e atterraggio appositamente preparato poiché il decollo viene effettuato utilizzando una catapulta elastica ed effettua ricognizioni aeree in varie condizioni meteorologiche in qualsiasi momento della giornata.

Il trasporto del complesso con l'UAV ZALA 421-08M al luogo dell'operazione può essere effettuato da una persona. La leggerezza del dispositivo consente (con opportuna preparazione) di essere lanciato “a mano”, senza l'utilizzo di una fionda, il che lo rende indispensabile nella risoluzione dei problemi. Il “Modulo AC” integrato consente a un aereo senza pilota di monitorare automaticamente oggetti statici e in movimento, sia a terra che in acqua.

Figura 2 – UAV ZALA 421-08M

UAV ZALA 421-22

è un elicottero senza pilota con otto rotori, a medio raggio, con un sistema di pilota automatico integrato (Fig. 3). Il design del dispositivo è pieghevole e realizzato con materiali compositi, il che rende facile la consegna del complesso al luogo di utilizzo da parte di qualsiasi veicolo. Questo dispositivo non richiede un sito di decollo e atterraggio appositamente preparato grazie al suo lancio e atterraggio automatico verticale, che lo rende indispensabile quando si effettua la ricognizione aerea in aree difficili da raggiungere.

ZALA 421-22 viene utilizzato con successo per eseguire operazioni in qualsiasi momento della giornata: per cercare e rilevare oggetti, per garantire la sicurezza dei perimetri entro un raggio fino a 5 km. Grazie al “Modulo AC” integrato, il dispositivo monitora automaticamente oggetti statici e in movimento.

Phantom 3 professionale

Rappresenta la prossima generazione di quadricotteri DJI. È in grado di registrare video 4K e uscita video HD fin dal primo utilizzo. La fotocamera è integrata nel gimbal per la massima stabilità ed efficienza del peso in dimensioni minime. In assenza di segnale GPS, la tecnologia di posizionamento visivo garantisce la precisione del volo stazionario.

Funzioni principali

Fotocamera e gimbal: il Phantom 3 Professional registra video 4K fino a 30 fps e scatta foto da 12 megapixel che appaiono più nitide e pulite che mai. Il sensore migliorato della fotocamera offre maggiore chiarezza, rumore ridotto e immagini migliori rispetto a qualsiasi precedente fotocamera volante.

Collegamento video HD: bassa latenza, trasmissione video HD, basata sul sistema DJI Lightbridge.

Batteria di volo intelligente DJI: La batteria di volo intelligente DJI da 4480 mAh ha nuove celle e utilizza un sistema di gestione intelligente della batteria.

Controllore di volo: controllore di volo di prossima generazione, fornisce un funzionamento più affidabile. Il nuovo registratore memorizza i dati di ogni volo e il posizionamento visivo ti consente di restare sospeso con precisione in un punto in assenza di GPS.

Figura 4 – APR Phantom 3 Professional

UAV ispira 1

L'Inspire 1 è un nuovo multicottero in grado di registrare video 4K e trasmettere video ad alta definizione (fino a 2 km) a più dispositivi immediatamente fuori dalla scatola. Dotata di un telaio retrattile, la fotocamera può ruotare liberamente di 360 gradi. La fotocamera è integrata nel gimbal per la massima stabilità ed efficienza del peso con dimensioni minime. In assenza di segnale GPS, la tecnologia di posizionamento visivo garantisce la precisione del volo stazionario.

Funzioni principali

Fotocamera e gimbal: cattura video fino a 4K e foto da 12 megapixel. C'è spazio per installare filtri a densità neutra (ND) per un migliore controllo dell'esposizione. Il nuovo meccanismo di sospensione consente di rimuovere rapidamente la fotocamera.

Collegamento video HD: bassa latenza, trasmissione video HD, questa è una versione avanzata del sistema DJI Lightbridge. E' possibile controllarlo anche da due telecomandi.

Telaio: il carrello di atterraggio retrattile consente alla fotocamera di scattare panoramiche senza ostacoli.

Batteria di volo intelligente DJI: 4500 mAh utilizza un sistema di gestione intelligente della batteria.

Controllore di volo: controllore di volo di prossima generazione, fornisce un funzionamento più affidabile. Il nuovo registratore memorizza i dati di ogni volo e il posizionamento visivo ti consente di restare sospeso con precisione in un punto in assenza di GPS.

Figura 5 – Inspire 1 UAV

Tutte le caratteristiche degli UAV sopra elencate sono presentate nella Tabella 1 (ad eccezione di Phantom 3 Professional e Inspire 1 come indicato nel testo)

Tabella 1. Caratteristiche dell'UAV

UAV	ZALA 421-16E	ZALA 421-16EM	ZALA421-08M	ZALA421-08F	ZALA 421-16	ZALA421-04M
Apertura alare dell'UAV, mm	2815	1810	810	425	1680	1615
Durata del volo, h(min)	>4	2,5	(80)	(80)	4-8	1,5
Lunghezza dell'UAV, mm	1020	900	425	–	–	635
Velocità, km/ora	65-110	65-110	65-130	65-120	130-200	65-100
Altitudine massima di volo, m	3600	3600	3600	3000	3000	–
Massa del carico target, kg(g)	Fino a 1,5	Fino a 1	(300)	(300)	–	Fino a 1

Una lezione sulla risoluzione dei problemi, tenendo conto delle capacità dei veicoli aerei senza pilota in servizio con le unità dell'entità costituente della Federazione Russa.

– rilevamento delle emergenze;

– partecipazione alla risposta alle emergenze;

– valutazione dei danni derivanti da situazioni di emergenza.

Considerando l’esperienza nell’utilizzo di veicoli aerei senza equipaggio nell’interesse del Ministero russo per le situazioni di emergenza, si possono fare le seguenti generalizzazioni: – la fattibilità economica dell’utilizzo di veicoli aerei senza equipaggio è dovuta alla facilità d’uso, alla capacità di decollare e atterrare qualsiasi territorio selezionato; – la sede operativa riceve informazioni video e foto affidabili, che consentono di gestire efficacemente le forze e i mezzi per localizzare ed eliminare le emergenze; – la capacità di trasmettere informazioni video e fotografiche in tempo reale ai punti di controllo consente di influenzare rapidamente i cambiamenti della situazione e prendere le giuste decisioni gestionali; – la possibilità di utilizzo manuale e automatico di veicoli aerei senza equipaggio. In conformità con il Regolamento “Sul Ministero della Federazione Russa per la protezione civile, le emergenze e i soccorsi in caso di calamità”, il Ministero russo per le situazioni di emergenza gestisce il Sistema statale unificato per la prevenzione e l’eliminazione delle situazioni di emergenza a livello federale. L'efficienza di un tale sistema è in gran parte determinata dal livello delle sue attrezzature tecniche e dalla corretta organizzazione dell'interazione di tutti i suoi elementi costitutivi. Per risolvere il problema della raccolta ed elaborazione delle informazioni nel campo della protezione civile, della protezione della popolazione e dei territori dalle emergenze, della sicurezza antincendio, della sicurezza delle persone sui corpi idrici, nonché dello scambio di queste informazioni, è consigliabile utilizzare in modo completo lo spazio apparecchiature tecniche terrestri, aeree, terrestri o di superficie. Il fattore tempo è estremamente importante quando si pianificano e si realizzano misure per proteggere la popolazione e i territori dalle emergenze, nonché per garantire la sicurezza antincendio. Dalla ricezione tempestiva delle informazioni sulle emergenze alla gestione

L'uso di veicoli aerei senza pilota nell'interesse del Ministero russo per le situazioni di emergenza è molto rilevante. La tecnologia dei velivoli senza pilota sta vivendo un vero e proprio boom. Nello spazio aereo di vari paesi volano veicoli aerei senza equipaggio di vari scopi, di varie configurazioni aerodinamiche e con una varietà di caratteristiche tattiche e tecniche. Il successo del loro utilizzo è associato, innanzitutto, al rapido sviluppo della tecnologia informatica a microprocessore, dei sistemi di controllo, della navigazione, della trasmissione delle informazioni e dell'intelligenza artificiale. I progressi in quest'area consentono di volare automaticamente dal decollo all'atterraggio, risolvere problemi di monitoraggio della superficie terrestre (acqua) e fornire veicoli aerei senza pilota militari con ricognizione, ricerca, selezione e distruzione di obiettivi in ​​condizioni difficili. Pertanto, nella maggior parte dei paesi industrializzati, lo sviluppo sia degli aerei stessi che delle relative centrali elettriche è in corso su un ampio fronte.

Attualmente, i veicoli aerei senza pilota sono ampiamente utilizzati dal Ministero russo per le situazioni di emergenza per gestire situazioni di crisi e ottenere informazioni operative.

Sono in grado di sostituire aerei ed elicotteri durante missioni che comportano rischi per la vita degli equipaggi e la possibile perdita di costosi velivoli con equipaggio. I primi veicoli aerei senza pilota sono arrivati ​​al Ministero russo per le situazioni di emergenza nel 2009. Nell'estate del 2010, i veicoli aerei senza pilota sono stati utilizzati per monitorare la situazione degli incendi nella regione di Mosca, in particolare nei distretti di Shatursky e Yegoryevskij. In conformità con il decreto del governo della Federazione Russa dell'11 marzo 2010 n. 138 "In seguito all'approvazione delle norme federali per l'uso dello spazio aereo della Federazione Russa", per veicolo aereo senza equipaggio si intende un aeromobile che effettua un volo senza pilota (equipaggio) a bordo ed è controllato in volo automaticamente da un operatore dal punto di controllo o una combinazione di questi metodi

Il veicolo aereo senza pilota è progettato per risolvere i seguenti compiti:

– monitoraggio remoto senza pilota delle foreste per rilevare gli incendi boschivi;

– monitoraggio e trasmissione di dati sulla contaminazione radioattiva e chimica del terreno e dello spazio aereo in una determinata area;

esplorazione ingegneristica di aree soggette a inondazioni, terremoti e altri disastri naturali;

– rilevamento e monitoraggio di blocchi di ghiaccio e inondazioni fluviali;

– monitoraggio delle condizioni delle autostrade di trasporto, degli oleodotti e dei gasdotti, delle linee elettriche e di altri oggetti;

– monitoraggio ambientale delle aree acquatiche e delle coste;

– determinazione delle coordinate esatte delle aree di emergenza e delle strutture interessate.

Il monitoraggio viene effettuato giorno e notte, in condizioni meteorologiche favorevoli e limitate.

Oltre a ciò, il veicolo aereo senza equipaggio provvede alla ricerca di attrezzature tecniche che hanno subito un incidente (catastrofe) e di gruppi di persone scomparse. La ricerca viene effettuata secondo una missione di volo pre-inserita oppure secondo una rotta di volo velocemente modificata dall'operatore. È dotato di sistemi di guida, sistemi radar di bordo, sensori e videocamere.

Durante il volo, di norma, il controllo di un veicolo aereo senza pilota viene effettuato automaticamente attraverso un complesso di navigazione e controllo di bordo, che comprende:

– un ricevitore di navigazione satellitare che fornisce la ricezione di informazioni di navigazione dai sistemi GLONASS e GPS;

– un sistema di sensori inerziali che fornisce la determinazione dell'orientamento e dei parametri di movimento di un veicolo aereo senza pilota;

– un sistema di sensori che fornisce la misurazione dell'altitudine e della velocità;

– vari tipi di antenne. Il sistema di comunicazione di bordo funziona nella gamma di radiofrequenze consentita e fornisce la trasmissione dei dati da bordo a terra e da terra a bordo.

I compiti per l'utilizzo di veicoli aerei senza pilota possono essere classificati in quattro gruppi principali:

– rilevamento delle emergenze;

– partecipazione alla risposta alle emergenze;

– ricerca e salvataggio delle vittime;

– valutazione dei danni derivanti da situazioni di emergenza.

Rilevamento di emergenza significa identificazione affidabile del fatto di emergenza, nonché dell'ora e delle coordinate esatte del luogo in cui è stata osservata. Il monitoraggio aereo dei territori mediante veicoli aerei senza pilota viene effettuato sulla base delle previsioni di una maggiore probabilità di emergenza o sulla base di segnali provenienti da altre fonti indipendenti. Ciò può comportare il sorvolo di aree boschive in condizioni meteorologiche a rischio di incendio. A seconda della velocità di diffusione dell'emergenza, i dati vengono trasmessi in tempo reale oppure elaborati dopo il rientro del velivolo senza pilota. I dati ricevuti possono essere trasmessi tramite canali di comunicazione (incluso il satellite) al quartier generale delle operazioni di ricerca e salvataggio, al centro regionale del Ministero russo per le situazioni di emergenza o all'ufficio centrale del Ministero russo per le situazioni di emergenza. I veicoli aerei senza pilota possono essere inclusi nelle forze di risposta alle emergenze e possono anche rivelarsi estremamente utili, e talvolta insostituibili, durante le operazioni di ricerca e salvataggio a terra e in mare. I veicoli aerei senza pilota vengono utilizzati anche per valutare i danni derivanti dalle emergenze nei casi in cui ciò debba essere fatto in modo rapido e accurato e senza rischi per la salute e la vita delle squadre di soccorso a terra. Pertanto, nel 2013, i dipendenti del Ministero russo per le situazioni di emergenza hanno utilizzato veicoli aerei senza pilota per monitorare le condizioni delle inondazioni nel territorio di Khabarovsk. Con l'aiuto dei dati trasmessi in tempo reale, è stato monitorato lo stato delle strutture di protezione per prevenire la rottura delle dighe, nonché la ricerca di persone nelle aree allagate, seguita dall'adeguamento delle azioni dei dipendenti del Ministero russo per le situazioni di emergenza.

Considerando l’esperienza nell’utilizzo di veicoli aerei senza equipaggio nell’interesse del Ministero russo per le situazioni di emergenza, si possono fare le seguenti generalizzazioni: – la fattibilità economica dell’utilizzo di veicoli aerei senza equipaggio è dovuta alla facilità d’uso, alla capacità di decollare e atterrare qualsiasi territorio selezionato; – la sede operativa riceve informazioni video e foto affidabili, che consentono di gestire efficacemente le forze e i mezzi per localizzare ed eliminare le emergenze; – la capacità di trasmettere informazioni video e fotografiche in tempo reale ai punti di controllo consente di influenzare rapidamente i cambiamenti della situazione e prendere le giuste decisioni gestionali; – la possibilità di utilizzo manuale e automatico di veicoli aerei senza equipaggio. In conformità con il Regolamento “Sul Ministero della Federazione Russa per la protezione civile, le emergenze e i soccorsi in caso di calamità”, il Ministero russo per le situazioni di emergenza gestisce il Sistema statale unificato per la prevenzione e l’eliminazione delle situazioni di emergenza a livello federale. L'efficienza di un tale sistema è in gran parte determinata dal livello delle sue attrezzature tecniche e dalla corretta organizzazione dell'interazione di tutti i suoi elementi costitutivi. Per risolvere il problema della raccolta ed elaborazione delle informazioni nel campo della protezione civile, della protezione della popolazione e dei territori dalle emergenze, della sicurezza antincendio, della sicurezza delle persone sui corpi idrici, nonché dello scambio di queste informazioni, è consigliabile utilizzare in modo completo lo spazio apparecchiature tecniche terrestri, aeree, terrestri o di superficie. Il fattore tempo è estremamente importante quando si pianificano e si realizzano misure per proteggere la popolazione e i territori dalle emergenze, nonché per garantire la sicurezza antincendio. L’entità del danno economico derivante dall’emergenza e il numero dei cittadini colpiti dipendono in gran parte dalla tempestiva ricezione di informazioni sulle emergenze da parte della direzione del Ministero russo per le situazioni di emergenza a vari livelli e dalla pronta risposta a ciò che sta accadendo. Allo stesso tempo, per poter assumere adeguate decisioni di gestione operativa, è necessario fornire informazioni complete, obiettive ed attendibili, non distorte o modificate a causa di fattori soggettivi. Pertanto, l’ulteriore introduzione di veicoli aerei senza pilota contribuirà in modo significativo a colmare le lacune informative riguardanti la dinamica delle situazioni di emergenza. Un compito estremamente importante è rilevare il verificarsi di un'emergenza. L'uso dei soli veicoli aerei senza equipaggio può essere molto efficace per un'emergenza che si sviluppa lentamente o un'emergenza relativamente vicina alle forze dispiegate e ai mezzi per eliminarla. Allo stesso tempo, in combinazione con i dati ottenuti da altri mezzi tecnici spaziali, terrestri o di superficie, è possibile presentare in dettaglio il quadro reale dei prossimi eventi, nonché la natura e il ritmo del loro sviluppo. L'equipaggiamento tecnico del Ministero russo per le situazioni di emergenza con promettenti sistemi robotici è un compito urgente ed estremamente importante. Lo sviluppo, la produzione e l'implementazione di tali prodotti sono un processo piuttosto complesso e ad alta intensità di capitale. Tuttavia, i costi governativi per tali apparecchiature saranno coperti dall’effetto economico derivante dalla prevenzione ed eliminazione delle emergenze utilizzando questa tecnologia. La Federazione Russa subisce perdite economiche colossali solo a causa degli incendi boschivi annuali. Pertanto, per modernizzare la base tecnica del Ministero russo per le situazioni di emergenza, è stato sviluppato un programma per riattrezzare le unità del Ministero russo per le situazioni di emergenza con moderni modelli di macchinari e attrezzature per il periodo 2011-2015. L'analisi della risposta degli enti e delle forze governative alle emergenze federali associate al passaggio dell'alluvione estate-autunno del 2013 nel Distretto Federale dell'Estremo Oriente ha sottolineato l'importanza dell'uso di veicoli aerei senza pilota nell'interesse del Ministero delle Emergenze russo Situazioni. In relazione a ciò, è stata presa la decisione di creare una divisione di veicoli aerei senza pilota. Oltre a ciò, ci sono una serie di problemi che devono essere risolti prima che gli aerei senza pilota si diffondano. Tra questi, possiamo evidenziare l'integrazione dei veicoli aerei senza equipaggio nel sistema del traffico aereo in modo tale da non rappresentare una minaccia di collisione con aerei con equipaggio, sia civili che militari. Nell'effettuare operazioni di salvataggio specifiche, le forze del Ministero russo per le situazioni di emergenza hanno il diritto di utilizzare i propri mezzi tecnici per svolgere il lavoro necessario. A questo proposito, attualmente non esistono rigide restrizioni normative, tanto meno divieti, sull’uso di veicoli aerei senza pilota nell’interesse del Ministero russo per le situazioni di emergenza. Allo stesso tempo, le questioni relative alla regolamentazione legale dello sviluppo, della produzione e dell'uso di veicoli aerei senza pilota per scopi civili in generale non sono state ancora risolte.

– il primo punto di svolta del percorso (il punto di partenza del percorso (IPM) è installato accanto al punto di partenza.

– la profondità dell'area di lavoro deve essere entro i limiti della ricezione stabile dei segnali video e delle informazioni telemetriche dall'UAV. (Profondità dell'area di lavoro

– distanza dalla posizione dell'antenna NSU al punto di rotazione massimo remoto. Area di lavoro: il territorio all'interno del quale l'UAV esegue un determinato programma di volo.).

– La linea del percorso, se possibile, non deve passare vicino a linee elettriche ad alta potenza (linee elettriche) e ad altri oggetti con un elevato livello di radiazioni elettromagnetiche (stazioni radar, antenne ricetrasmittenti, ecc.).

– La durata del volo stimata non deve superare i 2/3 della durata massima dichiarata dal produttore.

– Per il decollo e l’atterraggio devono essere concessi almeno 10 minuti di volo. Per un sopralluogo generale del territorio la soluzione più indicata è un percorso circolare chiuso. I principali vantaggi di questo metodo sono la copertura di una vasta area, l'efficienza e la velocità del monitoraggio, la capacità di rilevare aree di terreno difficili da raggiungere, la pianificazione relativamente semplice di una missione di volo e la rapida elaborazione dei risultati ottenuti. La rotta del volo deve garantire la copertura dell'intera area di lavoro.

Per l'uso razionale delle risorse energetiche dell'UAV, è consigliabile tracciare la rotta di volo in modo tale che la prima metà del volo dell'UAV avvenga controvento.

Figura 1 – Costruzione di una rotta di volo tenendo conto del vento.

Per un'ispezione dettagliata delle singole sezioni del terreno all'interno dell'area di lavoro, vengono utilizzati percorsi rettilinei reciprocamente paralleli.

Figura 2 – Costruzione di un volo di percorso rettilineo parallelo.

Si consiglia di utilizzare un percorso parallelo quando si scattano fotografie aeree di aree del terreno. Quando si prepara un percorso, l'operatore deve tenere conto della larghezza massima del campo visivo della telecamera dell'UAV ad una determinata altitudine di volo. Il percorso è disposto in modo che i bordi del campo visivo della telecamera si sovrappongano ai campi adiacenti di circa il 15%-20%.

Figura 3 – Percorso parallelo.

Volare sopra un dato oggetto viene utilizzato quando si conducono ispezioni di oggetti specifici. Ampiamente utilizzato nei casi in cui le coordinate di un oggetto sono note ed è richiesto un chiarimento del suo stato.

Figura 4 – Volare attorno ad un dato oggetto

Durante l'ispezione degli incendi boschivi attivi, l'operatore determina la direzione principale di propagazione dell'incendio, la presenza di una minaccia di propagazione dell'incendio alle strutture economiche e alle aree popolate, la presenza di singoli incendi, aree particolarmente pericolose in termini di incendio, luoghi dove l'incendio attraversa fasce mineralizzate e, se possibile, individua l'ubicazione delle persone e dei mezzi coinvolti nell'estinzione dell'incendio al fine di determinare la corretta collocazione delle stesse sul bordo dell'incendio. Contemporaneamente alla ricezione delle informazioni video, i rappresentanti del servizio forestale prendono decisioni sui metodi tattici di estinzione e manovra delle risorse umane e tecniche. Vengono delineati i confini naturali per fermare l'incendio, le strade di accesso (avvicinamenti) all'incendio e una sezione del bordo (strade, sentieri, laghi, ruscelli, fiumi, ponti).

Esempio di applicazione UAV

Nell'aprile 2011, tre elicotteri senza pilota HE300 sono stati utilizzati per condurre la sorveglianza visiva della centrale nucleare danneggiata di Fukushima. Questi UAV sono dotati di una videocamera professionale, una termocamera, vari sensori per misurazioni e riprese e dispongono anche di un serbatoio per la spruzzatura di vari liquidi. I risultati delle riprese video da un UAV sono mostrati in Fig. 5.6.

Figura 5.6 – Centrale nucleare giapponese dopo un incidente con un UAV.

Nel febbraio 2014, gli UAV ZALA hanno consentito alle squadre EMERCOM nella regione di Kirov di tenere sotto controllo la situazione durante un incendio in una stazione ferroviaria (un treno con condensa di gas è deragliato e ha preso fuoco), di concentrare con competenza le forze per l'evacuazione sicura dei residenti e liquidazione delle conseguenze dell'incidente. Il monitoraggio aereo della zona di emergenza è stato effettuato sia di giorno che di notte, eliminando completamente il rischio per la vita della popolazione e delle squadre di soccorso. Foto dal posto. Gli incidenti filmati dall'UAV sono mostrati nella Figura 7.

Sostieni il progetto

Alla fine della prossima mostra "Sistemi multiuso senza pilota" - UVS-TECH 2009, a tutti i lettori interessati verrà offerta una panoramica dei sistemi aerei senza pilota russi di tipo aeronautico. È forse l'elenco più completo dei progetti UAV, sia quelli implementati in precedenza sia quelli su cui si sta lavorando attualmente. Gli UAV sono sistematizzati per massa e portata.

In Russia, una dozzina di aziende grandi e piccole lavorano nel campo della creazione di complessi con UAV. Tutti gli sviluppatori, di regola, si stanno muovendo verso la creazione di una vasta gamma di complessi multifunzionali in grado di svolgere una varietà di compiti. Di conseguenza, ai potenziali clienti vengono offerti molti campioni di UAV essenzialmente identici che risolvono problemi simili.

Sfortunatamente, in Russia non esiste una classificazione accettata degli UAV. Non è del tutto possibile classificare campioni e progetti UAV attualmente disponibili sul mercato interno utilizzando le categorie dell'UVS International Association of Unmanned Systems. Inoltre, sorgono problemi con l'interpretazione da parte degli sviluppatori russi di alcune caratteristiche, ad esempio la portata dell'UAV. Per sistematizzare i sistemi UAV attualmente disponibili in Russia, viene proposta la seguente classificazione, basata sul peso al decollo e/o sulla portata.

Micro e mini UAV a corto raggio

La classe di dispositivi e complessi ultraleggeri e leggeri in miniatura basati su di essi con un peso al decollo fino a 5 kg ha iniziato ad apparire in Russia relativamente di recente, ma è già abbastanza ampiamente rappresentata. Gli UAV sono destinati all'uso operativo individuale a corto raggio fino a una distanza di 25...40 km. Sono facili da manovrare e trasportare, sono pieghevoli e si posizionano come “portatili”; solitamente vengono varati a mano.

La società Unmanned Systems di Izhevsk sta lavorando attivamente nel campo della creazione di UAV di questo tipo. Questi includono l'UAV di monitoraggio ultraleggero ZALA 421-11, il cui primo volo è stato effettuato nel 2007. L'intero complesso si inserisce in una custodia di dimensioni standard. In termini di carico target impostato, il dispositivo è identico a un altro modello -. Questo complesso portatile di piccole dimensioni comprende due UAV, una stazione di controllo e uno zaino per il trasporto. Inoltre, la massa totale del complesso è di soli 8 kg. Per il monitoraggio viene utilizzata un'unità sostituibile (TV, telecamere IR, telecamera). Nell'estate del 2008, sono stati effettuati voli di prova della modifica della nave a bordo di un rompighiaccio per condurre ricognizioni e cercare oggetti sull'acqua. In conformità con i requisiti del Servizio delle guardie di frontiera, l'azienda ha recentemente sviluppato un UAV leggero ZALA 421-12 con una maggiore durata di volo. Il dispositivo consente l'osservazione utilizzando una vera e propria telecamera girostabilizzata su due assi con la capacità di visualizzare l'emisfero inferiore e con uno zoom ottico di 26 volte. L'UAV è in grado di monitorare giorno e notte. La navigazione viene effettuata utilizzando i segnali GPS/GLONASS.

L'azienda di Kazan "ENICS" rappresenta in questa classe un'intera famiglia di dispositivi e complessi, per i quali il . Si tratta di un UAV per l'osservazione remota di oggetti e il monitoraggio delle condizioni del terreno. Il dispositivo è realizzato secondo il design "ala volante" con console pieghevoli, nella sezione di coda si trova un motore elettrico con un'elica di spinta. L'UAV può essere equipaggiato con un'ampia gamma di apparecchiature di sorveglianza, incluso un sistema TV stabilizzato, telecamera, ecc.). L'intero complesso può essere trasportato in contenitori a zaino o su strada. Lo sviluppo della versione base fu completato nel 2003 e la sua produzione iniziò nel 2004. Nel 2008, l'operazione di prova del complesso è stata effettuata presso la stazione polare SP-35 insieme al Centro scientifico statale della Federazione Russa AARI. La versione civile dell'alettone si chiama T25. Carico utile: sistema TV stabilizzato (nella modifica T25D), telecamera IR (T25N) o telecamera. Uno sviluppo del T23 è la famiglia di UAV dei tipi Eleron-3 e Gamayun-3. La loro creazione è stata annunciata nel 2008. Si prevede che l'UAV Eleron-3 venga creato in almeno sette modifiche, che differiscono principalmente per il carico target, che può includere TV, telecamera IR, telecamera, ripetitore, stazione RTR e jamming. Quando si simulano bersagli aerei, è possibile installare lenti Luneberg ed emettitori IR. La navigazione viene effettuata utilizzando i segnali GPS/GLONASS. La stazione di controllo è unificata con il complesso Eleron-10 (T10). Basandosi sull'apparato del tipo Alettone, l'Irkut OJSC ha creato un complesso di telerilevamento aeronautico "". Nel 2007, l'UAV è stato accettato per la fornitura al Ministero delle situazioni di emergenza della Federazione Russa.

SKB Topaz offre il suo sistema di monitoraggio remoto portatile. Include l'UAV Lokon di piccole dimensioni. Il carico utile include TV, IR e telecamere. La componente di terra del complesso comprende un centro di controllo, che riceve ed elabora informazioni e contenitori per il trasporto di UAV. La produzione viene effettuata presso l'impianto meccanico sperimentale dell'Istria (IEMZ).

I micro e mini-UAV includono anche una serie di sviluppi propri di IEMZ. In particolare, gli specialisti dell’impianto hanno sviluppato un UAV di base “Istra-010” del peso di 4 kg per la ricognizione fotografica aerea. L'azienda ha prodotto cinque set di tali UAV per operazioni militari di prova e li ha trasferiti al Ministero della Difesa russo. Il complesso comprende una stazione di terra e due aerei. Nel 2008, l'azienda stava creando un veicolo da ricognizione fotografica del peso di 2,5...3 kg, che è una versione leggera di un UAV precedentemente costruito del peso di 4 kg.

Il Centro di ricerca, produzione e progettazione Novik-XXI Century è noto da tempo per i suoi sviluppi nel campo dei sistemi senza pilota. Uno dei sistemi sviluppati dall'azienda è il complesso UAV BRAT. Comprende un veicolo senza pilota di piccole dimensioni del peso di 3 kg. Il carico target standard è di due telecamere o una fotocamera digitale.

Ad oggi, la linea di sistemi senza pilota dell'azienda innovativa russa Aerocon comprende tre dispositivi della serie Inspector. Due di loro appartengono alla classe mini-UAV e il “più giovane” è vicino alla classe “micro”. I complessi sono progettati per risolvere una varietà di compiti di sorveglianza, anche in condizioni difficili e anguste, in un ambiente urbano.

Uno degli sviluppi "freschi" nel campo dei sistemi mini-classe è il complesso UAV T-3, creato dalla società Rissa. L'UAV T-3 è progettato per l'uso in compiti di videosorveglianza diurna e notturna, per la fotografia aerea e per l'uso come vettore ripetitore di segnali radio. Il complesso è attualmente in fase di test di campioni di pre-produzione e di messa a punto delle attrezzature di terra

UAV leggeri a corto raggio

La classe degli UAV leggeri a corto raggio comprende dispositivi leggermente più grandi, con un peso compreso tra 5 e 50 kg. Il loro raggio d'azione è compreso tra 10 e 70 km.

L'azienda Novik-XXI Century offre in questa classe il complesso senza pilota "GRANT". È costituito da una stazione di lavoro automatizzata di base sul telaio dell'UAZ-3741, un trasporto e lanciatore sul telaio dell'UAZ-3303 e due UAV Grant. I veicoli senza pilota hanno una massa di 20 kg.

L'UAV ZALA 421-04 offre “Sistemi senza pilota”. Il dispositivo è realizzato secondo il design ad "ala volante" con un'elica spingente. L'UAV è dotato di un sistema di controllo automatico che consente di impostare una rotta, controllare e regolare il volo in tempo reale. Il carico utile è una videocamera a colori su una piattaforma girostabilizzata. Dal 2006 il complesso rifornisce il Ministero degli affari interni della Federazione Russa.

Alla fiera UVS-TECH 2008, ENIKS CJSC ha annunciato per la prima volta la creazione di due sistemi di monitoraggio basati sul drone T10, adattati per compiti specifici: Eleron-10 e Gamayun-10. Nel complesso Eleron-10, è possibile utilizzare gli UAV in diverse varianti del carico target, tra cui TV, telecamera IR, telecamera, ripetitore, stazione RTR e jamming. Nel 2007-2008 Il complesso Eleron-10 è stato sottoposto a un ciclo di test di volo. Esiste un dispositivo simile nella linea di droni dell’azienda Irkut. Il complesso Irkut-10 è costituito da due UAV, apparecchiature di controllo e manutenzione a terra, ed è dotato di una linea di comunicazione con due canali digitali sicuri di controllo e trasmissione dati. La produzione in serie è in preparazione.

Un altro “frutto” di ENIKS CJSC è l’UAV T92 Lotos. È progettato per fornire un carico mirato a una determinata area o eseguire il monitoraggio. TV e/o telecamere IR possono essere utilizzate come carico utile. L'UAV ha preso parte alle esercitazioni di ricerca delle forze di terra presso il campo di addestramento Alabinsky del distretto militare di Mosca e alle esercitazioni del Ministero per le situazioni di emergenza della Repubblica del Tatarstan nel 1998. Il complesso è attualmente in funzione. Questo UAV è aerodinamicamente simile al piccolo UAV T90 (T90-11), progettato per la sorveglianza del terreno, la ricerca operativa e il rilevamento di oggetti terrestri. La sua unicità sta nel fatto che viene utilizzato come parte dello Smerch MLRS. La regolazione del fuoco MLRS effettuata dal dispositivo a una distanza massima di 70 km riduce gli errori di tiro e riduce il consumo di proiettili. Carico utile: telecamera. Una volta piegato, l'UAV viene posto in un contenitore speciale e lanciato con un razzo standard da 300 mm. Secondo i dati disponibili, il complesso è attualmente in fase di test nell’interesse del Ministero della Difesa russo.

Inoltre, in questa classe, ENIKS sta sviluppando un complesso di visione remota con un leggero UAV T21. Carico utile: telecamera. Il design dell'UAV ne consente il trasporto in un piccolo contenitore. Esiste un progetto UAV T24 progettato per il monitoraggio remoto del terreno e la trasmissione di immagini fotografiche e video a un punto di controllo a terra. Il suo layout è simile all'UAV Eleron. Il carico utile è standard: sistema TV/IR.

Rybinsk Design Bureau "Luch" ha creato diversi UAV per il complesso di ricognizione aerea di Tipchak. Il più “avanzato” di questi è l’UAV-05. I test di stato furono completati nel 2007 e la produzione in serie iniziò nel 2008. L'UAV è in grado di cercare oggetti e trasmettere dati in tempo reale a una stazione di controllo a terra in qualsiasi momento della giornata. Il carico utile è una telecamera combinata TV/IR a doppio spettro, che può essere sostituita con attrezzatura fotografica. Oltre all'UAV-05, l'azienda ha annunciato qualche tempo fa altri due dispositivi destinati all'uso in un complesso. Uno di questi è BLA-07, un UAV tattico di piccole dimensioni. Il carico target è una telecamera o telecamera combinata TV/IR a doppio spettro. La sua progettazione è iniziata nel 2005. Il dispositivo successivo è BLA-08. Questo è un UAV a bassa velocità con una lunga durata di volo. È destinato all'uso nei sistemi di intelligence nell'interesse di vari tipi di forze armate e rami dell'esercito.

UAV leggeri a medio raggio

Numerosi modelli domestici possono essere classificati come UAV leggeri e di medio raggio. Il loro peso varia da 50 a 100 kg.

Tra questi, in particolare, figura l'UAV multiuso T92M Chibis, realizzato da ENIKS OJSC. Il dispositivo è aerodinamicamente quasi completamente unificato con i bersagli aerei E95M ed E2T prodotti in commercio. Le telecamere TV e IR possono essere utilizzate come carichi utili. Il sistema di propulsione è un motore a pistoni invece dell'M135 PuVRD. Il complesso è in fase di preparazione per il funzionamento.

Recentemente, la società Unmanned Systems ha creato un nuovo UAV ZALA 421-09, progettato per il monitoraggio della superficie terrestre e con una lunga durata di volo di 10,5 ore. È dotato di telaio per sci o ruote. Carico target: TV, telecamera IR, telecamera su piattaforma girostabilizzata.

Molto interessanti gli sviluppi dell'azienda Transas: gli UAV Dozor-2 e Dozor-4. Entrambi i dispositivi hanno un layout simile. L'UAV Dozor-2 viene utilizzato per monitorare le strutture economiche e militari, consegnare il carico necessario, pattugliare le frontiere e cartografia digitale. Il suo carico utile è una fotocamera digitale automatica, videocamere ad alta risoluzione con vista frontale e laterale e un sistema IR a vicino e lungo raggio. L'intero complesso si trova sulla base di un veicolo fuoristrada. La creazione del complesso è iniziata nel 2005. Quest'anno è stato testato nell'interesse del Servizio delle guardie di frontiera: una delle compagnie petrolifere russe ha ordinato diversi set per il monitoraggio degli oleodotti. "Dozor-4" è una modifica dell'UAV "Dozor-2". Un lotto di questi UAV per un totale di 12 dispositivi è già stato messo in produzione per condurre test militari nell'interesse del Servizio di frontiera dell'FSB della Federazione Russa.

La classe in esame comprende anche il piuttosto vecchio complesso Stroy-P sviluppato dall'Istituto di ricerca di Mosca Kulon con l'UAV Pchela-1T. Attualmente il complesso è stato modernizzato ("Stroy-PD") in termini di utilizzo 24 ore su 24. Inoltre, in futuro si prevede di introdurre altri UAV nella sua composizione.

UAV medi

Il peso al decollo degli UAV di medie dimensioni varia da 100 a 300 kg. Sono destinati all'uso a distanze comprese tra 150 e 1000 km.

ENIKS JSC ha creato l'UAV multiuso M850 Astra in questa classe. Il suo scopo principale è utilizzarlo come bersaglio aereo riutilizzabile per l'addestramento degli equipaggi della difesa aerea. Tuttavia, può essere utilizzato anche per eseguire lavori relativi al monitoraggio operativo della superficie terrestre. A questo scopo è possibile installare ulteriori apparecchiature di destinazione. Il dispositivo è interessante perché dispone di un lancio aereo, che può essere effettuato dall'imbragatura esterna di un aereo o di un elicottero. Il layout del nuovo drone a lungo raggio T04 è simile al bersaglio aereo riutilizzabile E22/E22M “Berta”. Lo sviluppo di un dispositivo progettato per il monitoraggio multispettrale è iniziato nel 2006.

Per la prima volta alla fiera UVS-TECH-2007 è stato dimostrato il nuovo UAV Berkut per il monitoraggio operativo di territori e oggetti. Sviluppatore: JSC Tupolev. Il dispositivo ha una lunga durata di volo. Carico target: telecamere TV e IR, sensori di sorveglianza, linea di trasmissione dati radio e apparecchiature di telemetria. Nel 2007 è stata sviluppata una proposta tecnica per questo UAV.

Nella gamma dei sistemi in esame rientra anche il complesso di telerilevamento Irkut-200. Il complesso comprende due UAV, una stazione di controllo a terra e attrezzature per la manutenzione. Carico utile: telecamera, termocamera, radar e fotocamera digitale. Attualmente il complesso è in fase di sviluppo e test.

Recentemente NPO im. SA Lavochkin ha presentato uno dei suoi progetti UAV per il telerilevamento: La-225 "Komar". Durante un lungo volo a grande distanza, è in grado di trasmettere informazioni video in tempo reale a un punto a terra. Lancio, atterraggio e controllo vengono effettuati da un complesso terrestre mobile. L'UAV è in fase di sviluppo e test. Il prototipo è stato dimostrato per la prima volta al MAKS-2007.

Istra-Aero ha sviluppato almeno due varianti di UAV del peso di 120-130 kg. Questo è un UAV multifunzionale e un UAV da guerra elettronica ("Binom"). L'ultimo di loro, secondo la dichiarazione della compagnia, è sottoposto a test di volo come parte del complesso di guerra elettronica. È progettato per interferire con i radar di difesa missilistica o i sistemi di navigazione satellitare. Le stazioni di disturbo sono fornite da Aviaconversion. La navigazione viene effettuata senza l'utilizzo dei sistemi satellitari GPS/GLONASS. Il progetto si sta sviluppando, la sua creazione è prevista da molto tempo.

UAV medio-pesanti

Gli UAV medio-pesanti hanno un'autonomia simile a quella della classe precedente di UAV, ma hanno un peso al decollo leggermente superiore, da 300 a 500 kg.

Questa classe dovrebbe includere i "discendenti" del bersaglio aereo "Dan", creato dal Kazan Design Bureau "Sokol". Questo è il complesso di monitoraggio ambientale di Dunham, progettato per risolvere i problemi di monitoraggio, monitoraggio e protezione di oggetti di vasta area ed estensione sulla superficie terrestre e acquatica. È costituito da un UAV (uno o più), un punto di controllo mobile a terra e apparecchiature di supporto a terra. Il sistema di controllo è combinato (software e radiocomando). L'apparecchiatura target è un sistema ottico-elettronico con canali TV e immagini termiche. Attualmente il progetto è nella fase di sviluppo del sistema. La stessa azienda offre il complesso di veicoli aerei senza pilota Dan-Baruk, progettato per la ricognizione aerea. È interessante in quanto ha la capacità di colpire bersagli individuali. L'UAV ha una lunga durata di volo e un'altitudine. Il complesso comprende anche uno o più veicoli senza pilota, un posto mobile di controllo a terra e attrezzature di supporto a terra. Carico utile: sistema di sorveglianza e avvistamento, armi di bordo (due contenitori con elementi di combattimento auto-miranti e a frammentazione cumulativa). L’implementazione del progetto è in fase di ricerca e sviluppo.

Il sistema aeronautico per il controllo e l'ispezione a distanza con l'UAV da ricognizione "Hummingbird" è stato sviluppato da M.A.K. È progettato per condurre ricognizioni nell'interesse di vari tipi di truppe in profondità tattica e tattico-operativa. Il complesso comprende UAV-O (rilevamento) e UAV-R (ripetitore), una stazione di terra per il controllo remoto, la ricezione e l'elaborazione delle informazioni sui bersagli, una stazione per la guida e l'atterraggio dell'UAV sulla pista. Si suppone che l'UAV sia dotato di varie apparecchiature di ricognizione: una telecamera o un'apparecchiatura per l'immagine termica posizionata su una piattaforma stabilizzata. Il trasferimento delle informazioni viene effettuato in tempo reale. Si afferma che nella progettazione dell'UAV vengono utilizzati rivestimenti radioassorbenti. Il primo volo è stato effettuato nel 2005.

Un nuovo sviluppo dell'Istituto di ricerca Kulon è il complesso di sorveglianza aerea con l'UAV Aist. Il dispositivo, a differenza di altri UAV, ha due motori a pistoni con eliche di trazione sull'ala. Il punto di terra del complesso non solo può elaborare le informazioni provenienti dall'UAV, ma anche garantire lo scambio di informazioni con i consumatori esterni. Carico utile: apparecchiatura di linea ad ampia area a doppio spettro (TV/IR), radar ad apertura sintetica di bordo, registratore di informazioni di bordo, collegamento radio. Per l'osservazione dettagliata, è possibile utilizzare un sistema ottico-elettronico girostabilizzato costituito da telecamere combinate TV e IR e un telemetro laser. La versione militare è designata "Julia". L'UAV può essere integrato in altri complessi insieme ad un UAV di diverso tipo.

Recentemente, Transas e R.E.T. Kronstadt" ha annunciato il loro promettente sviluppo: un complesso con un pesante UAV di media altitudine con una lunga durata di volo "Dozor-3". È progettato per raccogliere informazioni su oggetti estesi e superficiali situati a notevole distanza dall'aerodromo, in condizioni meteorologiche semplici e avverse, giorno e notte. Il carico utile dell'UAV può includere vari set di apparecchiature, tra cui videocamere con visione frontale e laterale, una termocamera, un radar ad apertura sintetica con visione frontale e laterale e una fotocamera digitale automatica ad alta risoluzione. Il trasferimento di informazioni di alta qualità avverrà in tempo reale. Il complesso sarà dotato di un sistema di controllo combinato con modalità di controllo autonomo e pilotaggio remoto.

UAV pesanti a medio raggio

Questa classe comprende UAV con un peso di volo pari o superiore a 500 kg, destinati all'uso a distanze medie di 70 - 300 km.

Nella classe “pesante”, OAO Irkut sta sviluppando il complesso di telerilevamento aeronautico Irkut-850. È progettato sia per il monitoraggio che per la consegna delle merci. La sua originalità risiede nella sua capacità di effettuare sia voli senza pilota che con equipaggio, poiché è stato creato sulla base del motoaliante Stemme S10VT. Il carico utile dell'UAV è una telecamera, una termocamera, un radar e una fotocamera digitale. Il passaggio dalla versione con equipaggio a quella controllata a distanza non richiede lavori particolari. Le caratteristiche distintive sono il multitasking, l'utilizzo di diversi carichi utili, i bassi costi operativi e del ciclo di vita e l'autonomia. I test sono stati completati ed è stata preparata la produzione in serie.

Un altro rappresentante di questa classe è il complesso multifunzionale di monitoraggio dell'aviazione “Nart” (A-03). Sviluppatore - Centro di ricerca e produzione LLC Antigrad-Avia. Si distingue anche per la sua capacità di consegnare merci. Opzioni di esecuzione: fisse o mobili. L'insieme delle apparecchiature di sorveglianza può variare. Il complesso è destinato all'uso nell'interesse di Rosidromet, del Ministero delle situazioni di emergenza, del Ministero delle risorse naturali, delle forze dell'ordine, ecc.

In questa classe può essere classificato l'UAV Tu-243, che fa parte del complesso di ricognizione fotografica e televisiva Reis-D. Si tratta di una versione modernizzata dell'UAV "Volo" Tu-143 e si differenzia da esso per una composizione completamente aggiornata di apparecchiature di ricognizione, un nuovo sistema di volo e navigazione, una maggiore riserva di carburante e alcune altre caratteristiche. Il complesso è in servizio con l'aeronautica russa. Attualmente, un'ulteriore modernizzazione dell'UAV è proposta nelle varianti dell'UAV da ricognizione Reis-D-R e dell'UAV d'attacco Reis-D-U. Nella versione shock può essere dotato di sistema di mira e sistema di controllo del fuoco. L'armamento può consistere in due blocchi KMGU all'interno del vano di carico. Nel 2007, è stata annunciata l'intenzione di "rianimare" il progetto di un sistema senza pilota tattico-operativo multiuso con l'UAV Tu-300 "Korshun", progettato per risolvere una vasta gamma di compiti di ricognizione, colpendo bersagli terrestri e trasmettendo segnali. Carico utile: equipaggiamento elettronico da ricognizione, radar a visione laterale, telecamere, telecamere IR o armi per aerei sull'imbragatura esterna e nel compartimento interno. I miglioramenti dovrebbero riguardare il miglioramento delle prestazioni e l'utilizzo di nuove attrezzature. Si prevede di espandere la gamma di armi utilizzate e includere bombe aeree convenzionali e regolabili, cariche di profondità e missili guidati aria-superficie.

UAV pesanti con lunga durata di volo

La categoria dei veicoli senza pilota di lunga durata, molto richiesta all'estero, che comprende gli UAV americani Predator, Reaper, Global Hawk, gli UAV israeliani Heron, Heron TP, è completamente vuota nel nostro Paese. JSC Sukhoi Design Bureau riferisce periodicamente sulla continuazione dei lavori su una serie di complessi a lungo raggio della serie Zond. Dovevano essere utilizzati per il monitoraggio nelle gamme radar e ottico-elettroniche, nonché per risolvere problemi di controllo del traffico aereo e ritrasmettere canali di comunicazione. Tuttavia, a quanto pare, questi progetti vengono realizzati in modo lento e le prospettive per la loro attuazione sono piuttosto vaghe.

Aerei da combattimento senza pilota (UCA)

Attualmente, in tutto il mondo si sta lavorando attivamente per creare UAV promettenti che abbiano la capacità di trasportare armi a bordo e siano progettati per colpire bersagli fissi e mobili terrestri e superficiali nonostante la forte opposizione delle forze di difesa aerea nemiche. Sono caratterizzati da un'autonomia di circa 1500 km ed un peso di 1500 kg. Ad oggi sono stati presentati due progetti nel corso BBS in Russia.

Pertanto, JSC OKB im. COME. Yakovleva" sta lavorando su una famiglia unificata di UAV pesanti "Proryv". Utilizza ampiamente unità e sistemi dell'aereo da addestramento al combattimento Yak-130. Come parte della famiglia in fase di sviluppo, si prevede di creare l'UAV d'attacco Proryv-U. Si prevede che il dispositivo sia realizzato secondo un design ad "ala volante" a basso profilo con posizionamento interno del carico di combattimento.

Un altro progetto in questa categoria è il sistema di sorveglianza aerea Skat della società di produzione aeronautica russa MiG. Nel 2007 è stato dimostrato un modello a grandezza naturale di questo BBS. Questo promettente UAV da combattimento pesante è inoltre progettato secondo un design furtivo ad "ala volante" senza unità di coda con una presa d'aria montata in alto. L'arma è riposta nei compartimenti interni del dispositivo.

Conclusione

Circa la metà dei sistemi UAV esistenti e progettati in Russia appartengono alla prima categoria, cioè ai più leggeri. Ciò è spiegato dal fatto che lo sviluppo di questi dispositivi richiede il minimo investimento finanziario.

Il riempimento delle ultime due categorie è abbastanza condizionato. Come notato sopra, la nicchia degli UAV pesanti con una lunga durata di volo è praticamente vuota. Forse questa circostanza ha spinto i nostri militari a prestare attenzione agli sviluppi delle compagnie straniere. Per quanto riguarda gli UAV da combattimento, la loro creazione è questione di un futuro ancora più lontano.

L’utilizzo degli UAV nel settore civile è attualmente in attesa della soluzione di alcuni problemi tecnici e organizzativi, senza i quali l’utilizzo stabile degli UAV è impossibile.

I problemi principali sono legati all'uso dello spazio aereo, all'assegnazione della gamma di frequenze per il controllo degli UAV e la trasmissione di informazioni da bordo a terra e viceversa e, infine, con lo sviluppo del mercato dei servizi civili, che è agli inizi.

Tra i compiti posti dal settore civile del mercato per l'utilizzo degli UAV, vorrei innanzitutto sottolineare quelli che potrebbero diventare richiesti nel prossimo futuro. Queste sono, prima di tutto, le funzioni di controllo dell'UAV. Con l'aiuto di sistemi senza pilota è possibile monitorare sia le condizioni tecniche degli oggetti, sia la loro sicurezza e funzionamento, nonostante il fatto che gli oggetti controllati possano trovarsi a grande distanza (oggetti estesi).

Da ciò possiamo concludere che l'interesse che le organizzazioni di carburante ed energia hanno recentemente mostrato nell'uso degli UAV è naturale. Avendo nella loro struttura centinaia di migliaia di chilometri di condutture, che sono piuttosto debolmente sorvegliate, e spesso non sorvegliate affatto, le imprese di carburante ed energia sono direttamente interessate all'utilizzo di sistemi senza pilota. Semplici vantaggi economici spingono le imprese produttrici di carburante ed energia a prendere decisioni sull’uso degli UAV e questo processo, che è attualmente nelle sue fasi iniziali, si svilupperà costantemente.

Sfortunatamente, il management di queste aziende non ha ancora una comprensione comune di come utilizzare gli UAV per ottenere il massimo effetto (anche economico) dall'uso di sistemi senza pilota. Nel profondo di alcune organizzazioni serie, iniziarono a formarsi idee sull'uso degli UAV e, in relazione a ciò, concetti per l'uso degli UAV nell'interesse delle aziende.

C'è un altro pericolo qui: il pericolo di regolamentare la questione in modo tale che sarà difficile risolverla del tutto.

Vorrei che i potenziali utenti di sistemi senza pilota avviassero l'introduzione di alcune regole per l'uso degli UAV nell'interesse del settore civile nei cieli della Russia.

La questione principale in questo settore è l'ottenimento dello status di aereo (AC) da parte di veicoli senza pilota.

Gli UAV, non essendo un aeromobile, non sono soggetti all'iscrizione nel registro degli aeromobili e non sono dotati di Certificato di Immatricolazione e Idoneità all'Utilizzo. Non possono e non hanno bisogno di ottenere il permesso per utilizzare lo spazio aereo. E questo è già irto delle conseguenze più gravi. L'apparecchio, in grado di volare fino a 4 km di altitudine, a una velocità massima di 250 km/h, con un peso di circa 100 kg, può decollare senza permesso di utilizzare lo spazio aereo, perché secondo la classificazione si tratta di un apparecchio radiocomandato modello. In questa situazione, più che misure proibitive, è necessaria l'organizzazione di misure autorizzative. Il “genio” è uscito dalla bottiglia, bisogna urgentemente insegnargli a volare, e correttamente.

Nell’ambito della legislazione attuale esiste un tipo di aviazione in cui i “droni” possono esistere legalmente. Questo è un aereo sperimentale. Anche altri paesi (USA, Europa) stanno seguendo questa strada. Questo settore ha molti anni di esperienza nell'uso di aeromobili, documenti normativi sviluppati nel corso di decenni, è anche possibile monitorare le condizioni tecniche degli UAV e molto altro. Dopo aver ricevuto lo status di aeromobile nell'ambito dell'aviazione sperimentale, gli UAV potranno utilizzare lo spazio aereo secondo le regole esistenti.

Naturalmente tutti gli UAV devono essere assicurati contro i danni a terzi. Gli UAV devono avere a bordo transponder che soddisfino tutti i requisiti ICAO in questo settore. Gli UAV che non sono in grado di trasportare apparecchiature START-2 possono volare solo in aree appositamente designate previa richiesta con un lungo periodo di preavviso.

L'obiettivo di tutte le organizzazioni coinvolte nella regolamentazione dell'uso degli UAV nello spazio aereo russo è quello di raggiungere un livello di sicurezza di volo di qualsiasi classe di UAV equivalente al livello di sicurezza di volo degli aerei. A tal fine, è necessario sviluppare requisiti tecnici per gli UAV che facilitino l'adempimento di questo compito.

Gli UAV sono stati utilizzati attivamente dai militari negli ultimi anni, quindi l'esperienza acquisita nell'utilizzo degli UAV in varie condizioni non può essere scartata in nessuna circostanza. Al contrario, è necessario coinvolgere i militari nello sviluppo dei requisiti tecnici per gli UAV, tenendo conto del fatto che gli scopi e gli obiettivi dell'utilizzo degli UAV nel settore civile sono in qualche modo diversi dai compiti risolti dai militari.

Sembra che sarebbe opportuno creare una sorta di nuova organizzazione in grado di risolvere i problemi relativi all'utilizzo degli UAV per scopi civili e in grado di formulare una sorta di politica di regolamentazione a lungo termine nel campo dell'uso degli UAV.

Quindi, per riassumere, possiamo notare il fatto che l'uso degli UAV nello spazio aereo russo non è solo possibile, ma anche necessario. I voli UAV sono possibili previo rispetto dei requisiti (sviluppati) per l'ottenimento dei certificati di aeronavigabilità e registrazione. Ciò può essere fatto nel quadro dell'aviazione sperimentale.

Oggi stanno emergendo i problemi relativi all'utilizzo degli UAV per garantire la sicurezza degli oggetti.

La minaccia ai mezzi di sussistenza di varie organizzazioni ci spinge a prestare sempre più attenzione ai nuovi metodi di controllo e monitoraggio della superficie terrestre.

Ciò preoccupa soprattutto quelle organizzazioni che dispongono di strutture estese, il cui controllo è piuttosto difficile da organizzare. In prima linea ci sono i proprietari di vari oleodotti, le truppe di frontiera dell'FSB russo, la RAO UES russa OJSC e le ferrovie russe OJSC. Tutte queste organizzazioni possono vedere l’impatto economico dell’utilizzo di sistemi senza pilota in un periodo di tempo molto breve.

A causa dell’elevata lunghezza e vastità territoriale degli oggetti di sorveglianza, il monitoraggio aereo è il mezzo più efficace per monitorare e raccogliere a distanza dati sulle loro condizioni.

Attualmente, le pattuglie aeree vengono effettuate da aerei in conformità con i regolamenti sulle pattuglie aeree delle rotte degli oleodotti.

Secondo questa disposizione, la frequenza dei voli è pianificata tenendo conto delle caratteristiche tecniche degli oggetti e delle loro condizioni operative, almeno 2 volte al mese.

Si prevede una crescita esplosiva del mercato degli UAV e dei servizi correlati quando una serie di barriere tecniche e amministrative che limitano l’uso degli UAV nello spazio aereo nazionale saranno presto superate.

L'utilizzo dei sistemi aerei senza pilota (UAS) in campo civile è attualmente praticamente limitato a casi particolari di applicazioni locali nell'interesse della risoluzione degli attuali problemi produttivi o economici, principalmente su base sperimentale.

La situazione degli UAV nella Federazione Russa è chiaramente illustrata dai forum e dalle mostre "Sistemi senza pilota nell'interesse del complesso di combustibili ed energia" che hanno avuto luogo nel 2007 e 2008 e dagli spettacoli aerei MAKS 2005 e MAKS 2007.

Numerosi sviluppi corrispondono all'attuale livello di sviluppo dei sistemi di costruzione, comunicazione, controllo e telerilevamento di aeromobili. Di grande interesse sono le aziende che offrono un'integrazione di sistema completa della piattaforma del vettore, mezzi per raccogliere ed elaborare i dati di monitoraggio. Alcuni degli sviluppi sono nella fase di prototipi di pre-produzione e sono offerti come sistemi completi, inclusi vettori di varie dimensioni, complessi di carico utile target, supporto a terra e strutture di elaborazione delle informazioni.

Durante il volo, di norma, l'UAV viene controllato automaticamente attraverso un complesso di navigazione e controllo di bordo, che comprende:

• Ricevitori per navigazione satellitare, che forniscono la ricezione di informazioni di navigazione da sistemi GLONASS e GPS;
• un sistema di sensori inerziali che fornisce la determinazione dell'orientamento e dei parametri di movimento dell'UAV;
• un sistema di segnalamento aereo che fornisce misurazioni di altitudine e velocità;
• diversi tipi di antenne progettate per eseguire compiti.

Il sistema di navigazione e controllo di bordo fornisce:

• volo lungo un determinato itinerario (l'itinerario viene specificato indicando le coordinate e l'altitudine dei punti di svolta del percorso);
• modifica dell'assegnazione del percorso o ritorno al punto di partenza su comando della stazione di controllo di terra;
• volare intorno a un punto specificato;
• tracciamento automatico del target selezionato;
• stabilizzazione degli angoli di orientamento degli UAV;
• mantenimento di altitudini e velocità di volo specificate (a terra o in volo);
• raccolta e trasmissione di informazioni telemetriche e parametri di volo e funzionamento di apparecchiature di destinazione;
• controllo software dei dispositivi dell'apparecchiatura target.

Sistema di comunicazione di bordo:

• opera nella gamma di frequenze radio consentite;
• fornisce la trasmissione dei dati da scheda a terra e da terra a scheda.

Dati trasmessi dalla scheda a terra:

• parametri di telemetria;
• Streaming di immagini video e foto.

I dati trasmessi a bordo contengono:

• Comandi di controllo UAV;
• comandi di controllo dell'apparecchiatura target.

Le informazioni ricevute dagli UAV devono essere classificate in base al grado di minaccia posta. La classificazione viene effettuata dall'operatore della stazione di controllo a terra (GCS), o direttamente dal computer di bordo dell'UAV. Nel secondo caso, il software del complesso contiene elementi di intelligenza artificiale ed è necessario sviluppare criteri quantitativi e gradazioni dei livelli di minaccia. Tali criteri possono essere formulati attraverso valutazioni di esperti e formalizzati in modo tale da ridurre al minimo la probabilità di un falso allarme.

I voli di veicoli aerei senza pilota non sono diversi dai voli di aerei con equipaggio. Gli UAV sono dotati di sistemi di guida, sistemi radar di bordo, sensori e videocamere. Il programma di produzione di JSC Transas comprende un UAV, che sotto tutti gli aspetti supera i dispositivi prodotti nel Regno Unito e in Francia, ed è significativamente più economico nel prezzo rispetto all'UAV statunitense. Questo è l'UAV Dozor-3. I test di volo di questo modello inizieranno nel 2008 ed entro il 2009 l'UAV Dozor-3 sarà pronto per l'uso.

Capo progettista dell'UAV G.V. Trubnikov. JSC "Transas" Articolo da uav.ru.

C'è un'opinione secondo cui hanno solo uno scopo militare. In Russia, fino a poco tempo fa, solo l’esercito aveva la possibilità di utilizzare gli UAV. I droni svolgevano compiti come la fotografia aerea (foto, video), la ricognizione radio, il rilevamento di oggetti, ecc.

Tuttavia, oggi la portata dello sviluppo e della creazione di sistemi senza pilota è andata ben oltre questi limiti. Attualmente, gli UAV russi sono utilizzati in cinque aree civili oltre al complesso militare-industriale. Nello specifico: situazioni di emergenza (ricerca persone, prevenzione emergenze, operazioni di salvataggio, ecc.); sicurezza (protezione di oggetti e persone, nonché loro rilevazione); monitoraggio (centrali nucleari, linee elettriche, territorio, foreste, petrolio e gas, risorse idriche, agricoltura, ecc.); fotografia aerea (geodesia, cartografia, rilevamento aereo); scientifica (ricerca nell'Artico, ricerca sulle attrezzature, ricerca e sviluppo).

Tipi di droni

Ora in produzione veicoli aerei senza equipaggio In questa attività sono impegnate più di 20 imprese nazionali, che producono circa 50 modelli per vari scopi. È vero, non tutte queste aziende svolgono l'intero ciclo: dallo sviluppo alla produzione. La maggior parte esegue solo l'assemblaggio di cacciaviti di dispositivi importati.

Tutti gli UAV, in base al tipo e alla portata dei compiti che svolgono, sono suddivisi in 3 tipologie principali: aerei senza pilota, elicotteri senza pilota e palloni aerostatici senza pilota.

Aerei senza pilota

Droni Questo tipo viene utilizzato principalmente per il monitoraggio di sezioni superficiali e lineari del terreno. In grado di coprire lunghe distanze, eseguire complesse fotografie aeree online a qualsiasi ora del giorno e con qualsiasi condizione meteorologica. La massima qualità del lavoro e l'efficienza dei compiti svolti sono possibili a una distanza non superiore a 70 km dalla stazione di controllo a terra. Velocità: fino a 400 km/h. Tempo di volo: da 30 minuti a 8 ore.

Elicotteri senza pilota

Macchine di questo tipo vengono utilizzate per il monitoraggio operativo del territorio. Sono di piccole dimensioni e facili da usare. Non richiedono una pista speciale. Come gli aeroplani, gli elicotteri senza pilota possono operare a qualsiasi ora del giorno e della notte e con qualsiasi condizione meteorologica. Tempo di volo: da 30 minuti a 3 ore.

Mongolfiere senza pilota

Dispositivi moderni ed altamente efficienti progettati per la ricognizione e la sorveglianza del terreno ad altitudini fino a 400 m. Macchine leggere, affidabili e mobili in grado di funzionare in tempo reale per lungo tempo.

Revisione dei produttori e dei modelli di droni

Come accennato in precedenza, non ci sono molte società di sviluppo UAV tra il numero totale di produttori nazionali. Tuttavia, è meglio ordinare il dispositivo da questa minoranza. Dopotutto, non solo progetteranno un'auto appositamente per le tue esigenze, ma la equipaggeranno anche con tutte le attrezzature necessarie e selezioneranno anche l'opzione migliore per guidarla.

Oggi tali società includono: Yakovleva Design Bureau, MiG Design Bureau, Sukhoi Design Bureau, Sokol Design Bureau, Transas (tutti per scopi militari-industriali); ZALA AERO GROUP, BLASKOR, Unmanned, Aerocon (tutti per scopi civili), ecc.

Prezzo drone in media circa 500 mila rubli. È vero, questo è solo il prezzo del modello di drone stesso. L'importo finale dipende da quale sarà il complesso gestionale. E loro, a seconda dei compiti, si basano su automobili, barche, nonché su terra, portatili e mobili. Pertanto, il costo finale può raggiungere diverse decine di milioni di rubli.

Attualmente, uno dei droni più popolari è "Serafini" radiocomandati, creato dall'azienda russa leader nel settore degli UAV ZALA AERO. Questo è un "sei-elicottero", cioè un elicottero a 6 rotori. Ampiamente utilizzato dall'Ispettorato statale russo per la sicurezza stradale per la ricerca di auto rubate. Controllato da computer e sistemi GPS. Pesa solo 1,2 kg ed è facile da lanciare a mano. La carica elettrica è sufficiente per un volo di mezz'ora, ma è abbastanza perché l'ottica più potente del dispositivo possa riconoscere facilmente l'oggetto desiderato a una distanza fino a 5 km e da un'altezza fino a 500 m.

Un altro complesso senza pilota Supercam 100, sviluppato dalla società nazionale Unmanned, è chiamato superaereo. Si tratta di una macchina universale di piccole dimensioni, sempre pronta a partire in qualsiasi condizione climatica. Lo scopo principale è il monitoraggio remoto, la fotografia aerea del terreno, della superficie dell'acqua, la ricerca e il rilevamento di oggetti. Su richiesta del cliente è dotato di videocamera, macchina fotografica e termocamera. Inizia da
utilizzando una catapulta elastica. L'atterraggio viene effettuato con il paracadute. Grazie ad uno speciale telecomando è possibile combinare fino a 4 droni in un unico sistema di controllo. Inoltre, esiste una protezione contro la perdita di controllo. Autonomia di volo - 100 km, altitudine - 3600 m, velocità - 125 km/h.

Negli ambienti urbani angusti è scomodo utilizzare veicoli aerei senza pilota di grandi dimensioni e ad alta velocità. Pertanto, l'azienda Aerocon ha sviluppato uno dei più leggeri al mondo (0,25 kg) mini-UAV "Inspector-101" per aria
intelligenza. Questo modello è in miniatura in tutto. È dotato di una videocamera a colori di piccole dimensioni, di una piccola elica che aziona un minuscolo motore elettrico ed è controllato da terra tramite un computer portatile. Il lancio avviene tramite catapulta, l'atterraggio avviene sulla “pancia”. Capace di funzionare in un intervallo di temperature molto ampio: da -30 a +50 °C. Autonomia di volo - 44 km, velocità - 72 km/h.

E ancora torniamo al principale sviluppatore e produttore nazionale di UAV ZARA AERO GROUP. Oltre ai dispositivi mobili per elicotteri e aerei, l'azienda produce i migliori veicoli aerei senza pilota in Russia.
palloncini. Ad esempio, un dispositivo multifunzionale ma facile da usare. Progettato per svolgere una gamma molto ampia di compiti: monitoraggio di luoghi affollati, ricognizione, misurazioni ambientali, gestione delle emergenze, ecc. Funzionamento autonomo fino a 72 ore con velocità del vento fino a 15 m/s. Copertura dell'area di osservazione - 360°. L'altitudine massima di schieramento è di 300 m.

SCIENZA E SICUREZZA MILITARE N. 2/2008, pp. 38-40

Yu.N. CHAKHOVSKY ,

Direttore generale dello stabilimento di riparazione aeronautica di Minsk

B.S. KOVJAZIN ,

Ricercatore senior

Istituto di ricerca delle forze armate della Repubblica di Bielorussia

Il rapido sviluppo della tecnologia dell'informazione nei principali paesi del mondo ha inevitabilmente portato a un ripensamento dei concetti di utilizzo di veicoli aerei senza pilota (UAV), delle modalità del loro ulteriore sviluppo, del miglioramento del carico utile e della loro polivalenza. Gli UAV occupano un posto degno nei programmi di produzione dei principali produttori di aeromobili del mondo. Sulla base degli obiettivi di garanzia della sicurezza nazionale, la Repubblica di Bielorussia dovrebbe accelerare il suo ingresso nel livello internazionale di sviluppo e produzione di UAV multifunzionali.

L'efficacia dei metodi di conduzione delle operazioni di combattimento è determinata dagli indicatori di qualità di armi, ricognizione, comunicazioni e sistemi di controllo automatizzato (ACS). La mancanza di moderni sistemi di ricognizione e controllo non realizza appieno le potenziali capacità delle armi. Le capacità dei sistemi radar e di ricognizione ottico-elettronici attualmente esistenti a terra sono limitate dalla portata della linea di vista e non forniscono il rilevamento di bersagli e oggetti nemici situati dietro una copertura naturale. L'uso degli UAV per scopi militari è diventato una delle direzioni importanti nello sviluppo dell'aviazione moderna e consente di automatizzare il comando e il controllo delle truppe e ridurre la perdita di personale in battaglia a causa delle informazioni di intelligence operativa sulla situazione attuale. A questo proposito, è urgente il compito di creare mezzi mobili, facili da usare ed economici per condurre la ricognizione aerea.

I principali vantaggi dell'utilizzo degli UAV per scopi militari:

nessuna perdita di personale di volo;

non è necessario stanziare forze e risorse per la ricerca e il salvataggio;

basso costo degli UAV;

bassi costi per la manutenzione degli UAV e la preparazione dell'equipaggio;

la capacità di eseguire manovre con sovraccarichi elevati;

superficie riflettente di piccole dimensioni ed efficace;

la capacità di usare armi da brevi distanze;

possibilità di pilotaggio remoto da parte di più operatori su turni.

Utilizzo degli UAV per scopi militari.

Gli UAV vengono utilizzati in ambito militare da oltre 30 anni. Ad esempio, Israele ha utilizzato gli UAV nel 1973 per la ricognizione e come esche.

Attualmente, negli Stati Uniti sono stati sviluppati, testati e messi in servizio UAV da ricognizione per vari scopi, tra cui: "Hunter", "Predator", "Global Hawk".

Nel Regno Unito è in fase di sviluppo l'aereo da ricognizione senza pilota Phoenix, progettato per rilevare e tracciare automaticamente i bersagli.

Durante la guerra in Iraq i veicoli senza pilota iniziarono ad essere utilizzati in grandi quantità. Sono stati utilizzati non solo per scopi di ricognizione, ma hanno lanciato periodicamente attacchi missilistici Hellfire sulle posizioni delle truppe irachene. L'UAV Predator, volando per 24 ore ad una velocità di 120 km/h ad un'altitudine compresa tra 3 e 4,5 km sopra il campo di battaglia, ha trasmesso a terra una chiara "immagine" di qualsiasi parte del territorio su cui si trovava. L'immagine è stata trasmessa in tempo reale ai monitor dei computer dotati di postazioni di comando sul campo.

Ad oggi, in Russia sono stati creati tre sistemi UAV tattici:

complesso "Stroy-P" con UAV "Pchela-1" (sviluppato nel 1990, posizionato su un veicolo corazzato anfibio, il lancio del vettore avviene grazie a due acceleratori di polvere, il peso dell'UAV è di 140 kg);

televisione osservatore aerodinamico civile "GRANT" (sviluppato nel 2001; posizionato su due veicoli UAZ, il lancio del vettore avviene a causa dell'energia del carico discendente, il peso dell'UAV è di 20 kg);

Fig. 1. Classificazione UAV

televisione aerodinamica da ricognizione a corto raggio "BRAT" (sviluppata nel 2003; per distanze fino a 10 km - portatile; per distanze di 50 - 90 km - il punto di controllo è simile al punto di controllo del complesso "GrANT", peso - 2,8 kg).

fornire il rilevamento radar di oggetti mimetizzati e il loro riconoscimento automatico;

garantire ai consumatori un accesso mirato ai risultati della ricognizione aerea;

aumentare il tempo di pattugliamento e l'autonomia di volo degli UAV;

sviluppo di microaerei;

sviluppo di UAV da combattimento (attacco).

Sviluppo di complessi UAV presso l'impresa statale "Minsk Aircraft Repair Plant".

L'efficacia del monitoraggio della situazione aerea e terrestre è in gran parte determinata dalle caratteristiche delle prestazioni di volo dell'UAV, dal livello di equipaggiamento con apparecchiature radioelettroniche, dall'affidabilità dei sistemi di lancio, comunicazione e controllo, dall'autonomia e dalla velocità di manutenzione dell'UAV .

Tenendo conto di questi requisiti, l'impresa statale "Minsk Aircraft Repair Plant" sta sviluppando il complesso mobile di ricognizione aerea "FILIN", che comprende l'UAV tattico-operativo universale "Turman". La versatilità di questo prodotto è dovuta al design modulare del dispositivo, che consente l'uso di apparecchiature di bordo che differiscono per peso, dimensioni, caratteristiche e scopo, garantisce l'implementazione nascosta e la facilità di funzionamento del dispositivo.

Il complesso FILIN è progettato per svolgere compiti di ricognizione tattico-operativa utilizzando mezzi tecnici e dispone di grande autonomia e mobilità. Il numero di UAV inclusi nel complesso consente una ricognizione costante o la designazione del bersaglio nell'area bersaglio.

pattugliare la zona a qualsiasi ora del giorno e con qualsiasi condizione atmosferica;

rilevamento e identificazione di oggetti;

distruzione degli oggetti rilevati che rappresentano una minaccia;

soppressione dei sistemi di difesa aerea.

Il monitoraggio della situazione aerea e terrestre di un UAV prevede la visualizzazione di una determinata area del terreno e l'ottenimento di immagini su pellicola fotografica, nastro magnetico o disco. Mentre vola in una determinata area, l'UAV può trasmettere informazioni di ricognizione tramite un canale radio in tempo reale (o quasi in tempo reale) al modulo del sistema di comunicazione, controllo ed elaborazione delle informazioni. L'operatore UAV valuta le informazioni in arrivo e, tramite un canale radio di comando, controlla l'UAV stesso e il suo carico target, ad esempio una telecamera, al fine di osservare al meglio oggetti fermi o in movimento, determinarne il tipo e le coordinate.

Tattica del complesso FILIN:

decollo dal luogo di schieramento e volo verso l'area di pattugliamento;

cercare oggetti e osservare il territorio;

rilevamento di oggetti e determinazione delle loro coordinate;

identificazione degli oggetti di osservazione;

trasferimento di informazioni all'operatore UAV;

tornare al luogo di schieramento o continuare la ricerca di nuovi oggetti.

L'operatore UAV funziona secondo il seguente algoritmo:

ricerca di oggetti;

rilevamento di oggetti;

riconoscimento degli oggetti;

misurazione delle coordinate dell'oggetto;

tempestiva informazione al consumatore.

L'operatore controlla il movimento dell'UAV lungo il percorso sul quale è prevista la presenza di oggetti di interesse per l'operatore e osserva l'immagine della superficie sottostante. Avendo notato un punto sospetto, l'operatore esegue azioni di controllo (puntando l'UAV sull'oggetto, restringendo il campo visivo della telecamera, passando a una telecamera con un campo visivo più ristretto, ecc.) per esaminarlo meglio . Quando l'immagine di un oggetto sospetto diventa sufficientemente grande, l'operatore decide di rilevarlo, cioè si convince che il punto sospetto non sia solo un'eterogeneità della zona, ma faccia parte di un insieme di oggetti di interesse lui.

Successivamente, l'operatore UAV continua a esaminare l'oggetto rilevato, ne determina il tipo (“posto di comando”, “stazione radar”, “carro armato”, ecc.) e misura le coordinate dell'oggetto selezionato, ad esempio, combinando il mirino su sullo schermo con l'immagine dell'oggetto e fornendogli i comandi del computer per il calcolo delle coordinate. Sulla base dei risultati del lavoro con l'oggetto, l'operatore UAV genera un rapporto sull'oggetto, contenente il tipo e le coordinate, e fornisce tempestivamente le informazioni al consumatore. Dopo aver completato il lavoro con il primo oggetto, l'operatore controlla il volo dell'UAV secondo il programma pianificato ai fini dell'ulteriore osservazione del campo di battaglia.

I compiti principali risolti dall'operatore UAV:

sviluppare la decisione di eseguire azioni per cercare oggetti in base ai risultati dell'analisi degli eventi e al livello delle capacità UAV disponibili;

garantire il controllo stabile del movimento dell'UAV lungo il percorso sul quale è prevista la presenza di oggetti di interesse per l'operatore;

ricezione, elaborazione e analisi dell'affidabilità delle informazioni ricevute via radio dall'UAV;

rilevazione, riconoscimento e determinazione delle coordinate dell'oggetto selezionato;

utilizzo delle capacità tecniche dei dispositivi di bordo e dei sistemi UAV;

monitorare l’uso delle risorse sul sistema di alimentazione di bordo dell’UAV;

utilizzando il principio di selezionare un oggetto in base alla sua importanza e priorità;

tempestiva consegna delle informazioni ricevute al consumatore.

Dopo aver completato la missione di volo, l'UAV si reca al punto di lancio, dove l'operatore del complesso FILIN commuta l'UAV in modalità atterraggio visivo utilizzando apparecchiature di controllo remoto. L'atterraggio può essere effettuato, a seconda delle condizioni di atterraggio, utilizzando un paracadute o in stile aeroplano, su uno sci da atterraggio sulla fusoliera. La caratteristica progettuale del sistema di atterraggio garantisce la sicurezza delle parti dell'UAV da danni durante l'atterraggio.

Dopo aver controllato l'equipaggiamento di bordo, aver riposto il paracadute e fatto rifornimento, l'UAV è nuovamente pronto per il lancio. Durante la preparazione al lancio dell'UAV n. 1, è possibile lanciare l'UAV n. 2, il che consente di aumentare il tempo trascorso nell'area target (ovvero garantire il tracciamento continuo del bersaglio).

Poiché la cellula dell'UAV è costituita da moduli separati, ciò consente di sostituire le parti danneggiate durante l'atterraggio o in seguito all'esposizione al fuoco durante la missione. Inoltre, avendo un modulo base (fusoliera e sezione centrale), è possibile modificare le dimensioni geometriche e il design aerodinamico dell'UAV (normale, senza coda, tipo canard) durante la produzione con perdite minime in termini di tempo e costi.

Per preparare i calcoli per il complesso FILIN, è necessario condurre corsi di formazione sul calcolo. Specialisti altamente qualificati dello stabilimento di riparazione aeronautica di Minsk sono pronti a svolgere questi compiti ad un alto livello metodologico. Attualmente, l'impianto sta lavorando allo sviluppo di un sistema di addestramento per l'addestramento degli equipaggi del complesso FILIN, che consente di valutare il livello di addestramento degli operatori di controllo UAV in varie condizioni di combattimento.

Al fine di sviluppare ulteriormente veicoli aerei senza pilota e complessi creati sulla loro base, il complesso FILIN con l'UAV Thurman, in fase di sviluppo presso l'impianto di riparazione aeronautica di Minsk dell'impresa statale, può diventare la base per l'aviazione senza pilota delle forze armate della Repubblica di Bielorussia . L'impresa ha la capacità di produrre tutta una serie di UAV e complessi con caratteristiche diverse, creati sulla base di un modello di progettazione modulare di base, progettati per eseguire varie missioni di volo. Ciò creerà flessibilità tecnologica nella produzione di nuove modifiche degli UAV e ridurrà il costo finale dei prodotti.

La cooperazione con istituti di ricerca e imprese dell’industria della difesa della Repubblica di Bielorussia gioca un ruolo importante nello sviluppo degli UAV. Solo la cooperazione tra la produzione e il potenziale scientifico e tecnico per la creazione di velivoli senza pilota delle Forze Armate della Repubblica di Bielorussia può dare un risultato positivo. L'impresa Minsk Aircraft Repair Plant sviluppa e crea UAV, sistemi di lancio e trasporto e imprese del settore della difesa - apparecchiature di bordo - sistemi di controllo visivo e sorveglianza a lungo raggio di piccole dimensioni, un sistema di navigazione, nonché unità di combattimento e attrezzature speciali . Non si può escludere la cooperazione con imprese russe che hanno una vasta esperienza in tali sviluppi.

La necessità di dotare le Forze Armate della Repubblica di Bielorussia di un sistema di ricognizione tattico senza pilota a basso costo era attesa da tempo. Nell'interesse delle Forze Armate della Repubblica di Bielorussia, gli UAV Thurman del complesso FILIN possono essere utilizzati come bersagli controllati per addestrare equipaggi di piloti di caccia e sistemi missilistici di difesa aerea, condurre ricognizioni, disturbi, monitorare i risultati degli attacchi antincendio da parte dell'aviazione , forze missilistiche e artiglieria e monitoraggio della situazione sul campo di battaglia nelle zone di difesa tattica, operativo-tattica e operativa. È nell'interesse dell'Agenzia delle frontiere risolvere i problemi relativi alla protezione del confine di Stato; nell'interesse del Ministero degli affari interni - garantire l'attuazione dei compiti per proteggere l'ordine pubblico, rispettare le regole del traffico e risolvere altri problemi, incl. prevenire atti terroristici; nell'interesse del Ministero delle situazioni di emergenza - raccogliere dati sulla situazione, sull'entità e sui danni causati in situazioni di emergenza, per identificare le fonti di incendi, distruzione, inondazioni e contaminazione.

L'impresa statale "Minsk Aircraft Repair Plant" ha anche sviluppato l'UAV di lancio dell'aerodromo "Sterkh" (Fig. 2).

Le direzioni promettenti per lo sviluppo degli UAV sono:

Il riconoscimento automatico può essere risolto mediante tradizionali procedure di riconoscimento statistico, nonché mediante algoritmi “intelligenti” in grado di apprendere, ad esempio, basati su tecnologie di reti neurali. Attualmente sono rilevanti anche i compiti di creare comunicazioni radio a prova di rumore e senza guasti con un alto grado di compressione delle informazioni trasmesse.

Missioni di combattimento risolte dal complesso FILIN:

L'UAV Sterkh è realizzato secondo un normale design aerodinamico con un'ala diritta e un afflusso alla radice. L'ala ha alettoni, flaperoni e flap semplici. L'unità di coda è realizzata secondo un design a due pinne e due travi con uno stabilizzatore a forma di T. Il carrello di atterraggio è realizzato secondo un design a tre punti con ruota anteriore non orientabile, decollo e atterraggio come un aereo.

Nella fusoliera posteriore è installato un motore a pistoni a benzina da 19 CV. volume di 200 cm3 prodotto in Germania da 3W con un'elica a tre pale prodotta dallo stabilimento statale di riparazione aeronautica di Minsk.

Caratteristiche di volo dell'UAV Sterkh:

apertura alare -3,8 m;

lunghezza della fusoliera - 3 m;

peso al decollo - 53 kg;

peso del carico target - fino a 30 kg;

velocità massima - fino a 200 km/h;

velocità di crociera - 130 km/h;

durata del volo - fino a 3 ore;

autonomia di volo - 300 km.

Le caratteristiche comparative dei parametri delle prestazioni di volo dell'UAV “Sterkh”, RQ-7 “Shadow” (USA), “Pchela” (Russia) sono presentate nella Tabella 1.

Pertanto, è possibile aumentare l'efficacia delle risorse di ricognizione utilizzando UAV in grado di risolvere un numero sufficiente di missioni di combattimento. Gli sforzi principali per lo sviluppo degli UAV dovrebbero concentrarsi sulla creazione di dispositivi prodotti in serie, economici e multifunzionali con moderne apparecchiature di navigazione e sistemi di controllo, il che è del tutto possibile per l'impianto di riparazione aeronautica di Minsk dell'impresa statale.

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