Возило без екипаж. Можности за користење на беспилотни летала за воени цели

ВНИМАНИЕ: Го гледате текстуалниот дел од резимената содржина, материјалот е достапен со кликнување на копчето Преземи

Тактички и технички карактеристики на беспилотни летала во служба со единици на конститутивен субјект на Руската Федерација

За техничка опрема на руското Министерство за вонредни ситуации со беспилотни летала, руските претпријатија развија неколку опции, ајде да разгледаме некои од нив:

UAV ZALA 421-16E

е авион без екипаж со долг дострел (сл. 1.) со систем за автоматска контрола (автопилот), систем за навигација со инерцијална корекција (GPS/GLONASS), вграден дигитален телеметриски систем, навигациски светла, вградени три -магнетометар на оска, модул за држење и активно следење цел („AC модул“), дигитална вградена камера, дигитален широкопојасен видео предавател на модулација C-OFDM, радио модем со сателитски навигациски систем (SNS) приемник“ Diagonal AIR“ со можност за работа без SNS сигнал (пронаоѓач на опсег на радио), систем за самодијагностика, сензор за влажност, сензор за температура, сензор за струја, сензор за температура на погонскиот систем, ослободување на падобран, амортизер за воздух за заштита на целното оптоварување при слетување и предавател за пребарување.

Овој комплекс е дизајниран за воздушно надгледување во секое време од денот на растојание до 50 km со видео пренос во реално време. Авионот без екипаж успешно ги решава проблемите за обезбедување безбедност и контрола на стратешки важни објекти, ви овозможува да ги одредите координатите на целта и брзо да донесувате одлуки за прилагодување на активностите на копнените служби. Благодарение на вградениот „AS Module“, UAV автоматски ги следи статичните и подвижните објекти. Во отсуство на SNS сигнал, UAV автономно ќе продолжи да ја извршува задачата

Слика 1 – UAV ZALA 421-16E

UAV ZALA 421-08M

(Сл. 2.) Направено според шемата „летечко крило“ - ова е беспилотен авион со тактички дострел со автопилот, има сличен сет на функции и модули како ZALA 421-16E. Овој комплекс е дизајниран за оперативно извидување на терен на растојание до 15 km со видео пренос во реално време. ZALA 421-08M UAV се одликува со неговата ултра доверливост, леснотија на ракување, низок акустичен и визуелен потпис и најдобро оптоварување на целта во својата класа. Овој авион не бара специјално подготвено место за полетување и слетување поради фактот што полетувањето се врши со помош на еластичен катапулт и врши воздушно извидување под различни временски услови во секое време од денот.

Превозот на комплексот со UAV ZALA 421-08M до местото на работа може да го врши едно лице. Леснотијата на уредот овозможува (со соодветна подготовка) да се лансира „рачно“, без користење на катапулт, што го прави незаменлив при решавање на проблеми. Вградениот „Module AC“ му овозможува на беспилотниот авион автоматски да ги следи статичните и подвижните објекти, и на копно и на вода.

Слика 2 – UAV ZALA 421-08M

UAV ZALA 421-22

е беспилотен хеликоптер со осум ротори, среден дострел, со вграден систем за автопилот (сл. 3). Дизајнот на уредот е преклоплив и изработен од композитни материјали, што го олеснува доставувањето на комплексот до местото на работа со кое било возило. Овој уред не бара специјално подготвено место за полетување и слетување поради неговото вертикално автоматско лансирање и слетување, што го прави незаменлив при спроведување на воздушно извидување во тешко достапни области.

ZALA 421-22 успешно се користи за извршување операции во секое време од денот: за пребарување и откривање објекти, за обезбедување безбедност на периметрите во радиус до 5 km. Благодарение на вградениот „AC Module“, уредот автоматски ги следи статичните и подвижните објекти.

Phantom 3 Professional

Ја претставува следната генерација на квадкоптери DJI. Тој е способен за снимање видео во 4K и излез на HD видео веднаш надвор од кутијата. Камерата е интегрирана во гимбалот за максимална стабилност и ефикасност на тежината во минимална големина. Во отсуство на GPS сигнал, технологијата за визуелно позиционирање обезбедува точност на лебдењето.

Главни функции

Камера и Gimbal: The Phantom 3 Professional снима 4K видео со до 30 fps и прави фотографии од 12 мегапиксели кои изгледаат поостри и почисти од кога било. Подобрениот сензор на камерата ви дава поголема јасност, помал шум и подобри слики од која било претходна летечка камера.

HD видео врска: ниска латентност, пренос на HD видео, базирана на системот DJI Lightbridge.

DJI Intelligent Flight Battery: 4480 mAh DJI Intelligent Flight Battery има нови ќелии и користи интелигентен систем за управување со батеријата.

Контролор на летот: Контролор за летање од следната генерација, обезбедува посигурно работење. Новиот рекордер ги складира податоците од секој лет, а визуелното позиционирање ви овозможува прецизно да лебдите во една точка во отсуство на GPS.

Слика 4 – Професионален UAV Phantom 3

UAV Inspire 1

Inspire 1 е нов мултикоптер способен да снима 4K видео и да пренесува видео со висока дефиниција (до 2 km) на повеќе уреди веднаш надвор од кутијата. Опремен со шасија што може да се повлече, камерата може слободно да ротира за 360 степени. Камерата е интегрирана во гимбалот за максимална стабилност и ефикасност на тежината со минимална големина. Во отсуство на GPS сигнал, технологијата за визуелно позиционирање обезбедува точност на лебдењето.

Главни функции

Камера и Гимбал: снима до 4K видео и фотографии од 12 мегапиксели. Има простор за инсталирање филтри со неутрална густина (ND) за подобра контрола на експозицијата. Новиот механизам за суспензија ви овозможува брзо отстранување на камерата.

HD видео врска: ниска латентност, пренос на HD видео, ова е напредна верзија на системот DJI Lightbridge. Можно е да се контролира и од два далечински управувачи.

Шасија: опремата за слетување што може да се повлече и овозможува на камерата да снима непречени панорами.

DJI Intelligent Flight Battery: 4500 mAh користи интелигентен систем за управување со батеријата.

Слика 5 – Inspire 1 UAV

Сите карактеристики на UAV-овите наведени погоре се претставени во Табела 1 (освен Phantom 3 Professional и Inspire 1 како што е наведено во текстот)

Табела 1. Карактеристики на UAV

UAV	ЗАЛА 421-16Е	ЗАЛА 421-16ЕМ	ЗАЛА 421-08М	ЗАЛА 421-08Ф	ЗАЛА 421-16	ЗАЛА 421-04М
Распон на крилата на UAV, mm	2815	1810	810	425	1680	1615
Времетраење на летот, ч (мин)	>4	2,5	(80)	(80)	4-8	1,5
Должина на UAV, mm	1020	900	425	–	–	635
Брзина, km/h	65-110	65-110	65-130	65-120	130-200	65-100
Максимална висина на летот, m	3600	3600	3600	3000	3000	–
Целна маса на оптоварување, kg(g)	До 1,5	До 1	(300)	(300)	–	До 1

Лекција за решавање проблеми, земајќи ги предвид можностите на беспилотните летала во служба со единиците на конститутивниот субјект на Руската Федерација.

– откривање итни случаи;

– учество во одговор при итни случаи;

– проценка на штета од вонредни ситуации.

Употребата на беспилотни летала во интерес на руското Министерство за вонредни ситуации е многу релевантна. Технологијата на беспилотни авиони доживува вистински бум. Во воздушниот простор на различни земји летаат беспилотни летала со различни намени, со различни аеродинамички конфигурации и со различни тактичко-технички карактеристики. Успехот на нивната употреба е поврзан, пред сè, со брзиот развој на микропроцесорската компјутерска технологија, контролните системи, навигацијата, преносот на информации и вештачката интелигенција. Напредокот во оваа област овозможува автоматско летање од полетување до слетување, решавање на проблемите за следење на површината на земјата (водната) и обезбедување на воени беспилотни летала со извидување, пребарување, избор и уништување на цели во тешки услови. Затоа, во повеќето индустријализирани земји, развојот и на самите авиони и на електраните за нив е во тек на широк фронт.

Во моментов, беспилотните летала се широко користени од руското Министерство за вонредни ситуации за управување со кризни ситуации и добивање оперативни информации.

Тие се способни да ги заменат авионите и хеликоптерите за време на мисии кои вклучуваат ризик за животите на нивните екипажи и можно губење на скапи авиони со екипаж. Првите беспилотни летала пристигнаа во руското Министерство за вонредни ситуации во 2009 година. Во летото 2010 година, беспилотни летала беа користени за следење на ситуацијата со пожарите во московскиот регион, особено во областите Шатурски и Јегориевски. Во согласност со Уредбата на Владата на Руската Федерација од 11 март 2010 година бр. 138 „За одобрување на Федералните правила за користење на воздушниот простор на Руската Федерација“, беспилотно летало се подразбира како авион што врши лет без пилот (екипаж) на бродот и се контролира во лет автоматски од оператор од контролната точка или комбинација од овие методи

Беспилотното летало е дизајнирано да ги решава следниве задачи:

– беспилотно далечинско следење на шумите за откривање шумски пожари;

– следење и пренос на податоци за радиоактивна и хемиска контаминација на теренот и воздушниот простор во дадена област;

инженерско истражување на области на поплави, земјотреси и други природни катастрофи;

– откривање и следење на застојот на мраз и поплави на реките;

– следење на состојбата на транспортните автопати, нафтоводи и гасоводи, далноводи и други објекти;

– мониторинг на животната средина на водните површини и крајбрежјето;

– утврдување на точните координати на областите за итни случаи и погодените објекти.

Мониторингот се врши дење и ноќе, при поволни и ограничени временски услови.

Заедно со ова, беспилотното летало обезбедува потрага по техничка опрема која претрпе несреќа (катастрофа) и исчезнати групи луѓе. Пребарувањето се врши според претходно внесена летачка мисија или според маршрута на летање брзо променета од операторот. Опремен е со системи за наведување, вградени радарски системи, сензори и видео камери.

За време на летот, по правило, контролата на беспилотно летало автоматски се врши преку комплекс за навигација и контрола на одборот, кој вклучува:

– приемник за сателитска навигација кој обезбедува прием на навигациски информации од GLONASS и GPS системите;

– систем на инерцијални сензори кои обезбедуваат определување на параметрите за ориентација и движење на беспилотно летало;

– сензорски систем кој обезбедува мерење на надморска височина и брзина на воздухот;

– разни видови антени. Вградениот комуникациски систем работи во дозволениот опсег на радиофреквенции и обезбедува пренос на податоци од табла на земја и од земја до табла.

Задачите за употреба на беспилотни летала може да се класифицираат во четири главни групи:

– откривање итни случаи;

– учество во одговор при итни случаи;

– пребарување и спасување на жртви;

– проценка на штета од вонредни ситуации.

Откривањето на итни случаи значи сигурна идентификација на фактот на вонредна состојба, како и времето и точните координати на местото каде што е забележан. Воздушен мониторинг на територии со помош на беспилотни летала се врши врз основа на предвидувања за зголемена веројатност за вонредна состојба или врз основа на сигнали од други независни извори. Ова може да вклучува летање над шумските области во временски услови опасни за пожар. Во зависност од брзината на ширење на итната состојба, податоците се пренесуваат во реално време или се обработуваат по враќањето на беспилотното летало. Примените податоци може да се пренесат преку комуникациски канали (вклучувајќи сателит) до седиштето на операцијата за пребарување и спасување, регионалниот центар на руското Министерство за вонредни ситуации или до централната канцеларија на руското Министерство за вонредни ситуации. Беспилотните летала можат да бидат вклучени во силите за одговор при итни случаи и исто така може да се покажат исклучително корисни, а понекогаш и незаменливи, за време на операциите за пребарување и спасување на копно и на море. Беспилотните летала се користат и за проценка на штетите од итни случаи во случаи кога тоа треба да се направи брзо и прецизно, и без ризик по здравјето и животот на тимовите за спасување на земјата. Така, во 2013 година, вработените во руското Министерство за вонредни ситуации користеа беспилотни летала за следење на условите за поплави на територијата Хабаровск. Со помош на податоци пренесени во реално време, се следеше состојбата на заштитните конструкции за да се спречат пукнатините на браната, како и потрагата по луѓе во поплавените подрачја, по што следеше прилагодување на дејствијата на вработените во руското Министерство за вонредни ситуации.

Имајќи го предвид искуството за користење беспилотни летала во интерес на руското Министерство за вонредни ситуации, може да се направат следните генерализации: – економската изводливост за користење на беспилотни летала се должи на леснотијата на користење, можноста за полетување и слетување на која било избрана територија; – оперативниот штаб добива веродостојни видео и фото-информации, кои ви овозможуваат ефикасно да управувате со силите и средствата за локализирање и елиминирање на итни случаи; – можноста за пренос на видео и фото-информации во реално време до контролните точки ви овозможува брзо да влијаете на промените во ситуацијата и да донесувате правилни одлуки за управување; – можност за рачна и автоматска употреба на беспилотни летала. Во согласност со Правилникот „За Министерството на Руската Федерација за цивилна одбрана, вонредни ситуации и помош при катастрофи“, руското Министерство за вонредни ситуации управува со Единствениот државен систем за спречување и елиминација на вонредни ситуации на федерално ниво. Ефикасноста на таков систем во голема мера е одредена од нивото на неговата техничка опременост и правилната организација на интеракцијата на сите негови составни елементи. За да се реши проблемот со собирање и обработка на информации од областа на цивилната одбрана, заштита на населението и териториите од вонредни ситуации, обезбедување на безбедност од пожари, безбедност на луѓето на водните тела, како и размена на овие информации, препорачливо е сеопфатно да се користи просторот. -базирана, воздушна, копнена или површинска техничка опрема. Факторот време е исклучително важен при планирање и спроведување на мерки за заштита на населението и териториите од вонредни ситуации, како и обезбедување безбедност од пожари. Нивото на економската штета од вонредната состојба и бројот на засегнати граѓани во голема мера зависат од навременото добивање информации за вонредни состојби од страна на раководството на руското Министерство за вонредни ситуации на различни нивоа и од брзата реакција на она што се случува. Во исто време, за да се донесат соодветни одлуки за оперативно управување, неопходно е да се обезбедат целосни, објективни и веродостојни информации, а не искривени или изменети поради субјективни фактори. Така, натамошното воведување на беспилотни летала значително ќе придонесе за пополнување на информациските празнини во однос на динамиката на вонредните ситуации. Исклучително важна задача е да се открие појава на итен случај. Употребата на беспилотни летала сама по себе може да биде многу ефикасна за вонредна состојба која бавно се развива или вонредна состојба во релативна близина на распоредените сили и средства за нејзино елиминирање. Истовремено, во комбинација со податоците добиени од други технички средства на вселенски, копнени или површински средства, може детално да се прикаже реалната слика за претстојните настани, како и природата и темпото на нивниот развој. Техничката опрема на руското Министерство за вонредни ситуации со перспективни роботски системи е итна и исклучително важна задача. Развојот, производството и имплементацијата на такви производи е прилично сложен и капитално интензивен процес. Сепак, државните трошоци за таквата опрема ќе бидат покриени со економскиот ефект на спречување и елиминирање на итни случаи со користење на оваа технологија. Руската Федерација трпи огромни економски загуби само од годишните шумски пожари. Така, за модернизација на техничката база на руското Министерство за вонредни ситуации, развиена е програма за повторно опремување на единиците на руското Министерство за вонредни ситуации со современи модели на машини и опрема за 2011–2015 година. Анализата на одговорот на владините тела и сили на федерални вонредни состојби поврзани со усвојувањето на поплавата лето-есен во 2013 година во Далечниот источен федерален округ ја нагласи релевантноста на употребата на беспилотни летала во интерес на руското Министерство за вонредни состојби Ситуации. Во врска со ова, беше донесена одлука за создавање на поделба на беспилотни летала. Заедно со ова, постојат голем број проблеми што треба да се решат пред да се рашират беспилотните авиони. Меѓу нив, можеме да ја истакнеме интеграцијата на беспилотни летала во системот на воздушниот сообраќај на таков начин што тие не претставуваат закана од судири со авиони со екипаж, и цивилни и воени. При спроведување на конкретни спасувачки операции, силите на руското Министерство за вонредни ситуации имаат право да ги користат своите технички средства за извршување на потребната работа. Во овој поглед, во моментов нема строги регулаторни ограничувања, а уште помалку забрани, за употреба на беспилотни летала во интерес на руското Министерство за вонредни ситуации. Во исто време, прашањата за законско регулирање на развојот, производството и употребата на беспилотни летала за цивилни цели воопшто не се решени.

– првата пресвртна точка на трасата (почетната точка на трасата (IPM) е инсталирана веднаш до почетната точка.

– длабочината на работната површина мора да биде во границите на стабилен прием на видео сигнали и телеметриски информации од UAV. (Длабочина на работната површина

– растојание од локацијата на антената NSU до максималната далечинска точка на вртење. Работно подрачје - територијата на која UAV врши дадена програма за летање.).

– Линијата на трасата, доколку е можно, не треба да минува во близина на далноводи со голема моќност (водови) и други објекти со високо ниво на електромагнетно зрачење (радарски станици, антени на примопредаватели итн.).

– Проценетото времетраење на летот не треба да надминува 2/3 од максималното времетраење декларирано од производителот.

– За полетување и слетување мора да се дозволи најмалку 10 минути лет. За општа проверка на територијата, најсоодветна е кружна затворена рута. Главните предности на овој метод се покриеност на голема површина, ефикасност и брзина на следење, способност за истражување на тешко достапни области на теренот, релативно едноставно планирање на летачка мисија и брза обработка на добиените резултати. Рутата на летот мора да обезбеди покривање на целата работна површина.

За рационално користење на енергетските ресурси на UAV, препорачливо е да се постави рутата на летот на таков начин што првата половина од летот на UAV се случува против ветрот.

Слика 1 – Изградба на рута за летање земајќи го предвид ветерот.

За детален преглед на поединечни делови од теренот во работната површина, се користат праволиниски, меѓусебно паралелни правци.

Слика 2 – Конструкција на лет на праволиниска паралелна траса.

Се препорачува да се користи паралелна маршрута при фотографирање од воздух на теренски области. Кога подготвува маршрута, операторот мора да ја земе предвид максималната ширина на видното поле на камерата на UAV на одредена висина на летот. Трасата е поставена така што рабовите на видното поле на камерата се преклопуваат со соседните полиња за приближно 15% -20%.

Слика 3 – Паралелна рута.

Летањето над даден објект се користи кога се врши инспекција на одредени предмети. Широко се користи во случаи кога се познати координатите на објектот и потребно е појаснување на неговата состојба.

Слика 4 – Летање околу даден објект

При проверка на активни шумски пожари, операторот ја одредува главната насока на ширење на пожарот, присуството на закана од ширење на пожарот на стопанските објекти и населените места, присуството на поединечни пожари, областите кои се особено опасни во однос на пожарот, местата каде пожарот минува низ минерализирани ленти и, доколку е можно, ги идентификува локациите на луѓето и опремата вклучени во гаснењето пожар, со цел да се утврди правилното нивно поставување на работ на пожарот. Истовремено со приемот на видео информации, претставниците на шумската служба донесуваат одлуки за тактички методи на гаснење, маневрирање со човечки и технички ресурси. Наведени се природните граници за запирање на пожарот, пристапните патишта (приближувања) до пожарот и дел од работ (патишта, патеки, езера, потоци, реки, мостови).

Пример за апликација за UAV

Во април 2011 година, три беспилотни хеликоптери HE300 беа користени за визуелен надзор на оштетената нуклеарна централа Фукушима. Овие UAV се опремени со професионална видео камера, термичка камера, различни сензори за мерења и фотографирање, а имаат и резервоар за прскање разни течности. Резултатите од снимањето видео од UAV се прикажани на сл. 5.6.

Слика 5.6 – Јапонска нуклеарна централа по несреќа со UAV.

Во февруари 2014 година, беспилотните летала ZALA им дозволија на тимовите на EMERCOM во регионот Киров да ја држат ситуацијата под контрола при пожар на железничка станица (воз со гасен кондензат излета од шините и се запали), компетентно да ги концентрираат силите за безбедно евакуација на жителите и ликвидација на последиците од инцидентот. Авионско следење на зоната за вонредна состојба се вршеше во текот на денот и во текот на ноќта, со што целосно беше елиминиран ризикот по животот на населението и спасувачката екипа. Фотографии од местото. Несреќите снимени од UAV се прикажани на Слика 7.

Поддржете го проектот

На крајот на следната изложба „Беспилотни повеќенаменски системи“ - UVS-TECH 2009, на сите заинтересирани читатели им се нуди преглед на беспилотни воздушни системи од типот на руски авион. Тоа е можеби најкомплетната листа на проекти за UAV, и претходно имплементирани и оние на кои се работи моментално. УАВ се систематизирани по маса и опсег.

Во Русија, десетина големи и мали компании работат на полето на создавање комплекси со UAV. Сите програмери, како по правило, се движат кон создавање на широк спектар на мултифункционални комплекси способни за извршување на различни задачи. Како резултат на тоа, на потенцијалните клиенти им се нудат многу суштински идентични примероци на UAV кои решаваат слични проблеми.

За жал, во Русија не постои прифатена класификација на UAV. Не е целосно возможно да се класифицираат примероците и проектите на UAV кои моментално се достапни на домашниот пазар користејќи ги категориите на Меѓународната асоцијација на беспилотни системи UVS. Покрај тоа, се јавуваат проблеми со толкувањето на одредени карактеристики од страна на руските развивачи, на пример, опсегот на UAV. За систематизирање на системите за UAV кои моментално се достапни во Русија, се предлага следнава класификација, врз основа на тежината и/или опсегот на полетување.

Микро и мини UAV со краток дострел

Класата на минијатурни ултра-лесни и лесни уреди и комплекси засновани на нив со тежина на полетување до 5 кг почна да се појавува во Русија релативно неодамна, но веќе е доста широко застапена. УАВ се наменети за индивидуална оперативна употреба на кратки дострели на растојание до 25...40 km. Тие се лесни за ракување и транспорт, се преклопуваат и се позиционирани како „преносни“; тие обично се лансираат рачно.

Ижевската компанија Unmanned Systems активно работи на полето на создавање UAV од овој тип. Тие го вклучуваат ултралесниот летало за следење ZALA 421-11, чиј прв лет беше извршен во 2007 година. Целиот комплекс се вклопува во куќиште со стандардна големина. Во однос на целниот сет на оптоварување, уредот е идентичен со друг модел -. Овој пренослив комплекс со мала големина вклучува два UAV-а, контролна станица и контејнер за ранец за транспорт. Покрај тоа, вкупната маса на комплексот е само 8 кг. За следење, се користи заменлива единица (ТВ, IR камери, камера). Во летото 2008 година, беа извршени пробни летови на модификација на бродот на мразокршач за да се изврши извидување и пребарување на предмети на водата. Во согласност со барањата на Службата за гранична стража, компанијата неодамна разви лесен UAV ZALA 421-12 со зголемено времетраење на летот. Уредот овозможува набљудување со помош на целосна жиро-стабилизирана камера на две оски со можност за прегледување на долната хемисфера и со оптички зум од 26 пати. УАВ е способен да следи дење и ноќе. Навигацијата се изведува со помош на сигнали GPS/GLONASS.

Казанската компанија „ENICS“ во оваа класа претставува цело семејство на уреди и комплекси, за кои . Ова е UAV за далечинско набљудување на објекти и следење на условите на земјата. Уредот е направен според дизајнот на „летечко крило“ со преклопни конзоли; електричен мотор со пропелер за туркање се наоѓа во делот на опашката. УАВ може да биде опремен со широк опсег на опрема за надзор, вклучувајќи стабилизиран ТВ систем, камера итн.). Целиот комплекс може да се транспортира во контејнери со ранци или по пат. Развојот на основната верзија беше завршен во 2003 година, а неговото производство започна во 2004 година. Во 2008 година, пробната работа на комплексот беше спроведена на поларната станица СП-35 заедно со Државниот научен центар на Руската Федерација ААРИ. Цивилната верзија на Aileron се нарекува T25. Оптоварување – стабилизиран ТВ систем (во модификација T25D), IR камера (T25N) или камера. Развојот на Т23 е семејството на UAV од типовите Eleron-3 и Gamayun-3. Нивното создавање беше објавено во 2008 година. Елерон-3 UAV се планира да се создаде во најмалку седум модификации, кои главно се разликуваат во целното оптоварување, што може да вклучува ТВ, IR камера, камера, повторувач, RTR станица и заглавување. Кога се симулираат воздушни цели, може да се инсталираат леќи Luneberg и IR емитери. Навигацијата се изведува со помош на сигнали GPS/GLONASS. Контролната станица е обединета со комплексот Елерон-10 (Т10). Врз основа на апаратот од типот Ајлерон, Иркут OJSC создаде авионски комплекс за далечинско набљудување "". Во 2007 година, UAV беше прифатен за снабдување во Министерството за вонредни ситуации на Руската Федерација.

SKB Topaz го нуди својот пренослив систем за далечинско следење. Го вклучува малиот UAV Lokon. Товарот вклучува ТВ, инфрацрвени камери и камери. Копнената компонента на комплексот вклучува контролен центар, примање и обработка на информации и контејнери за носење UAV. Производството се врши во Експерименталната механичка фабрика Истра (ИЕМЗ).

Микро- и мини-UAV-ови, исто така, вклучуваат голем број на сопствени случувања на IEMZ. Особено, специјалистите на фабриката развија основен UAV „Истра-010“ со тежина од 4 килограми за воздушно фотографско извидување. Компанијата произведе пет комплети од такви беспилотни летала за пробна воена операција и ги пренесе на руското Министерство за одбрана. Комплексот вклучува копнена станица и два авиони. Во 2008 година, компанијата создаваше фото-извидувачко возило со тежина од 2,5...3 кг, што е лесна верзија на претходно изграден UAV со тежина од 4 кг.

Центарот за истражување, производство и дизајн на Novik-XXI Century одамна е познат по своите случувања во областа на беспилотните системи. Еден од системите развиени од компанијата е комплексот BRAT UAV. Вклучува беспилотно возило со мала големина со тежина од 3 кг. Стандардно целно оптоварување е две ТВ камери или една дигитална камера.

До денес, линијата беспилотни системи на руската иновативна компанија Аерокон вклучува три уреди од серијата Инспектор. Два од нив припаѓаат на класата мини-UAV, а „најмладиот“ е близок до класата „микро“. Комплексите се дизајнирани да решаваат различни задачи за надзор, вклучително и во тешки и тесни услови, во урбана средина.

Еден од „свежите“ случувања во областа на системите од мини-класа е комплексот на UAV Т-3, создаден од компанијата Rissa. Т-3 UAV е дизајниран за употреба во задачи за видео надзор во текот на денот и ноќта, за воздушно фотографирање и за употреба како носач на повторувач на радио сигнали. Комплексот моментално е подложен на тестирање на пред-производствени примероци и фино подесување на опремата за земја

Лесни UAV со краток дострел

Класата на лесни UAV со краток дострел вклучува малку поголеми уреди - во опсег од маса од 5 до 50 kg. Нивниот опсег на дејство е во рамките на 10 – 70 km.

Компанијата Novik-XXI Century го нуди беспилотниот комплекс „ГРАНТ“ во оваа класа. Се состои од основна автоматизирана работна станица на шасијата UAZ-3741, транспорт и фрлач на шасијата UAZ-3303 и два Grant UAV-а.Беспилотните возила имаат маса од 20 kg.

UAV ZALA 421-04 нуди „Беспилотни системи“. Уредот е направен според дизајнот на „летечко крило“ со пропелер за туркање. УАВ е опремен со систем за автоматска контрола што ви овозможува да поставите рута, да го контролирате и прилагодите летот во реално време. Товарот е видео камера во боја на жиро-стабилизирана платформа. Од 2006 година, комплексот го снабдува Министерството за внатрешни работи на Руската Федерација.

На изложбата UVS-TECH 2008 година, ENIKS CJSC за прв пат објави создавање на два системи за следење базирани на дронот Т10, прилагодени за специфични задачи - Eleron-10 и Gamayun-10. Во комплексот Eleron-10, можно е да се користат UAV во неколку варијанти на целното оптоварување, вклучително и со ТВ, IR камера, камера, повторувач, станица RTR и заглавување. Во 2007-2008 г Комплексот Елерон-10 помина низ циклус на тестирање на летот. Има сличен уред во линијата на дронови на компанијата Иркут. Комплексот Иркут-10 се состои од два беспилотни летала, опрема за контрола и одржување на земјата и е опремен со комуникациска линија со два дигитални безбедни канали за контрола и пренос на податоци. Се подготвува сериско производство.

Друго „мозочно дете“ на ENIKS CJSC е UAV T92 Lotos. Тој е дизајниран да испорача насочено оптоварување до дадена област или да врши мониторинг. ТВ и/или IR камери може да се користат како носивост. УАВ учествуваше во истражувачки вежби на копнените сили на полигонот Алабински на Московскиот воен округ и во вежбите на Министерството за вонредни ситуации на Република Татарстан во 1998 година. Комплексот моментално е во функција. Овој UAV е аеродинамички сличен на малиот UAV T90 (T90-11), дизајниран за надгледување на теренот, оперативно пребарување и откривање на објекти од земја. Неговата уникатност лежи во фактот што се користи како дел од Smerch MLRS. Прилагодувањето на пожарот MLRS што го врши уредот на опсег до 70 km ги намалува грешките при гаѓањето и ја намалува потрошувачката на гранати. Оптоварување - ТВ камера. Кога е преклопен, UAV се става во посебен контејнер и се пука со помош на стандардна ракета од 300 mm. Според достапните податоци, комплексот во моментов се тестира во интерес на руското Министерство за одбрана.

Покрај тоа, во оваа класа, ENIKS развива комплекс за далечинско гледање со лесен UAV T21. Оптоварување: ТВ камера. Дизајнот на UAV овозможува да се транспортира во мал контејнер. Постои проект T24 UAV дизајниран за далечинско следење на теренот и пренос на фотографии и видео слики до контролна точка на земјата. Неговиот распоред е сличен на Елерон UAV. Товарот е стандарден - ТВ/IR систем.

Дизајнерското биро „Луч“ во Рибинск создаде неколку беспилотни летала за комплексот за воздушно извидување Типчак. Најнапредниот од нив е UAV-05. Нејзините државни тестови беа завршени во 2007 година, а неговото сериско производство започна во 2008 година. УАВ е способен да бара објекти и да пренесува податоци во реално време до копнена контролна станица во секое време од денот. Товарот е комбинирана ТВ/IR камера со двоен спектар, која може да се замени со фотографска опрема. Покрај UAV-05, компанијата пред извесно време најави уште два уреди наменети за употреба во комплекс. Еден од нив е BLA-07 - тактички UAV со мала големина. Целното оптоварување е комбинирана ТВ/IR камера или камера со двоен спектар. Неговиот дизајн започна во 2005 година. Следниот уред е BLA-08. Ова е ниско-брзински UAV со долго траење на летот. Наменет е за употреба во разузнавачки системи во интерес на различни видови вооружени сили и гранки на војската.

Лесни UAV со среден дострел

Голем број домашни модели може да се класифицираат како лесни UAV-ови со среден дострел. Нивната тежина се движи од 50 до 100 кг.

Тие, особено, го вклучуваат повеќенаменскиот UAV T92M Chibis, создаден од ENIKS OJSC. Уредот е аеродинамички речиси целосно унифициран со комерцијално произведените воздушни цели E95M и E2T. ТВ и IR камери може да се користат како носивост. Погонскиот систем е клипен мотор наместо M135 PuVRD. Комплексот е во фаза на подготовка за работа.

Неодамна, компанијата Unmanned Systems создаде нов UAV ZALA 421-09, кој е дизајниран за следење на површината на земјата и има долго времетраење на летот од 10,5 часа. Опремен е со шасија за скијање или тркала. Целно оптоварување – ТВ, IR камера, камера на жиро-стабилизирана платформа.

Развојот на компанијата Трансас е многу интересен - UAV-овите Дозор-2 и Дозор-4. Двата уреди имаат сличен распоред. УАВ Дозор-2 се користи за следење на економските и воените капацитети, испорака на потребниот товар, гранична патрола и дигитална картографија. Неговата носивост е автоматска дигитална камера, видео камери со преден и страничен поглед со висока резолуција и IR систем со близок и долг домет. Целиот комплекс се наоѓа на база на теренско возило. Создавањето на комплексот започна во 2005 година. Оваа година беше тестиран во интерес на Службата за гранична стража; една од руските компании за производство на нафта нарача неколку комплети за следење на цевководи. „Дозор-4“ е модификација на УАВ „Дозор-2“. Серија од овие беспилотни летала во количина од 12 уреди веќе е пуштена во производство за да се спроведат воени тестови во интерес на Граничната служба на ФСБ на Руската Федерација.

Класата што се разгледува го вклучува и прилично стариот комплекс Stroy-P развиен од Московскиот научно-истражувачки институт Кулон со UAV Pchela-1T. Во моментов, комплексот е модернизиран („Stroy-PD“) во смисла на деноноќна употреба. Дополнително, во иднина се планира во неговиот состав да се воведат и други UAV-ови.

Средни UAV-ови

Тежината на полетување на средните UAV се движи од 100 до 300 kg. Тие се наменети за употреба на опсег од 150 – 1000 km.

ENIKS JSC го создаде повеќенаменскиот UAV M850 Astra во оваа класа. Неговата главна цел е да го користи како воздушна цел за повеќекратна употреба за обука на екипажите за воздушна одбрана. Сепак, може да се користи и за извршување на работи поврзани со оперативно следење на површината на земјата. За таа цел, можно е да се инсталира дополнителна целна опрема. Уредот е интересен бидејќи има воздушно лансирање, кое може да се изврши од надворешната прашка на авион или хеликоптер. Распоредот на новиот дрон со долг дострел Т04 е сличен на воздушната цел за повеќекратна употреба Берта E22/E22M. Развојот на уред дизајниран за мултиспектрален мониторинг започна во 2006 година.

За прв пат на изложбата UVS-TECH-2007 беше демонстриран новиот Беркут UAV за оперативно следење на територии и објекти. Развивач: АД Туполев. Уредот има долго траење на летот. Целно оптоварување – ТВ и IR камери, сензори за надзор, радио линија за пренос на податоци и телеметриска опрема. Во 2007 година беше развиен технички предлог за овој UAV.

Исто така, вклучен во опсегот на системи што се разгледуваат е комплексот за далечинско набљудување Иркут-200. Комплексот вклучува два летала, копнена контролна станица и опрема за одржување. Оптоварување – ТВ камера, термичка камера, радар и дигитална камера. Во моментов, комплексот е во фаза на развој и тестирање.

Неодамна NPO im. С.А. Лавочкин претстави еден од неговите проекти за UAV за далечинско набљудување - Ла-225 „Комар“. За време на долг лет на голема далечина, тој е способен да пренесува видео информации во реално време до точка на земјата. Лансирањето, слетувањето и контролата се вршат од мобилен комплекс на земја. УАВ е во фаза на развој и тестирање. Прототипот за прв пат беше демонстриран на МАКС-2007 година.

Istra-Aero има развиено најмалку две варијанти на UAV со тежина од 120-130 kg. Ова е мултифункционален UAV и UAV за електронско војување („Binom“). Последниот од нив, според соопштението на компанијата, е подложен на тестови за летање како дел од комплексот за електронско војување. Тој е дизајниран да се меша со радари за ракетна одбрана или сателитски навигациски системи. Станиците за заглавување се обезбедени од Aviaconversion. Навигацијата се врши без употреба на сателитски системи GPS/GLONASS. Проектот се развива, неговото создавање е дизајнирано долго време.

Средно тешки UAV-ови

Средно тешките UAV имаат опсег сличен на оној од претходната класа на UAV, но имаат малку поголема тежина при полетување - од 300 до 500 kg.

Оваа класа треба да ги вклучува „потомците“ на воздушната цел „Дан“, создадена од Казанското дизајнерско биро „Сокол“. Ова е комплексот за мониторинг на животната средина Данам, дизајниран да ги реши проблемите на следење, следење и заштита на објекти од голема површина и пространство над површината на земјата и водата. Се состои од UAV (еден или повеќе), мобилна контролна точка на земјата, како и опрема за поддршка на земјата. Контролниот систем е комбиниран (софтвер и радио команда). Целната опрема е оптичко-електронски систем со ТВ и канали за термичка слика. Проектот моментално е во фаза на тестирање на системи. Истата компанија го нуди комплексот на беспилотни летала Дан-Барук, дизајниран за воздушно извидување. Интересно е по тоа што има способност да погоди поединечни цели. УАВ има долго времетраење на летот и височина. Комплексот вклучува и едно или повеќе беспилотни возила, мобилна копнена контролна станица и опрема за поддршка на земјата. Оптоварување – систем за надзор и видување, оружје на одборот (два контејнери со самонимерни и кумулативни борбени елементи за фрагментација). Имплементацијата на проектот е во фаза на истражување и развој.

Воздухопловниот систем за далечинско управување и преглед со извидувачкиот летало „Колибри“ го изработи М.А.К. Тој е дизајниран да врши извидување во интерес на различни видови трупи во тактичка и оперативно-тактичка длабочина. Комплексот вклучува UAV-O (истражување) и UAV-R (повторувач), копнена станица за далечинско управување, прием и обработка на целните информации, станица за возење и слетување на UAV на пистата. Се претпоставува дека UAV е опремен со разновидна опрема за извидување - телевизиска камера или опрема за термичка слика поставена на стабилизирана платформа. Преносот на информации се врши во реално време. Се наведува дека во дизајнот на UAV се користат премази што апсорбираат радио. Првиот лет беше извршен во 2005 година.

Нов развој на Истражувачкиот институт Кулон е комплексот за воздушно надгледување со UAV Аист. Уредот, за разлика од другите UAV, има два клипни мотори со влечни пропелери на крилото. Основната точка на комплексот не само што може да обработува информации што доаѓаат од UAV, туку и да обезбеди размена на информации со надворешни потрошувачи. Корисна оптовареност – линиска опрема со двоен спектар (ТВ/ИР) со широка површина, радар со синтетичка бленда, вграден рекордер на информации, радио врска. За детално набљудување, може да се користи жиро-стабилизиран оптичко-електронски систем кој се состои од комбинирани ТВ и IR камери и ласерски пронаоѓач на опсег. Воената верзија е означена како „Јулија“. UAV може да се интегрира во други комплекси заедно со UAV од различен тип.

Неодамна, Трансас и Р.Е.Т. Кронштат“ го најави нивниот ветувачки развој - комплекс со тежок средна височина UAV со долго траење на летот „Дозор-3“. Дизајниран е да собира информации за објекти со проширена и област лоцирани на значително растојание од аеродромот, при едноставни и неповолни временски услови, дење и ноќе. Корисното оптоварување на UAV може да вклучува различни групи на опрема, вклучувајќи видео камери со напред и страничен поглед, термичка слика, радар со синтетичка решетка со напред и страничен поглед и автоматска дигитална камера со висока резолуција. Преносот на висококвалитетни информации ќе се случи во реално време. Комплексот ќе биде опремен со комбиниран контролен систем со автономна контрола и режими на далечинско пилотирање.

Тешки UAV со среден дострел

Оваа класа вклучува UAV со тежина на летот од 500 kg или повеќе, наменети за употреба на средни дострели од 70 – 300 km.

Во класата „тешка“, ОАО Иркут го развива авионскиот комплекс за далечинско набљудување Иркут-850. Тој е дизајниран и за следење и за испорака на стоки. Неговата оригиналност лежи во неговата способност да врши и беспилотен и лет со екипаж, бидејќи е создаден врз основа на моторниот едрилица Stemme S10VT. Товарот на UAV е ТВ камера, термичка камера, радар и дигитална камера. Преминот од екипаж во далечински управувана верзија не бара посебна работа. Карактеристични карактеристики се мултитаскингот, употребата на различни носивост, ниските трошоци за работа и животниот циклус и автономија. Тестовите се завршени и подготвено е сериско производство.

Друг претставник на оваа класа е мултифункционалниот комплекс за набљудување на авијацијата „Нарт“ (А-03). Програмер - ДОО Истражувачки и производствен центар Антиград-Авиа. Се одликува и со неговата способност да испорачува товар. Опции за извршување - стационарни или мобилни. Комплетот на опрема за надзор може да варира. Комплексот е наменет за употреба во интерес на Росхидромет, Министерството за вонредни ситуации, Министерството за природни ресурси, агенциите за спроведување на законот итн.

Во оваа класа може да се класифицира UAV Tu-243, кој е дел од фото и ТВ извидувачкиот комплекс Reis-D. Станува збор за модернизирана верзија на UAV Ту-143 „Лет“ и од него се разликува по целосно ажуриран состав на извидничка опрема, нов систем за летање и навигација, зголемена резерва на гориво и некои други карактеристики. Комплексот е во служба на руските воздухопловни сили. Во моментов, понатамошна модернизација на UAV е предложена во варијантите на извидувачкиот UAV Reis-D-R и нападниот UAV Reis-D-U. Во шок верзијата може да биде опремен со систем за видување и систем за контрола на пожар. Вооружувањето може да се состои од два блока KMGU во внатрешноста на товарниот простор. Во 2007 година беше објавена намерата да се „реанимира“ проектот на повеќенаменски оперативно-тактички беспилотен систем со UAV Ту-300 „Коршун“, дизајниран да решава широк опсег на извидувачки задачи, удирање копнени цели и пренесување сигнали. Оптоварување – електронска извидничка опрема, радар со страничен поглед, камери, IR камери или авионско оружје на надворешната прашка и во внатрешниот оддел. Подобрувањата треба да се однесуваат на подобрени перформанси и употреба на нова опрема. Планирано е да се прошири опсегот на употребеното оружје и да вклучи конвенционални и прилагодливи воздушни бомби, длабински полнења и наведувани проектили воздух-земја.

Тешки UAV со долго траење на летот

Категоријата на долготрајни беспилотни возила, која е доста барана во странство, во која спаѓаат американските UAVs Predator, Reaper, Global Hawk, израелските UAVs Heron, Heron TP, кај нас е целосно празна. Бирото за дизајн на АД Сухој периодично известува за продолжувањето на работата на голем број комплекси со долг дострел од серијата Зонд. Тие беа планирани да се користат за мониторинг во радарскиот и оптичко-електронскиот опсег, како и за решавање проблеми со контролата на летање и пренесување канали за комуникација. Сепак, очигледно овие проекти се изведуваат бавно и изгледите за нивна реализација се прилично нејасни.

Борбени летала без екипаж (UCA)

Во моментов, ширум светот активно се работи за создавање перспективни UAV-ови кои имаат способност да носат оружје на бродот и се дизајнирани да гаѓаат копнени и површински неподвижни и мобилни цели наспроти силно противење од непријателските сили за воздушна одбрана. Тие се карактеризираат со домет од околу 1500 km и тежина од 1500 kg. До денес, два проекти се претставени во класата BBS во Русија.

Така, АД ОКБ им. А.С. Јаковлева“ работи на обединето семејство на тешки летала „Прорив“. Широко користи единици и системи на борбениот тренинг авион Јак-130. Како дел од семејството што се развива, се планира да се создаде нападниот UAV Proryv-U. Планирано е уредот да биде изработен според дизајн на „летечко крило“ со низок профил со внатрешно поставување на борбениот товар.

Друг проект од оваа категорија е системот за воздушно надгледување Skat на руската корпорација за производство на авиони МиГ. Во 2007 година беше демонстриран макет со целосна големина на овој BBS. Овој перспективен тежок борбен UAV исто така е дизајниран според скришум дизајн на „летечки крила“ без опашка единица со горе поставен довод за воздух. Оружјето е сместено во внатрешните прегради на уредот.

Заклучок

Приближно половина од постоечките и дизајнирани UAV системи во Русија припаѓаат на првите категории, односно најлесните. Ова се објаснува со фактот дека развојот на овие уреди бара најмалку финансиски инвестиции.

Пополнувањето на последните две категории е сосема условно. Како што е наведено погоре, нишата на тешки UAV со долго траење на летот е практично празна. Можеби оваа околност ја поттикна нашата војска да обрне внимание на развојот на странските компании. Што се однесува до борбените беспилотни летала, нивното создавање е прашање на уште подалечна иднина.

Употребата на UAV во цивилниот сектор во моментов чека решавање на некои технички и организациски проблеми, без кои е невозможна стабилна употреба на UAV.

Главните проблеми се поврзани со користењето на воздушниот простор, распределбата на опсегот на фреквенција за контролирање на UAV-ови и пренос на информации од табла на земја и обратно, и, конечно, со развојот на пазарот на државни услуги, кој е во повој.

Од задачите поставени од цивилниот сектор на пазарот за употреба на UAV, пред сè, би сакал да ги забележам оние што може да станат барани во блиска иднина. Ова се, пред сè, контролните функции на UAV. Со помош на беспилотни системи, можно е да се следи и техничката состојба на предметите, како и нивната безбедност и функционирање, и покрај тоа што контролираните објекти можат да се наоѓаат на голема оддалеченост (продолжени објекти).

Од ова можеме да заклучиме дека интересот што неодамна го покажаа организациите за гориво и енергетика за употреба на UAV е природен. Имајќи стотици илјади километри цевководи во нивната структура, кои се прилично слабо чувани, а честопати воопшто не се чуваат, претпријатијата за гориво и енергија се директно заинтересирани за користење на беспилотни системи. Едноставните економски придобивки ги туркаат претпријатијата за гориво и енергија да донесат одлуки за употреба на UAV-ови, а овој процес, кој моментално е во почетна фаза, постојано ќе се развива.

За жал, раководството на овие компании сè уште нема заедничко разбирање за тоа како да се користат UAV-ови за да се добие најголем ефект (економски, вклучително) од употребата на беспилотни системи. Во длабочините на некои сериозни организации, почнаа да се формираат идеи за употреба на UAV и, во врска со ова, концепти за употреба на UAV во интерес на компаниите.

Тука постои уште една опасност - опасноста ова прашање да се регулира на тој начин што воопшто ќе биде тешко да се реши.

Би сакал потенцијалните корисници на беспилотни системи да иницираат воведување на некои Правила за употреба на UAV во интерес на цивилниот сектор на небото на Русија.

Главното прашање во оваа област е добивањето статус на авион (АС) со беспилотни возила.

Беспилотните летала, кои не се воздухоплови, не подлежат на регистрација во регистарот на авиони и немаат сертификат за регистрација и способност за употреба. Тие не можат и не треба да добијат дозвола за користење на воздушниот простор. И ова е веќе полн со најсериозните последици. Уредот, способен да лета на височина до 4 km со брзина до 250 km/h, со тежина од околу 100 kg, може да полета без дозвола за користење на воздушниот простор, бидејќи според класификацијата се работи за радио контролирана модел. Во оваа ситуација, наместо забранувачки мерки, потребна е организација на мерки за дозволи. „Џинот“ е надвор од шишето, итно треба да го научиме да лета, и тоа правилно.

Во рамките на сегашното законодавство, постои тип на авијација во која „дроновите“ можат легално да постојат. Ова е експериментален авион. И други земји (САД, Европа) го следат овој пат. Оваа индустрија има долгогодишно искуство во користење на авиони, регулаторни документи развиени со децении, исто така е можно да се следи техничката состојба на UAV и многу повеќе. Откако добија статус на авион во рамките на експерименталната авијација, UAV-овите ќе можат да го користат воздушниот простор според постоечките правила.

Се разбира, сите UAV мора да бидат осигурани од штета на трети лица. UAV-овите мора да имаат транспондери кои ги исполнуваат сите барања на ICAO во оваа област. Оние беспилотни летала кои не се способни да носат опрема СТАРТ-2 можат да летаат само во специјално одредени области на претходно барање со долг отказен период.

Целта на сите организации вклучени во регулирањето на употребата на UAV во рускиот воздушен простор е да се постигне ниво на безбедност на летот од која било класа на UAV-и еквивалентно на нивото на безбедност на летот на авионите. За таа цел, неопходно е да се развијат технички барања за UAV кои би го олесниле остварувањето на оваа задача.

Беспилотните летала активно се користат од страна на војската во последниве години, така што искуството што го стекнале во управувањето со UAV во различни услови не може да се отфрли под никакви околности. Напротив, неопходно е да се вклучи војската во развивањето технички барања за UAV-и, имајќи го предвид фактот дека целите и целите на користењето на UAV-ови во цивилниот сектор се на некој начин различни од задачите што ги решава војската.

Се чини дека би било препорачливо да се создаде некаква нова организација способна да решава прашања поврзани со работењето на UAV за цивилни цели и способна да формулира некаква долгорочна регулаторна политика во областа на употребата на UAV.

Значи, да резимираме, можеме да го забележиме фактот дека употребата на UAV во рускиот воздушен простор не само што е можна, туку и неопходна. Летовите на UAV се можни под услов да се усогласат со барањата (развиени) за добивање сертификати за пловидбеност и регистрација. Ова може да се направи во рамките на експерименталната авијација.

Прашањата за користење на UAV за обезбедување на безбедноста на објектите денес доаѓаат до израз.

Заканата за егзистенцијата на различни организации нè тера сè повеќе да обрнуваме внимание на новите методи за контрола и следење на површината на земјата.

Ова најмногу ги загрижува оние организации кои имаат обемни капацитети, чија контрола е доста тешко да се организира. Во првите редови се сопствениците на различни цевководи, граничните трупи на ФСБ на Русија, РАО УЕС на Русија ОЈСЦ и Руски железници ОЈСЦ. Сите овие организации можат да го видат економското влијание од користењето на беспилотни системи за многу краток временски период.

Поради големата должина и територијалната пространост на објектите за набљудување, воздушниот мониторинг е најефективното средство за следење и далечинско собирање податоци за нивната состојба.

Во моментов, воздушните патроли се вршат со авиони во согласност со Правилникот за воздушни патроли на маршрутите на магистралните цевководи.

Според оваа одредба, зачестеноста на летовите се планира имајќи ги предвид техничките карактеристики на објектите и нивните услови за работа, најмалку 2 пати месечно.

Експлозивен раст на пазарот за UAV и сродни услуги се предвидува кога наскоро ќе бидат надминати голем број технички и административни бариери кои ја ограничуваат употребата на UAV во националниот воздушен простор.

Употребата на системи за беспилотни авиони (UAS) во цивилното поле во моментов е практично ограничена на посебни случаи на локални апликации во интерес на решавање на тековните производствени или економски проблеми, главно на експериментална основа.

Ситуацијата со UAV во Руската Федерација е јасно илустрирана со форумите и изложбите „Беспилотни системи во интерес на комплексот гориво и енергија“ што се одржаа во 2007 и 2008 година и на воздушните саеми МАКС 2005 и МАКС 2007 година.

Голем број на случувања кореспондираат со сегашното ниво на развој на системи за конструкција на авиони, комуникации, контрола и далечинско набљудување. Од најголем интерес се компаниите кои нудат сеопфатна системска интеграција на платформата на превозникот, средства за собирање и обработка на податоци за следење. Некои од развојот на настаните се во фаза на пред-производствени прототипови и се нудат како комплетни системи, вклучувајќи носачи со различни големини, целни комплекси за носивост, копнена поддршка и капацитети за обработка на информации.

За време на летот, по правило, UAV се контролира автоматски преку комплекс за навигација и контрола на одборот, кој вклучува:

приемник за сателитска навигација, кој обезбедува прием на информации за навигација од GLONASS и GPS системите;
систем на инерцијални сензори кои обезбедуваат определување на параметрите за ориентација и движење на UAV;
систем за воздушна сигнализација кој обезбедува мерења на надморска височина и брзина на воздухот;
различни типови на антени дизајнирани да извршуваат задачи.

Вградениот систем за навигација и контрола обезбедува:

лет по дадена рута (маршрутата е наведена означувајќи ги координатите и висината на пресвртните точки на рутата);
менување на распоредот на рутата или враќање на почетната точка по наредба од копнената контролна станица;
летаат околу одредена точка;
автоматско следење на избраната цел;
стабилизација на аглите на ориентација на UAV;
одржување на одредени височини и брзини на летот (земја или воздух);
собирање и пренос на телеметриски информации и параметри на летот и работа на целната опрема;
софтверска контрола на уреди за целна опрема.

Вграден комуникациски систем:

работи во дозволениот опсег на радиофреквенции;
обезбедува пренос на податоци од табла на земја и од земја до табла.

Податоци пренесени од табла на земја:

телеметриски параметри;
Стриминг видео и фото слики.

Податоците што се пренесуваат на бродот содржат:

команди за контрола на UAV;
команди за контрола на целната опрема.

Информациите добиени од UAV мора да се класифицираат во зависност од степенот на заканата. Класификацијата ја врши операторот на копнената контролна станица (GCS) или директно од вградениот компјутер на UAV. Во вториот случај, софтверот на комплексот содржи елементи на вештачка интелигенција и неопходно е да се развијат квантитативни критериуми и градации на нивоата на закана. Ваквите критериуми може да се формулираат преку стручни проценки и да се формализираат на таков начин што ќе ја минимизираат веројатноста за лажна тревога.

Летовите на беспилотни летала не се разликуваат од летовите на авиони со екипаж. УАВ се опремени со системи за наведување, вградени радарски системи, сензори и видео камери. Производната програма на АД Трансас вклучува UAV, кој во сите погледи ги надминува уредите произведени во Велика Британија и Франција и е значително поевтин по цена од американскиот UAV. Ова е UAV Дозор-3. Тестовите за летање на овој модел ќе започнат во 2008 година, а до 2009 година UAV-от Dozor-3 ќе биде подготвен за употреба.

Главниот дизајнер на UAV G.V. Трубников. АД "Трансас" Член од uav.ru.

Постои мислење дека тие имаат само воена цел. Во Русија, до неодамна, само армијата имаше можност да користи UAV. Беспилотните летала извршувале задачи како што се фотографирање од воздух (фото, видео), радио-извидување, откривање објекти итн.

Меѓутоа, денес опсегот на развој и создавање на беспилотни системи ги надмина овие граници. Во моментов, руските беспилотни летала се користат во пет цивилни области покрај воено-индустрискиот комплекс. Имено: итни ситуации (потрага по луѓе, итна превенција, спасувачки операции итн.); безбедност (заштита на предмети и луѓе, како и нивно откривање); мониторинг (нуклеарни централи, далноводи, земјиште, шуми, нафта и гас, водни ресурси, земјоделство итн.); воздушно фотографирање (геодезија, картографија, авионско истражување); наука (истражување на Арктикот, истражување на опрема, истражување и развој).

Видови дронови

Сега во производство беспилотни леталаВо оваа дејност се занимаваат повеќе од 20 домашни претпријатија, кои произведуваат околу 50 модели за различни намени. Точно, не сите од овие компании го спроведуваат целиот циклус: од развој до производство. Повеќето вршат само склопување со шрафцигер на увезени уреди.

Сите беспилотни летала, според нивниот тип и обемот на задачите што ги извршуваат, се поделени на 3 главни типа: авиони без екипаж, хеликоптери без екипаж и балони без екипаж.

Авион без екипаж

ДроновиОвој тип првенствено се користи за следење на површински и линеарни делови од теренот. Способен за покривање на долги растојанија, изведување сложени воздушни фотографии преку Интернет во секое време од денот и под какви било временски услови. Максимален квалитет на работа и ефикасност на извршените задачи се можни на растојание од не повеќе од 70 km од копнената контролна станица. Брзина - до 400 km/h. Време на лет: од 30 минути до 8 часа.

Хеликоптери без екипаж

Машините од овој тип се користат за оперативно следење на локалните области. Тие се мали по големина и лесни за ракување. Тие не бараат посебна писта. Како и авионите, хеликоптерите без екипаж можат да работат во секое време од денот или ноќта и во какви било временски услови. Време на лет: од 30 минути до 3 часа.

Балони без екипаж

Модерни, високоефикасни уреди дизајнирани за извидување и надзор на терен на надморска височина до 400 m Лесни, сигурни, мобилни машини способни да работат во реално време долго време.

Преглед на производители и модели на дронови

Како што споменавме погоре, нема многу компании за развој на UAV меѓу вкупниот број домашни производители. Сепак, подобро е да го нарачате уредот од ова малцинство. На крајот на краиштата, тие не само што ќе дизајнираат автомобил специјално за вашите барања, туку и ќе го опремат со сета потребна опрема, а исто така ќе ја изберат најдобрата опција за возење.

Денес, такви компании вклучуваат: Јаковлева Дизајн Биро, МиГ Дизајн Биро, Сухој Дизајн Биро, Сокол Дизајн Биро, Трансас (сите за воено-индустриски цели); ZALA AERO GROUP, BLASKOR, Unmanned, Aerocon (сите за цивилни цели) итн.

Цена дронво просек околу 500 илјади рубли. Точно, ова е само цената на самиот модел на дрон. Конечната сума зависи од тоа каков ќе биде комплексот за управување. И тие, во зависност од задачите, се базираат на автомобили, чамци, како и копнени, преносливи и мобилни. Затоа, конечниот трошок може да достигне неколку десетици милиони рубли.

Во моментов, еден од најпопуларните дронови е радио-контролиран „Серафим“, создадена од водечката руска компанија во областа на UAV ZALA AERO. Ова е „шест-хоптер“, односно хеликоптер со 6 ротори. Широко се користи од страна на Рускиот државен инспекторат за безбедност на сообраќајот за пребарување на украдени автомобили. Контролиран од компјутерски и GPS системи. Тежи само 1,2 кг и лесно се лансира со рака. Електричното полнење е доволно за половина час лет, но тоа е сосема доволно за најмоќната оптика на уредот лесно да го препознае саканиот објект на растојание до 5 km и од висина до 500 m.

Друга беспилотен комплекс Supercam 100, развиена од домашната компанија Unmanned, се нарекува суперавион. Ова е универзална машина со мала големина, секогаш подготвена за стартување во какви било климатски услови. Основната цел е далечинско следење, авионско фотографирање на терен, водена површина, пребарување и откривање на објекти. На барање на купувачот е опремен со видео камера, фотоапарат и термички апарат. Започнува од
користејќи еластичен катапулт. Слетувањето се врши со падобран. Благодарение на специјалниот далечински управувач, можно е да се комбинираат до 4 дронови во еден контролен систем. Дополнително, постои заштита од губење на контролата. Досег на летот - 100 km, надморска височина - 3600 m, брзина - 125 km/h.

Во тесни урбани средини, незгодно е да се користат големи беспилотни летала со голема брзина. Затоа, компанијата Aerocon разви еден од најлесните во светот (0,25 kg) мини-UAV „Инспектор-101“за воздух
интелигенција. Овој модел е минијатурен во сè. Опремен е со мала видео камера во боја, мал пропелер што придвижува мал електричен мотор и е контролиран од земја со лаптоп компјутер. Лансирањето е направено од катапулт, слетувањето е на „стомакот“. Можност за работа во многу широк температурен опсег: од -30 до +50 °C. Досег на летот - 44 km, брзина - 72 km/h.

И повторно се враќаме на водечкиот домашен развивач и производител на UAVs ZARA AERO GROUP. Покрај мобилните уреди за хеликоптери и авиони, компанијата ги произведува најдобрите беспилотни летала во Русија.
балони. На пример, мултифункционален, но лесен за користење уред. Дизајниран за извршување на многу широк опсег на задачи: следење преполни места, извидување, мерења на животната средина, управување со итни случаи итн. Автономна работа до 72 часа при брзина на ветер до 15 m/s. Покриеност на областа за набљудување - 360°. Максималната височина на распоредување е 300 m.

НАУКА И ВОЕНА БЕЗБЕДНОСТ бр.2/2008, стр.38-40

Ју.Н. ЧАХОВСКИ ,

Генерален директор на фабриката за поправка на авиони во Минск

Б.С. КОВЈАЗИН ,

Виш истражувач

Институт за истражување на вооружените сили на Република Белорусија

Брзиот развој на информатичката технологија во водечките земји во светот неминовно доведе до преиспитување на концептите за користење беспилотни летала (UAVs), начините за нивен понатамошен развој, подобрување на носивоста и нивно повеќенаменски. УАВ заземаат достојно место во производните програми на водечките светски производители на авиони. Врз основа на целите за обезбедување на националната безбедност, Република Белорусија треба да го забрза својот влез на меѓународното ниво на развој и производство на мултифункционални UAV.

Ефективноста на методите за спроведување на борбени операции се определува со индикаторите за квалитет на оружјето, извидувањето, комуникациите и системите за автоматска контрола (ACS). Недостигот на современи системи за извидување и контрола не ги реализира целосно потенцијалните способности на оружјето. Можностите на моментално постоечките копнени радарски и оптичко-електронски системи за извидување се ограничени со опсегот на видното поле и не обезбедуваат откривање на непријателски цели и објекти лоцирани зад природната покривка. Употребата на UAV за воени цели стана една од важните насоки во развојот на модерната авијација и овозможува автоматизирање на командата и контролата на трупите и намалување на загубата на персонал во битка поради оперативните разузнавачки информации за моменталната ситуација. Во овој поглед, задачата за создавање мобилни, лесни за употреба и евтини средства за спроведување на воздушно извидување е итна.

Главните предности на користење на UAV за воени цели:

нема губење на персонал за летање;

нема потреба да се распределуваат сили и ресурси за пребарување и спасување;

ниска цена на UAVs;

ниски трошоци за одржување на UAV и подготовка на екипажот;

способност да се вршат маневри со високи преоптоварувања;

мала големина и ефективна рефлектирачка површина;

способност да се користи оружје од кратки растојанија;

можност за далечинско пилотирање од повеќе оператори во смени.

Употреба на UAV за воени цели.

УАВ се користат во воената сфера повеќе од 30 години. На пример, Израел користел беспилотни летала во 1973 година за извидување и како мамки.

Во моментов, во Соединетите Држави се развиени, тестирани и пуштени во употреба извидувачки UAV-ови за различни намени, вклучувајќи ги: „Ловец“, „Предатор“, „Глобал Хок“.

Во Обединетото Кралство се развива беспилотен извидувачки авион „Феникс“, дизајниран да открива и автоматски да следи цели.

За време на војната во Ирак, беспилотните возила почнаа да се користат во огромни количини. Тие се користеа не само за извидувачки цели, туку периодично започнуваа ракетни напади „Хелфајр“ врз позициите на ирачките трупи. УАВ „Предатор“, летајќи со брзина од 120 км/ч на надморска височина од 3 до 4,5 км над бојното поле 24 часа, пренесе на земјата јасна „слика“ од кој било дел од територијата на која се наоѓал. Сликата беше пренесена во реално време на компјутерски монитори опремени со теренски командни места.

До денес, во Русија се создадени три тактички UAV системи:

комплекс „Строј-П“ со УАВ „Пчела-1“ (развиен во 1990 година, поставен на амфибиски оклопен транспортер, лансирањето на носачот се случува поради два забрзувачи на прав, тежината на леталото е 140 кг);

цивилна аеродинамична набљудувачка телевизија „ГРАНТ“ (развиена во 2001 година; поставена на две возила УАЗ, лансирањето на носачот се случува поради енергијата на опаѓачкиот товар, тежината на UAV е 20 кг);

Сл.1. Класификација на UAV

аеродинамична телевизија за извидување со краток домет „BRAT“ (развиена во 2003 година; за опсег до 10 km - пренослива; за опсег од 50 - 90 km - контролната точка е слична на контролната точка на комплексот „GrANT“, тежина - 2,8 килограм).

обезбедување радарско откривање на камуфлирани предмети и нивно автоматско препознавање;

обезбедување насочен пристап на потрошувачите до резултатите од воздушното извидување;

зголемување на времето на патрола и опсегот на летот на UAV;

развој на микролетала;

развој на борбени (нападни) летала.

Развој на комплекси за беспилотни летала во државното претпријатие „Минск фабрика за поправка на авиони“.

Ефективноста на следењето на ситуацијата во воздухот и земјата е во голема мера одредена од карактеристиките на изведбата на летот на леталото, нивото на опрема со радио-електронска опрема, доверливоста на лансирањето, комуникациските и контролните системи, автономијата и брзината на одржување на UAV .

Земајќи ги предвид овие барања, државното претпријатие „Минска фабрика за поправка на авиони“ го развива мобилниот авијациски извидувачки комплекс „ФИЛИН“, кој го вклучува универзалниот оперативно-тактички летало „Турман“. Разновидноста на овој производ се должи на модуларниот дизајн на уредот, кој овозможува користење на вградена опрема која се разликува по тежина и големина карактеристики и цел, обезбедува скриено распоредување и леснотија на ракување со уредот.

Комплексот ФИЛИН е дизајниран да извршува оперативно-тактичко извидувачки задачи со помош на технички средства, а има голема автономија и мобилност. Бројот на UAV-ови вклучени во комплексот овозможува постојано извидување или означување на целта во целната област.

патролирање на областа во секое време од денот и под какви било временски услови;

откривање и идентификација на предмети;

уништување на откриени предмети кои претставуваат закана;

сузбивање на системи за противвоздушна одбрана.

Следењето на состојбата на воздухот и земјата на UAV вклучува прегледување на одредена област на теренот и добивање слики на фотографски филм, магнетна лента или диск. Додека лета во дадена област, UAV може да пренесува информации за извидување преку радио канал во реално време (или блиску до реално време) до модулот на системот за комуникација, контрола и обработка на информации. Операторот на UAV ги проценува дојдовните информации и, преку команден радио канал, го контролира самиот UAV и неговата целна оптовареност, на пример, телевизиска камера, со цел најдобро да ги набљудува неподвижните или подвижните објекти, да го одреди нивниот тип и координати.

Тактики на комплексот ФИЛИН:

полетување од местото на распоредување и лет до патролното подрачје;

пребарување на предмети и набљудување на областа;

откривање на предмети и одредување на нивните координати;

идентификација на објекти на набљудување;

пренос на информации до операторот на UAV;

враќање на местото на распоредување или продолжување на потрагата по нови објекти.

Операторот на UAV работи според следниот алгоритам:

пребарување на предмети;

откривање на објекти;

препознавање на објекти;

мерење на координати на објектот;

брза испорака на информации до потрошувачот.

Операторот го контролира движењето на UAV долж трасата на која се очекува присуство на објекти од интерес за операторот и ја набљудува сликата на основната површина. Откако забележал сомнителна точка, операторот врши контролни дејствија (насочување на UAV кон објектот, стеснување на видното поле на телевизиската камера, префрлување на телевизиска камера со потесно видно поле итн.) за подобро да го испита . Кога сликата на сомнителен објект станува доволно голема, операторот донесува одлука да го открие, односно е убеден дека сомнителната точка не е само хетерогеност во областа, туку е дел од збир на објекти од интерес за него.

Следно, операторот на UAV продолжува да го испитува откриениот објект, го одредува неговиот тип („командно место“, „радарска станица“, „тенк“ итн.) и ги мери координатите на избраниот објект, на пример, со комбинирање на вкрстувањето на екранот со сликата на објектот и негово напојување Компјутерски команди за пресметување на координати. Врз основа на резултатите од работата со објектот, операторот на UAV генерира извештај за објектот, кој ги содржи неговиот тип и координати и навремено ги доставува информациите до потрошувачот. По завршувањето на работата со првиот објект, операторот го контролира летот на UAV според планираната програма со цел понатамошно набљудување на бојното поле.

Главните задачи што ги решава операторот на UAV:

развивање одлука за извршување на дејствија за пребарување на објекти врз основа на резултатите од анализата на настаните и нивото на расположливите способности на UAV;

обезбедување стабилна контрола на движењето на UAV долж трасата на која се очекува присуство на објекти од интерес за операторот;

прием, обработка и анализа на веродостојноста на информациите добиени преку радио од UAV;

откривање, препознавање и одредување на координатите на избраниот објект;

користење на техничките можности на вградените уреди и UAV системи;

следење на употребата на ресурсите на вградениот систем за напојување на UAV;

користење на принципот на избор на објект според неговата важност и приоритет;

навремена испорака на добиените информации до потрошувачот.

По завршувањето на мисијата на летот, UAV оди до точката за лансирање, каде што операторот на комплексот FILIN го префрла UAV во режим на визуелно слетување користејќи опрема за далечинско управување. Слетувањето може да се изврши, во зависност од условите за слетување, со помош на падобран или авионски стил, на ски за слетување на трупот. Дизајнерската карактеристика на системот за слетување обезбедува безбедност на делови од UAV од оштетување при слетување.

По проверка на опремата на одборот, складирање на падобран и полнење гориво, UAV повторно е подготвен за лансирање. За време на подготовката за лансирање на UAV број 1, можно е лансирање на UAV No.

Бидејќи авионската рамка на UAV е направена од посебни модули, ова овозможува да се заменат деловите оштетени за време на слетувањето или како резултат на изложеност на пожар за време на мисијата. Дополнително, имајќи основен модул (трупот и средишниот дел), можно е да се сменат геометриските димензии и аеродинамичниот дизајн на UAV-от (нормален, без опашка, од типот канард) за време на производството со минимални загуби во време и трошоци.

За да се подготват пресметки за комплексот FILIN, неопходно е да се спроведат курсеви за обука за пресметување. Високо квалификувани специјалисти на фабриката за поправка на авиони во Минск се подготвени да ги извршуваат овие задачи на високо методолошко ниво. Во моментов, фабриката работи на развој на систем за обука на екипажи за обука на комплексот ФИЛИН, што овозможува проценка на нивото на обука на операторите за контрола на UAV во различни борбени услови.

Со цел понатамошен развој на беспилотни летала и комплекси создадени врз основа на нив, комплексот FILIN со UAV Турман, кој се развива во државното претпријатие за поправка на авиони во Минск, може да стане основа за беспилотна авијација на вооружените сили на Република Белорусија. . Претпријатието има можности да произведе цела серија на UAV и комплекси со различни карактеристики, создадени врз основа на основен модуларен дизајн модел, дизајниран за извршување на различни летачки мисии. Ова ќе создаде технолошка флексибилност во производството на нови модификации на UAV и ќе ја намали крајната цена на производите.

Соработката со истражувачките институти и претпријатијата од одбранбената индустрија на Република Белорусија игра важна улога во развојот на UAV. Позитивен резултат може да даде само соработка на производствен и научно-технички потенцијал за создавање беспилотни авиони на вооружените сили на Република Белорусија. Претпријатието за поправка на авиони во Минск развива и создава беспилотни летала, системи за лансирање и транспорт и претпријатија од одбранбената индустрија - вградена опрема - мали системи за визуелна контрола и надзор со долг дострел, систем за навигација, како и борбени единици и специјална опрема . Не може да се исклучи соработката со руски претпријатија кои имаат долгогодишно искуство во такви случувања.

Потребата за опремување на вооружените сили на Република Белорусија со евтин тактички беспилотен систем за извидување е одамна задоцнета. Во интерес на вооружените сили на Република Белорусија, беспилотните летала Турман на комплексот ФИЛИН може да се користат како контролирани цели за обука на борбени пилотски посади и ракетни системи за воздушна одбрана, спроведување извидување, заглавување, следење на резултатите од огнените напади на авијацијата , ракетни сили и артилерија и следење на состојбите на боиштето во тактичките, оперативно-тактичките и оперативните одбранбени зони. Во интерес на граничната агенција е да ги реши проблемите за заштита на државната граница; во интерес на Министерството за внатрешни работи - да обезбеди спроведување на задачите за заштита на јавниот ред, почитување на сообраќајните правила и решавање на други проблеми, вкл. да се спречат терористички акти; во интерес на Министерството за вонредни ситуации - да собира податоци за состојбата, обемот и штетата предизвикана во вонредни ситуации, да ги идентификува изворите на пожари, уништување, поплави и контаминација.

Државното претпријатие „Минск фабрика за поправка на авиони“ го разви и леталото за лансирање на аеродромот „Стерх“ (сл. 2).

Ветувачки насоки за развој на UAV се:

Автоматското препознавање може да се реши со традиционални процедури за статистичко препознавање, како и со „интелигентни“ алгоритми способни за учење, на пример, базирани на технологии на невронска мрежа. Во моментов, релевантни се и задачите за создавање радио комуникации отпорни на бучава и без дефекти со висок степен на компресија на пренесените информации.

Борбени мисии решени од комплексот ФИЛИН:

UAV Sterkh е направен според нормален аеродинамичен дизајн со директно крило и прилив во коренскиот дел. Крилото има алерони, флаперони и едноставни клапи. Единицата на опашката е направена според дизајн со две перки и два греди со стабилизатор во форма на Т. Опремата за слетување е направена според дизајн со три точки со тркало за носот што не може да се управува, полетување и слетување како авион.

Во задниот труп е инсталиран бензински клипен мотор со 19 КС. волумен од 200 cm3 произведен во Германија од 3W со туркачки пропелер со три сечила произведен од Државното претпријатие Минск фабрика за поправка на авиони.

Карактеристики на летот на UAV Sterkh:

распон на крилјата -3,8 m;

должина на трупот - 3 m;

тежина на полетување - 53 кг;

целна тежина на оптоварување - до 30 кг;

максимална брзина - до 200 km/h;

брзина на крстарење - 130 km/h;

времетраење на летот - до 3 часа;

опсег на летот - 300 км.

Компаративните карактеристики на параметрите за изведба на летот на UAV „Sterkh“, RQ-7 „Shadow“ (САД), „Pchela“ (Русија) се претставени во Табела 1.

Така, зголемување на ефективноста на средствата за извидување може да се постигне со користење на UAV кои се способни да решат доволен број борбени мисии. Главните напори за развој на UAV треба да се фокусираат на создавање масовно произведени, евтини и мултифункционални уреди со модерна опрема за навигација и системи за контрола, што е сосема можно за Државното претпријатие Минск фабрика за поправка на авиони.

За да коментирате, мора да се регистрирате на страницата.