Mjet pa pilot. Mundësitë e përdorimit të mjeteve ajrore pa pilot për qëllime ushtarake

KUJDES: Po shikoni pjesën tekstuale të përmbajtjes përmbledhëse, materiali është i disponueshëm duke klikuar butonin Shkarko

Karakteristikat taktike dhe teknike të mjeteve ajrore pa pilot në shërbim me njësitë e një entiteti përbërës të Federatës Ruse

Për pajisjet teknike të Ministrisë Ruse të Situatave të Emergjencave me mjete ajrore pa pilot, ndërmarrjet ruse kanë zhvilluar disa opsione, le të shqyrtojmë disa prej tyre:

UAV ZALA 421-16E

është një avion pa pilot me rreze të gjatë (Fig. 1.) me një sistem kontrolli automatik (autopilot), një sistem navigimi me korrigjim inercial (GPS/GLONASS), një sistem telemetrie dixhitale të integruar, drita navigimi, një tre të integruar - magnetometër boshti, një modul për mbajtjen dhe gjurmimin aktiv të objektivit ( "moduli AC"), një aparat fotografik dixhital i integruar, një transmetues video dixhital me brez të gjerë të modulimit C-OFDM, një modem radio me një marrës të sistemit të navigimit satelitor (SNS) " Diagonal AIR” me aftësinë për të punuar pa sinjal SNS (gjetës i rrezes së radios), një sistem vetë-diagnostikues, një sensor lagështie, një sensor të temperaturës, një sensor aktual, një sensor të temperaturës së sistemit shtytës, një lëshim parashutë, një amortizues ajri për të mbrojtur ngarkesën e synuar gjatë uljes dhe një transmetues kërkimi.

Ky kompleks është projektuar për mbikëqyrje ajrore në çdo kohë të ditës në një distancë deri në 50 km me transmetim video në kohë reale. Avioni pa pilot zgjidh me sukses problemet e sigurimit të sigurisë dhe kontrollit të objekteve me rëndësi strategjike, ju lejon të përcaktoni koordinatat e objektivit dhe të merrni shpejt vendime për të rregulluar veprimet e shërbimeve tokësore. Falë "AS Module" të integruar, UAV monitoron automatikisht objektet statike dhe në lëvizje. Në mungesë të një sinjali SNS, UAV do të vazhdojë në mënyrë autonome të kryejë detyrën

Figura 1 – UAV ZALA 421-16E

UAV ZALA 421-08M

(Fig. 2.) Prodhuar sipas skemës së "krahut fluturues" - ky është një avion pa pilot me rreze taktike me një pilot automatik, ai ka një grup funksionesh dhe modulesh të ngjashme si ZALA 421-16E. Ky kompleks është projektuar për zbulimin operacional të terrenit në një distancë deri në 15 km me transmetim video në kohë reale. UAV ZALA 421-08M dallohet për besueshmërinë e tij ultra, lehtësinë e funksionimit, nënshkrimin e ulët akustik dhe vizual dhe ngarkesat më të mira të objektivit në klasë. Ky aeroplan nuk kërkon një vend ngritjeje dhe uljeje të përgatitur posaçërisht për shkak të faktit se ngritja kryhet duke përdorur një katapultë elastike, dhe kryen zbulim ajror në kushte të ndryshme moti në çdo kohë të ditës.

Transporti i kompleksit me UAV ZALA 421-08M deri në vendin e operimit mund të kryhet nga një person. Lehtësia e pajisjes lejon (me përgatitjen e duhur) të lëshohet "me dorë", pa përdorur një katapultë, gjë që e bën atë të domosdoshëm gjatë zgjidhjes së problemeve. "Moduli AC" i integruar lejon një avion pa pilot të monitorojë automatikisht objektet statike dhe në lëvizje, si në tokë ashtu edhe në ujë.

Figura 2 – UAV ZALA 421-08M

UAV ZALA 421-22

është një helikopter pa pilot me tetë rotorë, me rreze të mesme, me një sistem autopilot të integruar (Fig. 3). Dizajni i pajisjes është i palosshëm dhe i bërë nga materiale të përbëra, gjë që e bën të lehtë dërgimin e kompleksit në vendin e funksionimit me çdo automjet. Kjo pajisje nuk kërkon një vend ngritjeje dhe uljeje të përgatitur posaçërisht për shkak të nisjes dhe uljes vertikalisht automatike, gjë që e bën atë të domosdoshëm gjatë kryerjes së zbulimit ajror në zona të vështira për t'u arritur.

ZALA 421-22 përdoret me sukses për të kryer operacione në çdo kohë të ditës: për të kërkuar dhe zbuluar objekte, për të garantuar sigurinë e perimetrave brenda një rrezeje deri në 5 km. Falë "Modulit AC" të integruar, pajisja monitoron automatikisht objektet statike dhe në lëvizje.

Phantom 3 Professional

Përfaqëson gjeneratën e ardhshme të kuadrokopterëve DJI. Është i aftë për regjistrim video 4K dhe dalje video HD menjëherë nga kutia. Kamera është e integruar në gjilpërë për stabilitet maksimal dhe efikasitet në peshë në një madhësi minimale. Në mungesë të një sinjali GPS, teknologjia e pozicionimit vizual siguron saktësinë e pezullimit.

Funksionet kryesore

Kamera dhe Gimbal: Phantom 3 Professional shkrep video 4K deri në 30 fps dhe nxjerr fotografi 12 megapikselë që duken më të qarta dhe më të pastra se kurrë. Sensori i përmirësuar i kamerës ju jep qartësi më të madhe, zhurmë më të ulët dhe fotografi më të mira se çdo aparat i mëparshëm fluturues.

HD Video Link: Vonesa e ulët, transmetim video HD, bazuar në sistemin DJI Lightbridge.

Bateria Inteligjente e Fluturimit DJI: 4480 mAh Bateria Inteligjente e Fluturimit DJI ka qeliza të reja dhe përdor një sistem inteligjent të menaxhimit të baterisë.

Kontrolluesi i fluturimit: Kontrolluesi i fluturimit të gjeneratës së ardhshme, siguron funksionim më të besueshëm. Regjistruesi i ri ruan të dhënat nga çdo fluturim dhe pozicionimi vizual ju lejon të rri pezull me saktësi në një pikë në mungesë të GPS.

Figura 4 – UAV Profesional Phantom 3

UAV Inspire 1

Inspire 1 është një multikopter i ri i aftë për të regjistruar video 4K dhe për të transmetuar video me definicion të lartë (deri në 2 km) në pajisje të shumta menjëherë nga kutia. E pajisur me një shasi të anulueshme, kamera mund të rrotullohet lirshëm 360 gradë. Kamera është e integruar në gjilpërë për stabilitet maksimal dhe efikasitet në peshë me madhësi minimale. Në mungesë të një sinjali GPS, teknologjia e pozicionimit vizual siguron saktësinë e pezullimit.

Funksionet kryesore

Kamera dhe Gimbal: Regjistron video deri në 4K dhe foto 12 megapikselë. Ka hapësirë për të instaluar filtra me densitet neutral (ND) për kontroll më të mirë të ekspozimit. Mekanizmi i ri i pezullimit ju lejon të hiqni shpejt kamerën.

HD Video Link: Vonesa e ulët, transmetim video HD, ky është një version i avancuar i sistemit DJI Lightbridge. Është gjithashtu e mundur të kontrollohet nga dy telekomanda.

Shasia: Pajisjet e uljes që tërhiqen i lejojnë kamerës të marrë panorama pa pengesa.

Bateria Inteligjente e Fluturimit DJI: 4500 mAh përdor një sistem inteligjent të menaxhimit të baterisë.

Figura 5 – Inspire 1 UAV

Të gjitha karakteristikat e UAV-ve të listuara më sipër janë paraqitur në Tabelën 1 (përveç Phantom 3 Professional dhe Inspire 1 siç tregohet në tekst)

Tabela 1. Karakteristikat e UAV

UAV	ZALA 421-16E	ZALA 421-16EM	ZALA 421-08M	ZALA 421-08F	ZALA 421-16	ZALA 421-04M
Hapësira e krahëve të UAV, mm	2815	1810	810	425	1680	1615
Kohëzgjatja e fluturimit, orë (min)	>4	2,5	(80)	(80)	4-8	1,5
Gjatësia UAV, mm	1020	900	425	–	–	635
Shpejtësia, km/h	65-110	65-110	65-130	65-120	130-200	65-100
Lartësia maksimale e fluturimit, m	3600	3600	3600	3000	3000	–
Masa e synuar e ngarkesës, kg (g)	Deri në 1.5	Deri në 1	(300)	(300)	–	Deri në 1

Një mësim për zgjidhjen e problemeve, duke marrë parasysh aftësitë e mjeteve ajrore pa pilot në shërbim me njësitë e entitetit përbërës të Federatës Ruse.

– zbulimi i emergjencës;

– pjesëmarrja në reagimin emergjent;

– vlerësimi i dëmeve nga situata emergjente.

Përdorimi i mjeteve ajrore pa pilot në interes të Ministrisë Ruse të Situatave të Emergjencave është shumë i rëndësishëm. Teknologjia e avionëve pa pilot po përjeton një bum të vërtetë. Mjetet ajrore pa pilot të qëllimeve të ndryshme, të konfigurimeve të ndryshme aerodinamike dhe me një sërë karakteristikash taktike dhe teknike po fluturojnë në hapësirën ajrore të vendeve të ndryshme. Suksesi i përdorimit të tyre lidhet, para së gjithash, me zhvillimin e shpejtë të teknologjisë kompjuterike të mikroprocesorit, sistemeve të kontrollit, navigimit, transmetimit të informacionit dhe inteligjencës artificiale. Përparimet në këtë fushë bëjnë të mundur fluturimin automatik nga ngritja në ulje, zgjidhjen e problemeve të monitorimit të sipërfaqes së tokës (ujore) dhe sigurimin e mjeteve ajrore pa pilot ushtarake me zbulimin, kërkimin, përzgjedhjen dhe shkatërrimin e objektivave në kushte të vështira. Prandaj, në shumicën e vendeve të industrializuara, zhvillimi i vetë avionëve dhe termocentraleve për ta është duke u zhvilluar në një front të gjerë.

Aktualisht, mjetet ajrore pa pilot përdoren gjerësisht nga Ministria Ruse e Situatave të Emergjencave për të menaxhuar situatat e krizës dhe për të marrë informacione operacionale.

Ata janë në gjendje të zëvendësojnë aeroplanët dhe helikopterët gjatë misioneve që përfshijnë rrezik për jetën e ekuipazheve të tyre dhe humbjen e mundshme të avionëve të shtrenjtë të drejtuar. Aeroplanët e parë pa pilot mbërritën në Ministrinë Ruse të Situatave të Emergjencave në vitin 2009. Në verën e vitit 2010, mjetet ajrore pa pilot u përdorën për të monitoruar situatën e zjarrit në rajonin e Moskës, në veçanti, në rrethet Shatursky dhe Yegoryevsky. Në përputhje me Dekretin e Qeverisë së Federatës Ruse, datë 11 mars 2010 Nr. 138 "Për miratimin e Rregullave Federale për Përdorimin e Hapësirës Ajrore të Federatës Ruse", një mjet ajror pa pilot kuptohet si një avion që kryen një fluturim pa pilot (ekuipazh) në bord dhe kontrollohet në fluturim automatikisht nga një operator nga pika e kontrollit ose një kombinim i këtyre metodave

Mjeti ajror pa pilot është projektuar për të zgjidhur detyrat e mëposhtme:

– monitorimi në distancë pa pilot i pyjeve për zbulimin e zjarreve në pyje;

– monitorimin dhe transmetimin e të dhënave për ndotjen radioaktive dhe kimike të terrenit dhe hapësirës ajrore në një zonë të caktuar;

eksplorimi inxhinierik i zonave të përmbytjeve, tërmeteve dhe fatkeqësive të tjera natyrore;

– zbulimin dhe monitorimin e bllokimeve të akullit dhe përmbytjeve të lumenjve;

– monitorimi i gjendjes së autostradave të transportit, tubacioneve të naftës dhe gazit, linjave të energjisë dhe objekteve të tjera;

– monitorimi mjedisor i zonave ujore dhe vijave bregdetare;

– përcaktimi i koordinatave të sakta të zonave të emergjencës dhe objekteve të prekura.

Monitorimi kryhet ditë e natë, në kushte të favorshme dhe të kufizuara moti.

Krahas kësaj, avioni pa pilot mundëson kërkimin e pajisjeve teknike që kanë pësuar një aksident (katastrofë) dhe grupe personash të humbur. Kërkimi kryhet sipas një misioni fluturimi të futur paraprakisht ose sipas një rruge fluturimi të ndryshuar shpejt nga operatori. Ai është i pajisur me sisteme udhëzuese, sisteme radari në bord, sensorë dhe kamera video.

Gjatë fluturimit, si rregull, kontrolli i një mjeti ajror pa pilot kryhet automatikisht përmes një kompleksi navigimi dhe kontrolli në bord, i cili përfshin:

– një marrës navigimi satelitor që siguron marrjen e informacionit të navigimit nga sistemet GLONASS dhe GPS;

- një sistem sensorësh inercialë që siguron përcaktimin e parametrave të orientimit dhe lëvizjes së një mjeti ajrore pa pilot;

– një sistem sensor që siguron matjen e lartësisë dhe shpejtësisë së ajrit;

– lloje të ndryshme antenash. Sistemi i komunikimit në bord funksionon në intervalin e lejuar të frekuencës së radios dhe siguron transmetimin e të dhënave nga bordi në tokë dhe nga toka në bord.

Detyrat për përdorimin e mjeteve ajrore pa pilot mund të klasifikohen në katër grupe kryesore:

– zbulimi i emergjencës;

– pjesëmarrja në reagimin emergjent;

– kërkimin dhe shpëtimin e viktimave;

– vlerësimi i dëmeve nga situata emergjente.

Zbulimi i urgjencës nënkupton identifikimin e besueshëm të faktit të një emergjence, si dhe kohën dhe koordinatat e sakta të vendit ku është vëzhguar. Monitorimi ajror i territoreve duke përdorur mjete ajrore pa pilot kryhet bazuar në parashikimet e një probabiliteti të shtuar të një emergjence ose bazuar në sinjale nga burime të tjera të pavarura. Kjo mund të përfshijë fluturimin mbi zona pyjore në kushte moti të rrezikshme nga zjarri. Në varësi të shpejtësisë së përhapjes së emergjencës, të dhënat transmetohen në kohë reale ose përpunohen pas kthimit të mjetit fluturues pa pilot. Të dhënat e marra mund të transmetohen përmes kanaleve të komunikimit (përfshirë satelitin) në selinë e operacionit të kërkim-shpëtimit, qendrën rajonale të Ministrisë Ruse të Situatave të Emergjencave ose në zyrën qendrore të Ministrisë së Situatave të Emergjencave Ruse. Mjetet ajrore pa pilot mund të përfshihen në forcat e reagimit ndaj emergjencave dhe gjithashtu mund të rezultojnë jashtëzakonisht të dobishme, dhe ndonjëherë të pazëvendësueshme, gjatë operacioneve të kërkim-shpëtimit në tokë dhe në det. Mjetet ajrore pa pilot përdoren gjithashtu për të vlerësuar dëmet nga emergjencat në rastet kur kjo duhet bërë shpejt dhe saktë, dhe pa rrezik për shëndetin dhe jetën e ekipeve të shpëtimit në tokë. Kështu që në vitin 2013, mjetet ajrore pa pilot u përdorën nga punonjësit e Ministrisë Ruse të Situatave të Emergjencave për të monitoruar kushtet e përmbytjeve në Territorin Khabarovsk. Me ndihmën e të dhënave të transmetuara në kohë reale, gjendja e strukturave mbrojtëse u monitorua për të parandaluar thyerjet e digave, si dhe kërkimi i njerëzve në zonat e përmbytura, e ndjekur nga rregullimet e veprimeve të punonjësve të Ministrisë së Situatave të Emergjencave Ruse.

Duke marrë parasysh përvojën e përdorimit të mjeteve ajrore pa pilot në interes të Ministrisë Ruse të Situatave të Emergjencave, mund të bëhen përgjithësimet e mëposhtme: - fizibiliteti ekonomik i përdorimit të mjeteve ajrore pa pilot është për shkak të lehtësisë së përdorimit, aftësisë për t'u ngritur dhe për t'u ulur në çdo territor të zgjedhur; – selia operative merr informacion të besueshëm video dhe foto, i cili ju lejon të menaxhoni në mënyrë efektive forcat dhe mjetet për lokalizimin dhe eliminimin e emergjencave; – aftësia për të transmetuar informacione video dhe foto në kohë reale në pikat e kontrollit ju lejon të ndikoni shpejt në ndryshimet në situatë dhe të merrni vendimet e duhura të menaxhimit; – mundësia e përdorimit manual dhe automatik të mjeteve ajrore pa pilot. Në përputhje me Rregulloret "Për Ministrinë e Federatës Ruse për Mbrojtjen Civile, Emergjencat dhe Ndihmën ndaj Fatkeqësive", Ministria Ruse e Situatave Emergjente menaxhon Sistemin e Unifikuar Shtetëror për Parandalimin dhe Eliminimin e Situatave të Emergjencave në nivel federal. Efikasiteti i një sistemi të tillë përcaktohet kryesisht nga niveli i pajisjeve të tij teknike dhe organizimi i saktë i ndërveprimit të të gjithë elementëve të tij përbërës. Për të zgjidhur problemin e mbledhjes dhe përpunimit të informacionit në fushën e mbrojtjes civile, mbrojtjen e popullsisë dhe territoreve nga emergjencat, sigurimin e sigurisë nga zjarri, sigurinë e njerëzve në trupat ujorë, si dhe shkëmbimin e këtij informacioni, këshillohet përdorimi i plotë i hapësirës. -pajisje teknike me bazë, ajrore, tokë ose sipërfaqe. Faktori kohë është jashtëzakonisht i rëndësishëm gjatë planifikimit dhe kryerjes së masave për mbrojtjen e popullsisë dhe territoreve nga emergjencat, si dhe garantimin e sigurisë nga zjarri. Niveli i dëmit ekonomik nga urgjenca dhe numri i qytetarëve të prekur në masë të madhe varen nga marrja në kohë e informacionit për emergjencat nga menaxhmenti i Ministrisë së Situatave të Emergjencave Ruse në nivele të ndryshme dhe nga reagimi i menjëhershëm ndaj asaj që po ndodh. Në të njëjtën kohë, për të marrë vendimet e duhura të menaxhimit operacional, është e nevojshme të sigurohet informacion i plotë, objektiv dhe i besueshëm, jo i shtrembëruar ose modifikuar për shkak të faktorëve subjektivë. Kështu, futja e mëtejshme e mjeteve ajrore pa pilot do të kontribuojë ndjeshëm në plotësimin e boshllëqeve të informacionit në lidhje me dinamikën e situatave emergjente. Një detyrë jashtëzakonisht e rëndësishme është zbulimi i shfaqjes së një emergjence. Vetëm përdorimi i mjeteve ajrore pa pilot mund të jetë shumë efektiv për një emergjencë që zhvillohet ngadalë ose një emergjencë në afërsi relative me forcat e dislokuara dhe mjetet për ta eliminuar atë. Në të njëjtën kohë, në kombinim me të dhënat e marra nga mjete të tjera teknike me bazë hapësinore, tokësore ose sipërfaqësore, mund të paraqitet në detaje tabloja reale e ngjarjeve të ardhshme, si dhe natyra dhe ritmi i zhvillimit të tyre. Pajisjet teknike të Ministrisë Ruse të Situatave të Emergjencave me sisteme robotike premtuese janë një detyrë e ngutshme dhe jashtëzakonisht e rëndësishme. Zhvillimi, prodhimi dhe zbatimi i produkteve të tilla është një proces mjaft kompleks dhe me kapital intensiv. Megjithatë, kostot e qeverisë për pajisje të tilla do të mbulohen nga efekti ekonomik i parandalimit dhe eliminimit të emergjencave duke përdorur këtë teknologji. Federata Ruse pëson humbje kolosale ekonomike vetëm nga zjarret vjetore të pyjeve. Kështu, për të modernizuar bazën teknike të Ministrisë së Situatave të Emergjencave Ruse, është zhvilluar një program për ripajisjen e njësive të Ministrisë së Situatave të Emergjencave Ruse me modele moderne të makinerive dhe pajisjeve për 2011-2015. Një analizë e reagimit të organeve dhe forcave qeveritare ndaj emergjencave federale të lidhura me kalimin e përmbytjes verë-vjeshtë të vitit 2013 në Rrethin Federal të Lindjes së Largët theksoi rëndësinë e përdorimit të mjeteve ajrore pa pilot në interes të Ministrisë Ruse të Emergjencave. Situatat. Në lidhje me këtë, u mor vendimi për krijimin e një divizioni të mjeteve ajrore pa pilot. Së bashku me këtë, ka një sërë problemesh që duhet të adresohen përpara se avionët pa pilot të përhapen. Midis tyre mund të veçojmë integrimin e mjeteve ajrore pa pilot në sistemin e trafikut ajror në mënyrë të tillë që të mos paraqesin rrezik përplasjeje me avionë me pilot, civil dhe ushtarak. Gjatë kryerjes së operacioneve specifike të shpëtimit, forcat e Ministrisë Ruse të Situatave të Emergjencave kanë të drejtë të përdorin mjetet e tyre teknike për të kryer punën e nevojshme. Në këtë drejtim, aktualisht nuk ka kufizime të rrepta rregullatore, aq më pak ndalime, për përdorimin e mjeteve ajrore pa pilot në interes të Ministrisë Ruse të Situatave të Emergjencave. Në të njëjtën kohë, çështjet e rregullimit ligjor të zhvillimit, prodhimit dhe përdorimit të mjeteve ajrore pa pilot për qëllime civile në përgjithësi nuk janë zgjidhur ende.

– pika e parë e kthesës së itinerarit (pika e fillimit të itinerarit (IPM) është instaluar pranë pikës së nisjes.

– thellësia e zonës së punës duhet të jetë brenda kufijve të marrjes së qëndrueshme të sinjaleve video dhe informacionit telemetrik nga UAV. (Thellësia e zonës së punës

– distanca nga vendndodhja e antenës NSU deri në pikën maksimale të kthesës në distancë. Zona e punës - territori brenda të cilit UAV-ja kryen një program të caktuar fluturimi.).

– Linja e rrugës, nëse është e mundur, nuk duhet të kalojë pranë linjave të fuqisë së lartë (linjat e energjisë) dhe objekteve të tjera me nivel të lartë rrezatimi elektromagnetik (stacionet e radarit, antenat e transmetuesit, etj.).

– Kohëzgjatja e parashikuar e fluturimit nuk duhet të kalojë 2/3 e kohëzgjatjes maksimale të deklaruar nga prodhuesi.

– Duhet të lejohen të paktën 10 minuta kohë fluturimi për ngritje dhe ulje. Për një inspektim të përgjithshëm të territorit, më e përshtatshme është një rrugë e mbyllur rrethore. Përparësitë kryesore të kësaj metode janë mbulimi i një zone të madhe, efikasiteti dhe shpejtësia e monitorimit, aftësia për të vëzhguar zonat e vështirë të arritshme të terrenit, planifikimi relativisht i thjeshtë i një misioni fluturimi dhe përpunimi i shpejtë i rezultateve të marra. Rruga e fluturimit duhet të sigurojë mbulimin e të gjithë zonës së punës.

Për përdorimin racional të burimeve energjetike të UAV-ve, këshillohet që të vendosni itinerarin e fluturimit në atë mënyrë që gjysma e parë e fluturimit të UAV të ndodhë kundër erës.

Figura 1 – Ndërtimi i një rruge fluturimi duke marrë parasysh erën.

Për një inspektim të detajuar të seksioneve individuale të terrenit brenda zonës së punës, përdoren rrugë drejtvizore, paralele reciproke.

Figura 2 – Ndërtimi i një fluturimi të një rruge paralele drejtvizore.

Rekomandohet përdorimi i një rruge paralele kur bëni fotografi ajrore të zonave të terrenit. Kur përgatit një rrugë, operatori duhet të marrë parasysh gjerësinë maksimale të fushës së shikimit të kamerës UAV në një lartësi të caktuar fluturimi. Traseja është vendosur në mënyrë që skajet e fushës së shikimit të kamerës të mbivendosen me fushat ngjitur me afërsisht 15% -20%.

Figura 3 – Rruga paralele.

Fluturimi mbi një objekt të caktuar përdoret kur kryhen inspektime të objekteve specifike. Përdoret gjerësisht në rastet kur njihen koordinatat e një objekti dhe kërkohet sqarimi i gjendjes së tij.

Figura 4 – Fluturimi rreth një objekti të caktuar

Gjatë inspektimit të zjarreve aktive në pyje, operatori përcakton drejtimin kryesor të përhapjes së zjarrit, praninë e kërcënimit të përhapjes së zjarrit në objektet ekonomike dhe zonat e banuara, praninë e zjarreve individuale, zonat që janë veçanërisht të rrezikshme për sa i përket zjarrit, vendet. ku zjarri kalon nëpër shirita të mineralizuar dhe, nëse është e mundur, identifikon vendndodhjet e njerëzve dhe pajisjeve të përfshira në shuarjen e zjarrit, në mënyrë që të përcaktohet vendosja e saktë e tyre në skajin e zjarrit. Njëkohësisht me marrjen e informacionit video, përfaqësuesit e shërbimit pyjor marrin vendime për metodat taktike të shuarjes, manovrimin e burimeve njerëzore dhe teknike. Përshkruhen kufijtë natyrorë për ndalimin e zjarrit, rrugët hyrëse (qasjet) drejt zjarrit dhe një pjesë e skajit (rrugë, shtigje, liqene, përrenj, lumenj, ura).

Shembull aplikimi UAV

Në prill 2011, tre helikopterë pa pilot HE300 u përdorën për të kryer mbikëqyrje vizuale të centralit bërthamor të dëmtuar të Fukushimës. Këto UAV janë të pajisura me një videokamerë profesionale, një aparat fotografik termik, sensorë të ndryshëm për matje dhe xhirime, si dhe kanë një rezervuar për spërkatjen e lëngjeve të ndryshme. Rezultatet e xhirimit të videove nga një UAV janë paraqitur në Fig. 5.6.

Figura 5.6 – Termocentrali japonez bërthamor pas një aksidenti me një UAV.

Në shkurt 2014, UAV-të ZALA lejuan ekipet EMERCOM në rajonin e Kirovit të mbanin nën kontroll situatën gjatë një zjarri në një stacion hekurudhor (një tren me kondensatë gazi doli nga shinat dhe mori flakë), për të përqendruar me kompetencë forcat për evakuimin e sigurt të banorëve dhe likuidimi i pasojave të incidentit. Monitorimi ajror i zonës së emergjencës u krye gjatë ditës dhe natës, duke eliminuar plotësisht rrezikun për jetën e popullatës dhe ekipit të shpëtimit. Foto nga vendi. Përplasjet e filmuara nga UAV janë paraqitur në Figurën 7.

Mbështet projektin

Në fund të ekspozitës së ardhshme "Sistemet me shumë qëllime pa pilot" - UVS-TECH 2009, të gjithë lexuesve të interesuar u ofrohet një pasqyrë e sistemeve ajrore pa pilot të tipit rus të avionit. Është ndoshta lista më e plotë e projekteve të UAV-ve, si të zbatuara më parë ashtu edhe ato për të cilat po punohet aktualisht. UAV-të sistemohen sipas masës dhe rrezes.

Në Rusi, një duzinë kompani të mëdha dhe të vogla po punojnë në fushën e krijimit të komplekseve me UAV. Të gjithë zhvilluesit, si rregull, po lëvizin drejt krijimit të një game të gjerë kompleksesh multifunksionale të afta për të kryer një sërë detyrash. Si rezultat, klientëve të mundshëm u ofrohen shumë mostra në thelb identike të UAV-ve që zgjidhin probleme të ngjashme.

Fatkeqësisht, në Rusi nuk ka asnjë klasifikim të pranuar të UAV-ve. Nuk është plotësisht e mundur të klasifikohen mostrat dhe projektet e UAV-ve të disponueshme aktualisht në tregun vendas duke përdorur kategoritë e Shoqatës Ndërkombëtare të Sistemeve Pa pilot UVS. Për më tepër, lindin probleme me interpretimin nga zhvilluesit rusë të disa karakteristikave, për shembull, gamën e UAV. Për të sistemuar sistemet UAV të disponueshme aktualisht në Rusi, propozohet klasifikimi i mëposhtëm, bazuar në peshën e ngritjes dhe/ose rrezen e ngritjes.

UAV-të mikro dhe mini me rreze të shkurtër

Klasa e pajisjeve dhe komplekseve miniaturë ultra të lehta dhe të lehta të bazuara në to me një peshë ngritjeje deri në 5 kg filloi të shfaqet në Rusi relativisht kohët e fundit, por tashmë është e përfaqësuar mjaft gjerësisht. UAV-të janë të destinuara për përdorim individual operacional në distanca të shkurtra në një distancë deri në 25...40 km. Ato janë të lehta për t'u përdorur dhe transportuar, janë të palosshme dhe pozicionohen si "portative"; ato zakonisht lëshohen me dorë.

Kompania Izhevsk Sistemet pa pilot po punon në mënyrë aktive në fushën e krijimit të UAV-ve të këtij lloji. Këto përfshijnë UAV-në monitoruese ultra të lehtë ZALA 421-11, fluturimi i parë i të cilit u krye në 2007. I gjithë kompleksi përshtatet në një kuti me madhësi standarde. Për sa i përket grupit të ngarkesës së synuar, pajisja është identike me një model tjetër -. Ky kompleks portativ me përmasa të vogla përfshin dy UAV, një stacion kontrolli dhe një kontejner shpine për transport. Për më tepër, masa totale e kompleksit është vetëm 8 kg. Për monitorim, përdoret një njësi e zëvendësueshme (TV, kamera IR, kamera). Në verën e vitit 2008, fluturimet provë të modifikimit të anijes u kryen në bordin e një akullthyese për të kryer zbulimin dhe kërkimin e objekteve në ujë. Në përputhje me kërkesat e Shërbimit të Rojës Kufitare, kompania së fundmi zhvilloi një UAV të lehtë ZALA 421-12 me kohëzgjatje të rritur të fluturimit. Pajisja lejon vëzhgimin duke përdorur një kamerë të plotë të stabilizuar me xhiro në dy akse me aftësinë për të parë hemisferën e poshtme dhe me një zmadhim optik prej 26 herë. UAV-ja është në gjendje të monitorojë ditën dhe natën. Lundrimi kryhet duke përdorur sinjale GPS/GLONASS.

Kompania Kazane "ENICS" përfaqëson në këtë klasë një familje të tërë pajisjesh dhe kompleksesh, për të cilat . Ky është një UAV për vëzhgimin në distancë të objekteve dhe monitorimin e kushteve të tokës. Pajisja është bërë sipas modelit të "krahut fluturues" me konzola të palosshme; një motor elektrik me një helikë shtytëse ndodhet në pjesën e bishtit. UAV mund të pajiset me një gamë të gjerë pajisjesh mbikqyrjeje, duke përfshirë një sistem të stabilizuar TV, kamera, etj.). I gjithë kompleksi mund të transportohet në kontejnerë shpine ose me rrugë. Zhvillimi i versionit bazë përfundoi në 2003, dhe prodhimi i tij filloi në 2004. Në vitin 2008, operacioni provë i kompleksit u krye në stacionin polar SP-35 së bashku me Qendrën Shkencore Shtetërore të Federatës Ruse AARI. Versioni civil i Aileron quhet T25. Ngarkesa - sistem televiziv i stabilizuar (në modifikimin T25D), kamerë IR (T25N) ose kamerë. Një zhvillim i T23 është familja e UAV-ve të llojeve Eleron-3 dhe Gamayun-3. Krijimi i tyre u njoftua në vitin 2008. UAV Eleron-3 është planifikuar të krijohet në të paktën shtatë modifikime, që ndryshojnë kryesisht në ngarkesën e synuar, e cila mund të përfshijë një TV, kamerë IR, kamerë, përsëritës, stacion RTR dhe bllokim. Kur simuloni objektivat e ajrit, mund të instalohen lentet Luneberg dhe emetuesit IR. Lundrimi kryhet duke përdorur sinjale GPS/GLONASS. Stacioni i kontrollit është i unifikuar me kompleksin Eleron-10 (T10). Bazuar në aparatin e tipit Aileron, Irkut OJSC krijoi një kompleks të sensorit të largët të aviacionit "". Në vitin 2007, UAV u pranua për furnizim në Ministrinë e Situatave të Emergjencave të Federatës Ruse.

SKB Topaz ofron sistemin e tij portativ të monitorimit në distancë. Ai përfshin UAV-në Lokon me madhësi të vogël. Ngarkesa përfshin kamera TV, IR dhe kamera. Komponenti tokësor i kompleksit përfshin një qendër kontrolli, marrjen dhe përpunimin e informacionit dhe kontejnerët për transportimin e UAV-ve. Prodhimi kryhet në Uzinën Eksperimentale Mekanike Istra (IEMZ).

Mikro dhe mini-UAV-të përfshijnë gjithashtu një numër zhvillimesh të vetë IEMZ. Në veçanti, specialistët e uzinës zhvilluan një UAV bazë "Istra-010" me peshë 4 kg për zbulimin fotografik ajror. Kompania prodhoi pesë grupe të tilla UAV-sh për operacione ushtarake provë dhe ia transferoi ato Ministrisë së Mbrojtjes Ruse. Kompleksi përfshin një stacion tokësor dhe dy avionë. Në vitin 2008, kompania po krijonte një mjet zbulimi fotografik me peshë 2.5 ... 3 kg, i cili është një version i lehtë i një UAV të ndërtuar më parë me peshë 4 kg.

Qendra e Kërkimit, Prodhimit dhe Dizajnit të Shekullit Novik-XXI ka qenë prej kohësh e njohur për zhvillimet e saj në fushën e sistemeve pa pilot. Një nga sistemet e zhvilluara nga kompania është kompleksi UAV BRAT. Ai përfshin një mjet të vogël pa pilot me peshë 3 kg. Ngarkesa standarde e synuar është dy kamera televizive ose një aparat fotografik dixhital.

Deri më sot, linja e sistemeve pa pilot të kompanisë inovative ruse Aerocon përfshin tre pajisje të serisë Inspector. Dy prej tyre i përkasin klasës mini-UAV, dhe "më i riu" është afër klasës "mikro". Komplekset janë krijuar për të zgjidhur një sërë detyrash mbikëqyrjeje, përfshirë në kushte të vështira dhe të ngushta, në një mjedis urban.

Një nga zhvillimet "të freskëta" në fushën e sistemeve të mini-klasës është kompleksi UAV T-3, i krijuar nga kompania Rissa. UAV T-3 është projektuar për t'u përdorur në detyrat e vëzhgimit me video gjatë ditës dhe natës, për fotografim nga ajri dhe për përdorim si një bartës i përsëritës i sinjaleve radio. Kompleksi aktualisht po i nënshtrohet testimit të mostrave të para-prodhimit dhe rregullimit të imët të pajisjeve tokësore

UAV të lehta me rreze të shkurtër

Klasa e UAV-ve të lehta me rreze të shkurtër përfshin pajisje pak më të mëdha - në rangun e masës nga 5 në 50 kg. Gama e veprimit të tyre është brenda 10 – 70 km.

Kompania Novik-XXI Century ofron kompleksin pa pilot "GRANT" në këtë klasë. Ai përbëhet nga një stacion pune i automatizuar bazë në shasinë UAZ-3741, një transportues dhe lëshues në shasinë UAZ-3303 dhe dy UAV-të Grant. Automjetet pa pilot kanë një masë prej 20 kg.

UAV ZALA 421-04 ofron “Sisteme pa pilot”. Pajisja është bërë sipas modelit të "krahut fluturues" me një helikë shtytëse. UAV-ja është e pajisur me një sistem kontrolli automatik që ju lejon të vendosni një rrugë, të kontrolloni dhe rregulloni fluturimin në kohë reale. Ngarkesa është një videokamerë me ngjyra në një platformë të stabilizuar me xhiro. Që nga viti 2006, kompleksi ka furnizuar Ministrinë e Punëve të Brendshme të Federatës Ruse.

Në ekspozitën UVS-TECH 2008, ENIKS CJSC për herë të parë njoftoi krijimin e dy sistemeve të monitorimit bazuar në dronin T10, të përshtatur për detyra specifike - Eleron-10 dhe Gamayun-10. Në kompleksin Eleron-10, është e mundur të përdoren UAV-të në disa variante të ngarkesës së synuar, duke përfshirë një TV, kamerë IR, kamerë, përsëritës, stacion RTR dhe bllokim. Në 2007-2008 Kompleksi Eleron-10 i është nënshtruar një cikli testimi fluturimi. Ekziston një pajisje e ngjashme në linjën e dronëve të kompanisë Irkut. Kompleksi Irkut-10 përbëhet nga dy UAV, pajisje kontrolli dhe mirëmbajtjeje në tokë dhe është i pajisur me një linjë komunikimi me dy kanale dixhitale të kontrollit dhe transmetimit të të dhënave. Po përgatitet prodhimi serik.

Një tjetër “fëmijë” i ENIKS CJSC është UAV T92 Lotos. Është projektuar për të ofruar një ngarkesë të synuar në një zonë të caktuar ose për të kryer monitorim. TV dhe/ose kamera IR mund të përdoren si ngarkesë. UAV mori pjesë në stërvitjet kërkimore të Forcave Tokësore në terrenin e trajnimit Alabinsky të Qarkut Ushtarak të Moskës dhe në stërvitjet e Ministrisë së Situatave të Emergjencave të Republikës së Tatarstanit në 1998. Kompleksi aktualisht është në funksion. Ky UAV është aerodinamikisht i ngjashëm me UAV-në e vogël T90 (T90-11), i projektuar për mbikëqyrjen e terrenit, kërkimin operacional dhe zbulimin e objekteve tokësore. Veçantia e tij qëndron në faktin se përdoret si pjesë e Smerch MLRS. Rregullimi i zjarrit MLRS i kryer nga pajisja në një distancë deri në 70 km redukton gabimet e të shtënave dhe zvogëlon konsumin e predhave. Ngarkesa - kamera televizive. Kur paloset, UAV-ja vendoset në një enë speciale dhe qëllohet duke përdorur një raketë standarde 300 mm. Sipas të dhënave të disponueshme, kompleksi aktualisht është duke u testuar në interes të Ministrisë së Mbrojtjes Ruse.

Përveç kësaj, në këtë klasë, ENIKS po zhvillon një kompleks shikimi në distancë me një UAV të lehtë T21. Ngarkesa: Kamera televizive. Dizajni i UAV-së lejon që ai të transportohet në një enë të vogël. Ekziston një projekt UAV T24 i krijuar për monitorimin në distancë të terrenit dhe transmetimin e imazheve fotografike dhe video në një pikë kontrolli tokësor. Paraqitja e tij është e ngjashme me UAV-në Eleron. Ngarkesa është standarde - sistem TV/IR.

Byroja e Dizajnit Rybinsk "Luch" ka krijuar disa UAV për kompleksin e zbulimit ajror Tipchak. Më "i avancuar" prej tyre është UAV-05. Testet e saj shtetërore përfunduan në vitin 2007 dhe prodhimi i tij serial filloi në 2008. UAV-ja është në gjendje të kërkojë objekte dhe të transmetojë të dhëna në kohë reale në një stacion kontrolli tokësor në çdo kohë të ditës. Ngarkesa është një kamerë e kombinuar TV/IR me spektër të dyfishtë, e cila mund të zëvendësohet me pajisje fotografike. Përveç UAV-05, kompania disa kohë më parë njoftoi edhe dy pajisje të tjera të destinuara për përdorim në një kompleks. Njëri prej tyre është BLA-07 - një UAV taktik me përmasa të vogla. Ngarkesa e synuar është një kamerë ose kamera e kombinuar TV/IR me spektër të dyfishtë. Dizajni i tij filloi në vitin 2005. Pajisja tjetër është BLA-08. Ky është një UAV me shpejtësi të ulët me një kohëzgjatje të gjatë fluturimi. Ai është menduar për përdorim në sistemet e inteligjencës në interes të llojeve të ndryshme të forcave të armatosura dhe degëve të ushtrisë.

UAV të lehta me rreze të mesme

Një numër modelesh vendase mund të klasifikohen si UAV të lehta, me rreze të mesme. Pesha e tyre varion nga 50 deri në 100 kg.

Këto, në veçanti, përfshijnë UAV me shumë qëllime T92M Chibis, krijuar nga ENIKS OJSC. Pajisja është aerodinamikisht pothuajse plotësisht e unifikuar me objektivat ajrore të prodhuara komercialisht E95M dhe E2T. Kamerat televizive dhe IR mund të përdoren si ngarkesë. Sistemi i shtytjes është një motor pistoni në vend të M135 PuVRD. Kompleksi është në fazën e përgatitjes për funksionim.

Kohët e fundit, kompania Unmanned Systems krijoi një UAV të ri ZALA 421-09, i cili është projektuar për monitorimin e sipërfaqes së tokës dhe ka një kohëzgjatje të gjatë fluturimi prej 10.5 orësh. Eshte i pajisur me shasi skish ose me rrota. Ngarkesa e synuar - TV, kamera IR, kamera në një platformë të stabilizuar me xhiro.

Zhvillimet e kompanisë Transas janë shumë interesante - UAV-të Dozor-2 dhe Dozor-4. Të dy pajisjet kanë një plan urbanistik të ngjashëm. UAV-ja Dozor-2 përdoret për monitorimin e objekteve ekonomike dhe ushtarake, dërgimin e ngarkesave të nevojshme, patrullimin kufitar dhe hartografinë dixhitale. Ngarkesa e tij e dobishme është një aparat fotografik dixhital automatik, kamera video me rezolucion të lartë me pamje të përparme dhe anësore dhe një sistem IR me rreze të afërt dhe të gjatë. I gjithë kompleksi është i vendosur mbi bazën e një automjeti të të gjithë terrenit. Krijimi i kompleksit filloi në 2005. Këtë vit ai u testua në interes të Shërbimit të Rojës Kufitare; një nga kompanitë ruse të prodhimit të naftës porositi disa grupe për monitorimin e tubacioneve. "Dozor-4" është një modifikim i UAV "Dozor-2". Një grup i këtyre UAV-ve në sasinë prej 12 pajisjesh tashmë është vënë në prodhim për të kryer teste ushtarake në interes të Shërbimit Kufitar të FSB të Federatës Ruse.

Klasa në shqyrtim përfshin gjithashtu kompleksin mjaft të vjetër Stroy-P të zhvilluar nga Instituti i Kërkimeve Shkencore të Moskës Kulon me UAV Pchela-1T. Aktualisht, kompleksi është modernizuar (“Stroy-PD”) për sa i përket përdorimit gjatë gjithë orarit. Për më tepër, në të ardhmen është planifikuar të futen UAV të tjera në përbërjen e tij.

UAV të mesme

Pesha e ngritjes së UAV-ve me madhësi të mesme varion nga 100 në 300 kg. Ato janë të destinuara për përdorim në rrezet 150 – 1000 km.

ENIKS SH.A. ka krijuar UAV-në me shumë qëllime M850 Astra në këtë klasë. Qëllimi i tij kryesor është ta përdorë atë si një objektiv ajror të ripërdorshëm për trajnimin e ekuipazheve të mbrojtjes ajrore. Megjithatë, mund të përdoret gjithashtu për të kryer punë që lidhen me monitorimin operacional të sipërfaqes së tokës. Për këtë qëllim, është e mundur të instaloni pajisje shtesë të synuara. Pajisja është interesante sepse ka një lëshim ajror, i cili mund të kryhet nga hobe e jashtme e një aeroplani ose helikopteri. Paraqitja e dronit të ri T04 me rreze të gjatë është e ngjashme me objektivin ajror të ripërdorshëm E22/E22M Bertha. Zhvillimi i një pajisjeje të projektuar për monitorimin multispektral filloi në 2006.

Për herë të parë në ekspozitën UVS-TECH-2007 u demonstrua UAV i ri Berkut për monitorimin operacional të territoreve dhe objekteve. Zhvilluesi: SHA Tupolev. Pajisja ka një kohëzgjatje të gjatë fluturimi. Ngarkesa e synuar – kamerat televizive dhe IR, sensorët e mbikqyrjes, linja e transmetimit të të dhënave radio dhe pajisjet telemetrike. Në vitin 2007, u zhvillua një propozim teknik për këtë UAV.

Gjithashtu i përfshirë në gamën e sistemeve në shqyrtim është kompleksi i sensorit në distancë Irkut-200. Kompleksi përfshin dy UAV, një stacion kontrolli tokësor dhe pajisje mirëmbajtjeje. Ngarkesa - kamera televizive, kamera termike, radar dhe aparat fotografik dixhital. Aktualisht, kompleksi është në fazën e zhvillimit dhe testimit.

Kohët e fundit NPO im. S.A. Lavochkin prezantoi një nga projektet e tij UAV për sensorin në distancë - La-225 "Komar". Gjatë një fluturimi të gjatë në një distancë të madhe, ai është në gjendje të transmetojë informacion video në kohë reale në një pikë tokësore. Nisja, ulja dhe kontrolli kryhen nga një kompleks tokësor i lëvizshëm. UAV është në fazën e zhvillimit dhe testimit. Prototipi u demonstrua për herë të parë në MAKS-2007.

Istra-Aero ka zhvilluar të paktën dy variante UAV me peshë 120-130 kg. Ky është një UAV multifunksional dhe UAV i luftës elektronike ("Binom"). E fundit prej tyre, sipas deklaratës së kompanisë, është duke iu nënshtruar testeve të fluturimit si pjesë e kompleksit të luftës elektronike. Është projektuar për të ndërhyrë në radarët e mbrojtjes raketore ose sistemet e navigimit satelitor. Stacionet e bllokimit furnizohen nga Aviaconversion. Lundrimi kryhet pa përdorimin e sistemeve satelitore GPS/GLONASS. Projekti po zhvillohet, krijimi i tij është projektuar për një kohë të gjatë.

UAV me peshë mesatare

UAV-të me peshë mesatare kanë një gamë të ngjashme me atë të klasës së mëparshme të UAV-ve, por kanë një peshë ngritjeje pak më të lartë - nga 300 në 500 kg.

Kjo klasë duhet të përfshijë "pasardhësit" e objektivit ajror "Dan", krijuar nga Byroja e Dizajnit Kazan "Sokol". Ky është kompleksi i monitorimit mjedisor Dunham, i krijuar për të zgjidhur problemet e monitorimit, monitorimit dhe mbrojtjes së objekteve të një zone dhe shtrirjeje të madhe mbi sipërfaqen e tokës dhe ujit. Ai përbëhet nga një UAV (një ose më shumë), një pikë kontrolli lëvizëse në tokë, si dhe pajisje mbështetëse në tokë. Sistemi i kontrollit është i kombinuar (software dhe radio komandë). Pajisja e synuar është një sistem optiko-elektronik me TV dhe kanale të imazhit termik. Projekti është aktualisht në fazën e testimit të sistemeve. E njëjta kompani ofron kompleksin e mjeteve ajrore pa pilot Dan-Baruk, të projektuar për zbulimin ajror. Është interesante në atë që ka aftësinë për të goditur caqe individuale. UAV-ja ka një kohëzgjatje dhe lartësi të gjatë fluturimi. Kompleksi përfshin gjithashtu një ose më shumë automjete pa pilot, një post të lëvizshëm kontrolli tokësor dhe pajisje mbështetëse tokësore. Ngarkesa - sistemi i mbikëqyrjes dhe shikimit, armët në bord (dy kontejnerë me elementë luftarakë të vetëqëllimshëm dhe të fragmentimit kumulativ). Zbatimi i projektit është në fazën R&D.

Sistemi i aviacionit për telekomandë dhe inspektim me UAV zbulues "Hummingbird" është zhvilluar nga M.A.K. Ai është krijuar për të kryer zbulim në interes të llojeve të ndryshme të trupave në thellësi taktike dhe operacionale-taktike. Kompleksi përfshin UAV-O (survej) dhe UAV-R (përsëritës), një stacion tokësor për kontrollin në distancë, marrjen dhe përpunimin e informacionit të synuar, një stacion për drejtimin dhe uljen e UAV-së në pistë. UAV-ja supozohet të jetë e pajisur me pajisje të ndryshme zbulimi - një kamerë televizive ose pajisje termike të imazhit të vendosura në një platformë të stabilizuar. Transferimi i informacionit kryhet në kohë reale. Thuhet se në projektimin e UAV-së përdoren veshje thithëse radio. Fluturimi i parë u krye në vitin 2005.

Një zhvillim i ri i Institutit Kërkimor Kulon është kompleksi i mbikëqyrjes ajrore me UAV Aist. Pajisja, ndryshe nga UAV-të e tjera, ka dy motorë pistoni me helikë tërheqëse në krah. Pika tokësore e kompleksit jo vetëm që mund të përpunojë informacionin që vjen nga UAV, por gjithashtu të sigurojë shkëmbimin e informacionit me konsumatorët e jashtëm. Ngarkesa - pajisje të linjës me spektër të dyfishtë (TV/IR) me zonë të gjerë, radar me hapje sintetike në bord, regjistrues informacioni në bord, lidhje radio. Për vëzhgim të detajuar, mund të përdoret një sistem optiko-elektronik i stabilizuar me xhiro, i përbërë nga kamera të kombinuara TV dhe IR dhe një gjetës rreze lazer. Versioni ushtarak është caktuar "Julia". UAV mund të integrohet në komplekse të tjera së bashku me një UAV të një lloji të ndryshëm.

Kohët e fundit, Transas dhe R.E.T. Kronstadt" njoftoi zhvillimin e tyre premtues - një kompleks me një UAV të rëndë me lartësi mesatare me një kohëzgjatje të gjatë fluturimi "Dozor-3". Ai është krijuar për të mbledhur informacione rreth objekteve të zgjeruara dhe të zonës që ndodhen në një distancë të konsiderueshme nga fusha ajrore, në kushte të thjeshta dhe të pafavorshme moti, ditën dhe natën. Ngarkesa e dobishme e UAV-ve mund të përfshijë grupe të ndryshme pajisjesh, duke përfshirë kamerat video me pamje përpara dhe anësore, një imazher termik, një radar me hapje sintetike me pamje përpara dhe anash dhe një aparat fotografik dixhital automatik me rezolucion të lartë. Transferimi i informacionit me cilësi të lartë do të ndodhë në kohë reale. Kompleksi do të pajiset me një sistem kontrolli të kombinuar me kontroll autonom dhe mënyra pilotimi në distancë.

UAV të rënda me rreze të mesme

Kjo klasë përfshin UAV-të me peshë fluturimi 500 kg ose më shumë, të destinuara për përdorim në distanca mesatare prej 70 – 300 km.

Në klasën "e rëndë", OAO Irkut po zhvillon kompleksin e sensorëve në distancë të aviacionit Irkut-850. Është projektuar si për monitorimin ashtu edhe për dërgimin e mallrave. Origjinaliteti i tij qëndron në aftësinë e tij për të kryer si fluturim pa pilot ashtu edhe me pilot, pasi është krijuar në bazë të avionit motorik Stemme S10VT. Ngarkesa e dobishme e UAV-së është një aparat fotografik televiziv, një aparat fotografik termik, një radar dhe një aparat fotografik dixhital. Kalimi nga një version i drejtuar në një version të kontrolluar nga distanca nuk kërkon punë të veçantë. Karakteristikat dalluese janë kryerja e shumë detyrave, përdorimi i ngarkesave të ndryshme, kostot e ulëta të funksionimit dhe ciklit jetësor dhe autonomia. Testet kanë përfunduar dhe është përgatitur prodhimi serik.

Një përfaqësues tjetër i kësaj klase është kompleksi multifunksional i monitorimit të aviacionit "Nart" (A-03). Zhvilluesi - LLC Qendra e Kërkimit dhe Prodhimit Antigrad-Avia. Ai gjithashtu dallohet nga aftësia e tij për të ofruar ngarkesa. Opsionet e ekzekutimit - të palëvizshme ose të lëvizshme. Kompleti i pajisjeve të mbikqyrjes mund të ndryshojë. Kompleksi është menduar për përdorim në interes të Roshydromet, Ministrisë së Situatave Emergjente, Ministrisë së Burimeve Natyrore, agjencive të zbatimit të ligjit, etj.

UAV Tu-243, i cili është pjesë e kompleksit të zbulimit të fotografive dhe TV Reis-D, mund të klasifikohet në këtë klasë. Është një version i modernizuar i UAV-së Tu-143 "Fluturimi" dhe ndryshon prej tij në një përbërje plotësisht të përditësuar të pajisjeve të zbulimit, një sistem të ri fluturimi dhe navigimi, një rezervë të shtuar të karburantit dhe disa karakteristika të tjera. Kompleksi është në shërbim të Forcave Ajrore Ruse. Aktualisht, modernizimi i mëtejshëm i UAV-së propozohet në variantet e UAV-së së zbulimit Reis-D-R dhe UAV-së sulmuese Reis-D-U. Në versionin e goditjes, mund të pajiset me një sistem shikimi dhe sistem kontrolli zjarri. Armatimi mund të përbëhet nga dy blloqe KMGU brenda ndarjes së ngarkesave. Në vitin 2007, u njoftua qëllimi për të "ringjallur" projektin e një sistemi pa pilot operativ-taktik me shumë qëllime me UAV Tu-300 "Korshun", i krijuar për të zgjidhur një gamë të gjerë detyrash zbulimi, goditjen e objektivave tokësorë dhe transmetimin e sinjaleve. Ngarkesa - pajisje elektronike të zbulimit, radar me pamje anësore, kamera, kamera IR ose armë avionësh në hobe të jashtme dhe në ndarjen e brendshme. Përmirësimet duhet të kenë të bëjnë me performancën e përmirësuar dhe përdorimin e pajisjeve të reja. Është planifikuar të zgjerohet gamën e armëve të përdorura dhe të përfshijë bomba ajrore konvencionale dhe të rregullueshme, ngarkesa në thellësi dhe raketa të drejtuara ajër-tokë.

UAV të rënda me kohëzgjatje të gjatë fluturimi

Kategoria e mjeteve pa pilot me kohëzgjatje të gjatë, e cila është mjaft e kërkuar jashtë vendit, e cila përfshin UAV-të amerikane Predator, Reaper, Global Hawk, UAV-të izraelite Heron, Heron TP, është krejtësisht bosh në vendin tonë. SHA Sukhoi Design Bureau raporton periodikisht për vazhdimin e punës në një numër kompleksesh me rreze të gjatë të serisë Zond. Ato ishin planifikuar të përdoreshin për monitorim në radarët dhe rrezet optiko-elektronike, si dhe për zgjidhjen e problemeve të kontrollit të trafikut ajror dhe transmetimin e kanaleve të komunikimit. Megjithatë, me sa duket, këto projekte po kryhen në mënyrë të plogësht dhe perspektivat për zbatimin e tyre janë mjaft të paqarta.

Avion luftarak pa pilot (UCA)

Aktualisht, puna është duke u zhvilluar në mënyrë aktive në mbarë botën për të krijuar UAV-të premtuese që kanë aftësinë për të mbajtur armë në bord dhe janë të dizajnuara për të goditur objektivat e palëvizshme dhe të lëvizshme tokësore dhe sipërfaqësore përballë kundërshtimit të fortë nga forcat e mbrojtjes ajrore të armikut. Ato karakterizohen nga një distancë prej rreth 1500 km dhe një peshë prej 1500 kg. Deri më sot, dy projekte janë paraqitur në klasën BBS në Rusi.

Kështu, SHA OKB im. A.S. Yakovleva" po punon në një familje të unifikuar të UAV-ve të rënda "Proryv". Ai përdor gjerësisht njësi dhe sisteme të avionëve të trajnimit luftarak Yak-130. Si pjesë e familjes që po zhvillohet, është planifikuar të krijohet UAV-ja e sulmit Proryv-U. Pajisja është planifikuar të bëhet sipas një modeli të profilit të ulët të "krahut fluturues" me vendosje të brendshme të ngarkesës luftarake.

Një projekt tjetër në këtë kategori është sistemi i mbikqyrjes ajrore Skat i korporatës ruse të prodhimit të avionëve MiG. Në vitin 2007, u demonstrua një model me madhësi të plotë të këtij BBS. Ky UAV luftarak i rëndë premtues është projektuar gjithashtu sipas një modeli të fshehtë të "krahut fluturues" pa një njësi bishti me një hyrje ajri të montuar lart. Arma vendoset në ndarjet e brendshme të pajisjes.

konkluzioni

Përafërsisht gjysma e sistemeve ekzistuese dhe të dizajnuara UAV në Rusi i përkasin kategorive të para, domethënë më të lehta. Kjo shpjegohet me faktin se zhvillimi i këtyre pajisjeve kërkon investimin më të vogël financiar.

Plotësimi i dy kategorive të fundit është mjaft i kushtëzuar. Siç u përmend më lart, hapësira e UAV-ve të rënda me kohëzgjatje të gjatë fluturimi është praktikisht bosh. Ndoshta kjo rrethanë e shtyu ushtrinë tonë t'i kushtonte vëmendje zhvillimeve të kompanive të huaja. Sa i përket UAV-ve luftarake, krijimi i tyre është çështje e një të ardhmeje edhe më të largët.

Përdorimi i UAV-ve në sektorin civil aktualisht është në pritje të zgjidhjes së disa problemeve teknike dhe organizative, pa të cilat është i pamundur përdorimi i qëndrueshëm i UAV-ve.

Problemet kryesore lidhen me përdorimin e hapësirës ajrore, shpërndarjen e diapazonit të frekuencës për kontrollin e UAV-ve dhe transmetimin e informacionit nga bordi në tokë dhe anasjelltas, dhe, së fundi, me zhvillimin e tregut të shërbimeve civile, i cili është në fillimet e tij.

Nga detyrat e paraqitura nga sektori civil i tregut për përdorimin e UAV-ve, para së gjithash, do të doja të shënoja ato që mund të bëhen të kërkuara në të ardhmen e afërt. Këto janë, para së gjithash, funksionet e kontrollit të UAV. Me ndihmën e sistemeve pa pilot, është e mundur të monitorohet si gjendja teknike e objekteve, ashtu edhe siguria dhe funksionimi i tyre, pavarësisht se objektet e kontrolluara mund të vendosen në një distancë të madhe (objekte të zgjatura).

Nga kjo mund të konkludojmë se interesi që kanë shfaqur kohët e fundit organizatat e karburanteve dhe energjisë për përdorimin e UAV-ve është i natyrshëm. Duke pasur qindra mijëra kilometra tubacione në strukturën e tyre, të cilat janë mjaft të mbrojtura, dhe shpesh nuk ruhen fare, ndërmarrjet e karburantit dhe energjisë janë drejtpërdrejt të interesuara të përdorin sisteme pa pilot. Përfitimet e thjeshta ekonomike po i shtyjnë ndërmarrjet e karburanteve dhe energjisë të marrin vendime për përdorimin e UAV-ve dhe ky proces, i cili aktualisht është në fazat fillestare, do të zhvillohet në mënyrë të qëndrueshme.

Fatkeqësisht, menaxhmenti i këtyre kompanive ende nuk ka një kuptim të përbashkët se si të përdorin UAV-të për të marrë efektin më të madh (ekonomik, përfshirë) nga përdorimi i sistemeve pa pilot. Në thellësi të disa organizatave serioze, filluan të formohen idetë për përdorimin e UAV-ve dhe, në lidhje me këtë, konceptet për përdorimin e UAV-ve në interes të kompanive.

Këtu ekziston një rrezik tjetër - rreziku i rregullimit të kësaj çështjeje në atë mënyrë që do të jetë e vështirë të zgjidhet fare.

Unë do të doja që përdoruesit e mundshëm të sistemeve pa pilot të iniciojnë futjen e disa Rregullave për përdorimin e UAV-ve në interes të sektorit civil në qiejt e Rusisë.

Çështja kryesore në këtë fushë është marrja e statusit të një avioni (AC) me mjete pa pilot.

UAV-të, duke mos qenë avionë, nuk i nënshtrohen regjistrimit në regjistrin e avionëve dhe nuk kanë Certifikatë Regjistrimi dhe Përshtatshmërie për Përdorim. Ata nuk mund dhe nuk kanë nevojë të marrin leje për të përdorur hapësirën ajrore. Dhe kjo tashmë është e mbushur me pasojat më të rënda. Pajisja, e aftë për të fluturuar në një lartësi deri në 4 km me shpejtësi deri në 250 km/h, me peshë rreth 100 kg, mund të ngrihet pa leje për të përdorur hapësirën ajrore, sepse sipas klasifikimit është një radio e kontrolluar. model. Në këtë situatë, në vend të masave ndaluese, nevojitet organizimi i masave lejuese. "Xhindi" ka dalë nga shishja, duhet urgjentisht ta mësojmë të fluturojë dhe si duhet.

Në kuadrin e legjislacionit aktual, ekziston një lloj aviacioni në të cilin "dronët" mund të ekzistojnë ligjërisht. Ky është një avion eksperimental. Këtë rrugë e ndjekin edhe vende të tjera (SHBA, Evropa). Kjo industri ka përvojë shumëvjeçare në përdorimin e avionëve, dokumente rregullatore të zhvilluara gjatë dekadave, është gjithashtu e mundur të monitorohet gjendja teknike e UAV-ve dhe shumë më tepër. Pasi të kenë marrë statusin e një avioni në kuadër të aviacionit eksperimental, UAV-të do të jenë në gjendje të përdorin hapësirën ajrore sipas rregullave ekzistuese.

Natyrisht, të gjitha UAV-të duhet të jenë të siguruar kundër dëmtimit të palëve të treta. UAV-të duhet të kenë transponderë në bord që plotësojnë të gjitha kërkesat e ICAO në këtë fushë. Ato UAV që nuk janë në gjendje të mbajnë pajisje START-2 mund të fluturojnë vetëm në zona të përcaktuara posaçërisht me kërkesë paraprake me një periudhë të gjatë njoftimi.

Qëllimi i të gjitha organizatave të përfshira në rregullimin e përdorimit të UAV-ve në hapësirën ajrore ruse është të arrijnë një nivel sigurie fluturimi të çdo klase të UAV-ve të barabartë me nivelin e sigurisë së fluturimit të avionëve. Për këtë qëllim, është e nevojshme të zhvillohen kërkesa teknike për UAV-të që do të lehtësonin realizimin e kësaj detyre.

UAV-të janë përdorur në mënyrë aktive nga ushtria vitet e fundit, kështu që përvoja që ata kanë fituar në funksionimin e UAV-ve në kushte të ndryshme nuk mund të hidhet poshtë në asnjë rrethanë. Përkundrazi, është e nevojshme përfshirja e ushtrisë në zhvillimin e kërkesave teknike për UAV-të, duke marrë parasysh faktin se qëllimet dhe objektivat e përdorimit të UAV-ve në sektorin civil janë në një farë mënyre të ndryshme nga detyrat e zgjidhura nga ushtria.

Duket se do të ishte e këshillueshme që të krijohej një lloj organizate e re e aftë për të zgjidhur çështjet që lidhen me funksionimin e UAV-ve për qëllime civile dhe e aftë për të formuluar një lloj politike rregullatore afatgjatë në fushën e përdorimit të UAV-ve.

Pra, për ta përmbledhur, mund të vërejmë faktin se përdorimi i UAV-ve në hapësirën ajrore ruse nuk është vetëm i mundur, por edhe i nevojshëm. Fluturimet me UAV janë të mundshme në varësi të pajtueshmërisë me kërkesat (të zhvilluara) për marrjen e certifikatave të vlefshmërisë ajrore dhe regjistrimit. Kjo mund të bëhet në kuadër të aviacionit eksperimental.

Çështjet e përdorimit të UAV-ve për të garantuar sigurinë e objekteve sot po dalin në pah.

Kërcënimi për jetesën e organizatave të ndryshme na bën që gjithnjë e më shumë t'i kushtojmë vëmendje metodave të reja të kontrollit dhe monitorimit të sipërfaqes së tokës.

Kjo shqetëson më së shumti ato organizata që kanë objekte të gjera, kontrolli i të cilave është mjaft i vështirë për t'u organizuar. Në ballë janë pronarët e tubacioneve të ndryshme, Trupat Kufitare të FSB të Rusisë, RAO UES e Rusisë OJSC dhe Hekurudhat Ruse OJSC. Të gjitha këto organizata mund të shohin ndikimin ekonomik të përdorimit të sistemeve pa pilot në një periudhë shumë të shkurtër kohore.

Për shkak të gjatësisë së madhe dhe hapësirës territoriale të objekteve të vëzhgimit, monitorimi ajror është mjeti më efektiv për monitorimin dhe mbledhjen e të dhënave në distancë për gjendjen e tyre.

Aktualisht, patrullimet ajrore kryhen me avionë në përputhje me Rregulloret për Patrullimet Ajrore të Linjave të Gazsjellësit të Trupit.

Sipas kësaj dispozite, frekuenca e fluturimeve planifikohet duke marrë parasysh karakteristikat teknike të objekteve dhe kushtet e funksionimit të tyre, të paktën 2 herë në muaj.

Rritja shpërthyese e tregut për UAV-të dhe shërbimet përkatëse parashikohet kur së shpejti do të kapërcehen një sërë pengesash teknike dhe administrative që kufizojnë përdorimin e UAV-ve në hapësirën ajrore kombëtare.

Përdorimi i sistemeve të avionëve pa pilot (UAS) në fushën civile aktualisht është praktikisht i kufizuar në raste të veçanta të aplikimeve lokale në interes të zgjidhjes së problemeve aktuale të prodhimit ose ekonomike, kryesisht në bazë eksperimentale.

Situata me UAV-në në Federatën Ruse ilustrohet qartë nga forumet dhe ekspozitat "Sistemet pa pilot në interes të kompleksit të karburantit dhe energjisë" që u zhvilluan në 2007 dhe 2008 dhe në shfaqjet ajrore MAKS 2005 dhe MAKS 2007.

Një numër zhvillimesh korrespondojnë me nivelin aktual të zhvillimit të sistemeve të ndërtimit të avionëve, komunikimit, kontrollit dhe sensorit në distancë. Me interes më të madh janë kompanitë që ofrojnë integrim të plotë të sistemit të platformës së transportuesit, mjetet e mbledhjes dhe përpunimit të të dhënave të monitorimit. Disa nga zhvillimet janë në fazën e prototipeve të para-prodhimit dhe ofrohen si sisteme të plota, duke përfshirë transportues të madhësive të ndryshme, komplekset e ngarkesave të synuara, mbështetje në tokë dhe objekte të përpunimit të informacionit.

Gjatë fluturimit, si rregull, UAV kontrollohet automatikisht përmes një kompleksi navigimi dhe kontrolli në bord, i cili përfshin:

marrës navigimi satelitor, që siguron marrjen e informacionit të navigimit nga sistemet GLONASS dhe GPS;
një sistem sensorësh inercialë që siguron përcaktimin e parametrave të orientimit dhe lëvizjes së UAV;
një sistem sinjalizimi ajror që siguron matjet e lartësisë dhe shpejtësisë së ajrit;
lloje të ndryshme antenash të dizajnuara për të kryer detyra.

Sistemi i navigimit dhe kontrollit në bord ofron:

fluturimi përgjatë një rruge të caktuar (rruga është e specifikuar duke treguar koordinatat dhe lartësinë e pikave të kthesës së itinerarit);
ndryshimi i caktimit të rrugës ose kthimi në pikën e fillimit me urdhër nga stacioni i kontrollit tokësor;
fluturoni rreth një pike të caktuar;
gjurmimi automatik i objektivit të zgjedhur;
stabilizimi i këndeve të orientimit të UAV;
ruajtja e lartësive dhe shpejtësive të caktuara të fluturimit (tokësore ose ajrore);
mbledhjen dhe transmetimin e informacionit telemetrik dhe parametrave të fluturimit dhe funksionimin e pajisjeve të synuara;
kontrollin e softuerit të pajisjeve të pajisjeve të synuara.

Sistemi i komunikimit në bord:

operon në intervalin e lejuar të radiofrekuencës;
siguron transmetimin e të dhënave nga bordi në tokë dhe nga toka në bord.

Të dhënat e transmetuara nga bordi në tokë:

parametrat e telemetrisë;
Transmetimi i imazheve video dhe foto.

Të dhënat e transmetuara në bord përmbajnë:

Komandat e kontrollit të UAV;
komandat e kontrollit të pajisjeve të synuara.

Informacioni i marrë nga UAV-të duhet të klasifikohet në varësi të shkallës së kërcënimit të paraqitur. Klasifikimi kryhet nga operatori i stacionit të kontrollit tokësor (GCS), ose drejtpërdrejt nga kompjuteri në bord i UAV-së. Në rastin e dytë, softueri i kompleksit përmban elementë të inteligjencës artificiale dhe është e nevojshme të zhvillohen kritere sasiore dhe shkallëzime të niveleve të kërcënimit. Kritere të tilla mund të formulohen nëpërmjet vlerësimeve të ekspertëve dhe të zyrtarizohen në mënyrë të tillë që të minimizojnë gjasat e një alarmi të rremë.

Fluturimet e mjeteve ajrore pa pilot nuk ndryshojnë nga fluturimet e avionëve të drejtuar. UAV-të janë të pajisura me sisteme udhëzimi, sisteme radari në bord, sensorë dhe kamera video. Programi i prodhimit të SHA Transas përfshin një UAV, i cili në të gjitha aspektet tejkalon pajisjet e prodhuara në Mbretërinë e Bashkuar dhe Francë, dhe është dukshëm më i lirë në çmim se UAV i SHBA. Ky është UAV-ja Dozor-3. Testet e fluturimit të këtij modeli do të fillojnë në vitin 2008 dhe deri në vitin 2009 UAV-ja Dozor-3 do të jetë gati për përdorim.

Projektuesi kryesor i UAV G.V. Trubnikov. SHA "Transas" Artikull nga uav.ru.

Ekziston një mendim se ata kanë vetëm një qëllim ushtarak. Në Rusi, deri vonë, vetëm ushtria kishte mundësinë të përdorte UAV. Dronët kryenin detyra të tilla si fotografimi ajror (foto, video), zbulimi i radios, zbulimi i objekteve etj.

Megjithatë, sot qëllimi i zhvillimit dhe krijimit të sistemeve pa pilot ka shkuar shumë përtej këtyre kufijve. Aktualisht, UAV-të ruse përdoren në pesë zona civile përveç kompleksit ushtarak-industrial. Përkatësisht: situatat emergjente (kërkimi i njerëzve, parandalimi emergjent, operacionet e shpëtimit, etj.); siguria (mbrojtja e objekteve dhe njerëzve, si dhe zbulimi i tyre); monitorimi (centralet bërthamore, linjat e energjisë, toka, pyjet, nafta dhe gazi, burimet ujore, bujqësia, etj.); fotografim ajror (gjeodezi, hartografi, rilevim ajror); shkenca (kërkimet e Arktikut, kërkimi i pajisjeve, R&D).

Llojet e dronëve

Tani në prodhim mjete ajrore pa pilot Më shumë se 20 sipërmarrje vendase janë të angazhuara në këtë aktivitet, duke prodhuar rreth 50 modele për qëllime të ndryshme. Vërtetë, jo të gjitha këto kompani kryejnë ciklin e plotë: nga zhvillimi në prodhim. Shumica kryejnë vetëm montimin e kaçavidave të pajisjeve të importuara.

Të gjitha UAV-të, sipas llojit të tyre dhe qëllimit të detyrave që kryejnë, ndahen në 3 lloje kryesore: avionë pa pilot, helikopterë pa pilot dhe balona pa pilot.

Avion pa pilot

Dronët Ky lloj përdoret kryesisht për monitorimin e seksioneve zonale dhe lineare të terrenit. I aftë për të mbuluar distanca të gjata, për të kryer fotografi komplekse ajrore në internet në çdo kohë të ditës dhe në çdo kusht moti. Cilësia maksimale e punës dhe efikasiteti i detyrave të kryera janë të mundshme në një distancë prej jo më shumë se 70 km nga stacioni i kontrollit tokësor. Shpejtësia - deri në 400 km/h. Koha e fluturimit: nga 30 minuta në 8 orë.

Helikopterë pa pilot

Makinat e këtij lloji përdoren për monitorimin operacional të zonave lokale. Ato janë të vogla në përmasa dhe të lehta për t'u përdorur. Ata nuk kërkojnë një pistë të veçantë. Ashtu si aeroplanët, helikopterët pa pilot mund të operojnë në çdo kohë të ditës ose natës dhe në çdo kusht moti. Koha e fluturimit: nga 30 minuta në 3 orë.

Balona pa pilot

Pajisje moderne, shumë efikase të projektuara për zbulimin dhe mbikëqyrjen e terrenit në lartësi deri në 400 m Makina të lehta, të besueshme, të lëvizshme të afta për të funksionuar në kohë reale për një kohë të gjatë.

Rishikimi i prodhuesve dhe modeleve të dronëve

Siç u përmend më lart, nuk ka shumë kompani të zhvillimit të UAV midis numrit të përgjithshëm të prodhuesve vendas. Sidoqoftë, është më mirë të porosisni pajisjen nga kjo pakicë. Në fund të fundit, ata jo vetëm që do të dizajnojnë një makinë posaçërisht për kërkesat tuaja, por gjithashtu do ta pajisin atë me të gjitha pajisjet e nevojshme, dhe gjithashtu do të zgjedhin opsionin më të mirë për ta drejtuar atë.

Sot, kompani të tilla përfshijnë: Yakovleva Design Bureau, MiG Design Bureau, Sukhoi Design Bureau, Sokol Design Bureau, Transas (të gjitha për qëllime ushtarako-industriale); ZALA AERO GROUP, BLASKOR, Pa pilot, Aerocon (të gjitha për qëllime civile), etj.

Çmimi dron mesatarisht rreth 500 mijë rubla. Vërtetë, ky është vetëm çmimi i vetë modelit të dronit. Shuma përfundimtare varet nga ajo që do të jetë kompleksi i menaxhimit. Dhe ato, në varësi të detyrave, bazohen në makina, varka, si dhe në tokë, të lëvizshme dhe të lëvizshme. Prandaj, kostoja përfundimtare mund të arrijë disa dhjetëra miliona rubla.

Aktualisht, një nga dronët më të njohur është "Seraphim" i kontrolluar nga radio, krijuar nga kompania lider ruse në fushën e UAV-ve ZALA AERO. Ky është një "gjashtë helikopter", domethënë një helikopter me 6 rotorë. Përdoret gjerësisht nga Inspektorati Shtetëror i Sigurisë së Trafikut Rus për të kërkuar makina të vjedhura. Kontrollohet nga kompjuteri dhe sistemet GPS. Peshon vetëm 1.2 kg dhe lëshohet lehtë me dorë. Ngarkesa elektrike është e mjaftueshme për një fluturim gjysmë ore, por kjo është mjaft e mjaftueshme që optika më e fuqishme e pajisjes të njohë lehtësisht objektin e dëshiruar në një distancë deri në 5 km dhe nga një lartësi deri në 500 m.

Një tjetër Kompleksi pa pilot Supercam 100, i zhvilluar nga kompania vendase Unmanned, quhet superavion. Kjo është një makinë universale me përmasa të vogla, gjithmonë e gatshme për të filluar në çdo kusht klimatik. Qëllimi kryesor është monitorimi në distancë, fotografimi ajror i terrenit, sipërfaqes ujore, kërkimi dhe zbulimi i objekteve. Me kërkesë të klientit pajiset me videokamerë, fotokamerë dhe termoimazher. Fillon nga
duke përdorur një katapultë elastike. Ulja kryhet me parashutë. Falë një telekomandë speciale, është e mundur të kombinohen deri në 4 drone në një sistem kontrolli. Përveç kësaj, ka mbrojtje kundër humbjes së kontrollit. Gama e fluturimit - 100 km, lartësia - 3600 m, shpejtësia - 125 km/h.

Në mjedise të ngushta urbane, është e papërshtatshme të përdoren mjete ajrore të mëdha pa pilot me shpejtësi të lartë. Prandaj, kompania Aerocon ka zhvilluar një nga më të lehtat në botë (0.25 kg) mini-UAV "Inspector-101" për ajër
inteligjencës. Ky model është në miniaturë në çdo gjë. Ai është i pajisur me një videokamerë me ngjyra të përmasave të vogla, një helikë të vogël që drejton një motor të vogël elektrik dhe kontrollohet nga toka nga një kompjuter laptop. Nisja është bërë nga një katapultë, ulja është në "bark". Mund të funksionojë në një gamë shumë të gjerë temperaturash: nga -30 në +50 °C. Gama e fluturimit - 44 km, shpejtësia - 72 km/h.

Dhe përsëri kthehemi te zhvilluesi dhe prodhuesi kryesor vendas i UAV-ve ZARA AERO GROUP. Përveç pajisjeve të lëvizshme të helikopterëve dhe aeroplanëve, kompania prodhon mjetet ajrore më të mira pa pilot në Rusi.
balona. Për shembull, një pajisje shumëfunksionale, por e lehtë për t'u përdorur. Projektuar për të kryer një gamë shumë të gjerë detyrash: monitorim i vendeve të mbushura me njerëz, zbulim, matje mjedisore, menaxhim emergjence etj. Funksionim autonom deri në 72 orë me shpejtësi të erës deri në 15 m/s. Mbulimi i zonës së vëzhgimit - 360°. Lartësia maksimale e vendosjes është 300 m.

SHKENCA DHE SIGURIA USHTARAKE Nr 2/2008, fq 38-40

Yu.N. CHAKHOVSKY ,

Drejtori i Përgjithshëm i Uzinës së Riparimit të Avionëve në Minsk

B.S. KOVYAZIN ,

Studiues i lartë

Instituti Kërkimor i Forcave të Armatosura të Republikës së Bjellorusisë

Zhvillimi i shpejtë i teknologjisë së informacionit në vendet lider të botës ka çuar në mënyrë të pashmangshme në një rishikim të koncepteve të përdorimit të mjeteve ajrore pa pilot (UAV), mënyrat e zhvillimit të tyre të mëtejshëm, përmirësimin e ngarkesës dhe bërjen e tyre me shumë qëllime. UAV-të zënë një vend të denjë në programet e prodhimit të prodhuesve kryesorë të avionëve në botë. Bazuar në objektivat e garantimit të sigurisë kombëtare, Republika e Bjellorusisë duhet të përshpejtojë hyrjen e saj në nivelin ndërkombëtar të zhvillimit dhe prodhimit të UAV-ve shumëfunksionale.

Efektiviteti i metodave të kryerjes së operacioneve luftarake përcaktohet nga treguesit e cilësisë së armëve, zbulimit, komunikimit dhe sistemeve të kontrollit të automatizuar (ACS). Mungesa e sistemeve moderne të zbulimit dhe kontrollit nuk i realizon plotësisht aftësitë e mundshme të armëve. Aftësitë e sistemeve ekzistuese të radarëve me bazë tokësore dhe të zbulimit optik-elektronik janë të kufizuara nga rrezet e shikimit dhe nuk sigurojnë zbulimin e objektivave dhe objekteve të armikut të vendosura pas mbulesës natyrore. Përdorimi i UAV-ve për qëllime ushtarake është bërë një nga drejtimet e rëndësishme në zhvillimin e aviacionit modern dhe bën të mundur automatizimin e komandës dhe kontrollit të trupave dhe zvogëlimin e humbjeve të personelit në betejë për shkak të informacionit të inteligjencës operacionale për situatën aktuale. Në këtë drejtim, detyra e krijimit të mjeteve të lëvizshme, të lehta për t'u përdorur dhe të lira për kryerjen e zbulimit ajror është urgjente.

Përparësitë kryesore të përdorimit të UAV-ve për qëllime ushtarake:

nuk ka humbje të personelit të fluturimit;

nuk ka nevojë të alokohen forca dhe burime për kërkim-shpëtim;

kosto e ulët e UAV-ve;

kosto të ulëta për mirëmbajtjen e UAV-ve dhe përgatitjen e ekuipazhit;

aftësia për të kryer manovra me mbingarkesë të lartë;

madhësi e vogël dhe sipërfaqe reflektuese efektive;

aftësia për të përdorur armë nga distanca të shkurtra;

mundësia e pilotimit në distancë nga disa operatorë me turne.

Përdorimi i UAV-ve për qëllime ushtarake.

UAV-të janë përdorur në sferën ushtarake për më shumë se 30 vjet. Për shembull, Izraeli përdori UAV në 1973 për zbulim dhe si mashtrim.

Aktualisht, UAV-të e zbulimit për qëllime të ndryshme janë zhvilluar, testuar dhe vënë në shërbim në Shtetet e Bashkuara, duke përfshirë: "Hunter", "Predator", "Global Hawk".

Në Mbretërinë e Bashkuar, avioni zbulues pa pilot Phoenix është duke u zhvilluar, i projektuar për të zbuluar dhe gjurmuar automatikisht objektivat.

Gjatë luftës në Irak, automjetet pa pilot filluan të përdoren në sasi masive. Ato u përdorën jo vetëm për qëllime zbulimi, por në mënyrë periodike filluan sulmet me raketa Hellfire në pozicionet e trupave irakiane. UAV-ja Predator, duke fluturuar me një shpejtësi prej 120 km/h në një lartësi prej 3 deri në 4,5 km mbi fushën e betejës për 24 orë, transmetoi në tokë një “foto” të qartë të çdo pjese të territorit mbi të cilin ndodhej. Imazhi u transmetua në kohë reale në monitorët e kompjuterëve të pajisur me poste komandimi në terren.

Deri më tani, tre sisteme taktike UAV janë krijuar në Rusi:

kompleksi "Stroy-P" me UAV "Pchela-1" (zhvilluar në 1990, i vendosur në një transportues personeli të blinduar amfib, lëshimi i transportuesit ndodh për shkak të dy përshpejtuesve pluhur, pesha e UAV është 140 kg);

televizioni i vëzhguesit aerodinamik civil "GRANT" (zhvilluar në vitin 2001; i vendosur në dy automjete UAZ, lëshimi i transportuesit ndodh për shkak të energjisë së ngarkesës në zbritje, pesha e UAV është 20 kg);

Fig.1. Klasifikimi UAV

televizioni aerodinamik i zbulimit me rreze të shkurtër "BRAT" (zhvilluar në 2003; për rrezet deri në 10 km - i lëvizshëm; për vargjet prej 50 - 90 km - pika e kontrollit është e ngjashme me pikën e kontrollit të kompleksit "GrANT", pesha - 2.8 kg).

sigurimi i zbulimit me radar të objekteve të kamufluara dhe njohja automatike e tyre;

sigurimin e aksesit të synuar të konsumatorëve në rezultatet e zbulimit ajror;

rritja e kohës së patrullimit dhe rrezes së fluturimit të UAV-ve;

zhvillimi i mikroaeroplanëve;

zhvillimi i UAV-ve luftarake (sulmuese).

Zhvillimi i komplekseve UAV në Ndërmarrjen Shtetërore "Uzina e Riparimit të Avionëve Minsk".

Efektiviteti i monitorimit të situatës ajrore dhe tokësore përcaktohet kryesisht nga karakteristikat e performancës së fluturimit të UAV-së, niveli i pajisjeve me pajisje radio-elektronike, besueshmëria e lëshimit, sistemeve të komunikimit dhe kontrollit, autonomia dhe shpejtësia e mirëmbajtjes së UAV-së. .

Duke marrë parasysh këto kërkesa, Ndërmarrja Shtetërore "Uzina e Riparimit të Avionëve Minsk" po zhvillon kompleksin e zbulimit të aviacionit celular "FILIN", i cili përfshin UAV-në universale operative-taktike "Turman". Shkathtësia e këtij produkti është për shkak të dizajnit modular të pajisjes, i cili lejon përdorimin e pajisjeve në bord që ndryshojnë në karakteristikat e peshës dhe madhësisë dhe qëllimit, siguron vendosjen e fshehur dhe lehtësinë e funksionimit të pajisjes.

Kompleksi FILIN është projektuar për të kryer detyra zbulimi operative-taktike duke përdorur mjete teknike dhe ka autonomi dhe lëvizshmëri të madhe. Numri i UAV-ve të përfshira në kompleks lejon zbulimin e vazhdueshëm ose përcaktimin e objektivit në zonën e synuar.

patrullimi i zonës në çdo kohë të ditës dhe në çdo kusht moti;

zbulimin dhe identifikimin e objekteve;

shkatërrimi i objekteve të zbuluara që përbëjnë një kërcënim;

shtypja e sistemeve të mbrojtjes ajrore.

Monitorimi i situatës ajrore dhe tokësore të një UAV përfshin shikimin e një zone të caktuar të terrenit dhe marrjen e imazheve në film fotografik, shirit magnetik ose disk. Gjatë fluturimit në një zonë të caktuar, UAV mund të transmetojë informacion zbulimi nëpërmjet një kanali radio në kohë reale (ose afër kohës reale) në modulin e sistemit të komunikimit, kontrollit dhe përpunimit të informacionit. Operatori UAV vlerëson informacionin në hyrje dhe, nëpërmjet një kanali radio komandues, kontrollon vetë UAV-në dhe ngarkesën e tij të synuar, për shembull, një aparat televiziv, në mënyrë që të vëzhgojë sa më mirë objektet e palëvizshme ose në lëvizje, të përcaktojë llojin dhe koordinatat e tyre.

Taktikat e kompleksit FILIN:

ngritja nga vendi i dislokimit dhe fluturimi në zonën e patrullimit;

kërkimi i objekteve dhe vëzhgimi i zonës;

zbulimi i objekteve dhe përcaktimi i koordinatave të tyre;

identifikimi i objekteve të vëzhgimit;

transferimi i informacionit te operatori UAV;

kthimi në vendin e vendosjes ose vazhdimi i kërkimit për objekte të reja.

Operatori UAV punon sipas algoritmit të mëposhtëm:

kërkimi i objekteve;

zbulimi i objekteve;

njohja e objektit;

matja e koordinatave të objektit;

dërgimi i shpejtë i informacionit te konsumatori.

Operatori kontrollon lëvizjen e UAV-së përgjatë rrugës në të cilën pritet prania e objekteve me interes për operatorin dhe vëzhgon imazhin e sipërfaqes së poshtme. Duke vënë re një pikë të dyshimtë, operatori kryen veprime kontrolli (drejtimi i UAV-së nga objekti, ngushtimi i fushës së shikimit të kamerës televizive, kalimi në një kamerë televizive me një fushë shikimi më të ngushtë, etj.) për ta ekzaminuar më mirë atë. . Kur imazhi i një objekti të dyshimtë bëhet mjaft i madh, operatori merr një vendim për ta zbuluar atë, domethënë ai është i bindur se pika e dyshimtë nuk është thjesht një heterogjenitet në zonë, por është pjesë e një grupi objektesh me interes për të. atij.

Më pas, operatori UAV vazhdon të ekzaminojë objektin e zbuluar, përcakton llojin e tij ("postë komanduese", "stacion radar", "tank", etj.) dhe mat koordinatat e objektit të zgjedhur, për shembull, duke kombinuar pikën e kryqëzimit në ekrani me imazhin e objektit dhe ushqyerja me të Komandat kompjuterike për llogaritjen e koordinatave. Bazuar në rezultatet e punës me objektin, operatori UAV gjeneron një raport në lidhje me objektin, që përmban llojin dhe koordinatat e tij, dhe i jep menjëherë informacionin konsumatorit. Pas përfundimit të punës me objektin e parë, operatori kontrollon fluturimin e UAV-së sipas programit të planifikuar me qëllim të vëzhgimit të mëtejshëm të fushës së betejës.

Detyrat kryesore të zgjidhura nga operatori UAV:

zhvillimi i një vendimi për të kryer veprime për të kërkuar objekte bazuar në rezultatet e analizës së ngjarjeve dhe nivelin e aftësive të disponueshme UAV;

sigurimin e kontrollit të qëndrueshëm të lëvizjes së UAV-ve përgjatë rrugës në të cilën pritet prania e objekteve me interes për operatorin;

pranimi, përpunimi dhe analiza e besueshmërisë së informacionit të marrë me radio nga UAV;

zbulimi, njohja dhe përcaktimi i koordinatave të objektit të përzgjedhur;

përdorimi i aftësive teknike të pajisjeve në bord dhe sistemeve UAV;

monitorimi i përdorimit të burimeve në sistemin e furnizimit me energji në bord të UAV;

duke përdorur parimin e zgjedhjes së një objekti sipas rëndësisë dhe përparësisë së tij;

dërgimi i shpejtë i informacionit të marrë te konsumatori.

Pas përfundimit të misionit të fluturimit, UAV shkon në pikën e nisjes, ku operatori i kompleksit FILIN kalon UAV-në në modalitetin e uljes vizuale duke përdorur pajisjet e telekomandës. Ulja mund të kryhet, në varësi të kushteve të uljes, duke përdorur një parashutë ose në stilin e aeroplanit, në një ski uljeje të trupit. Tipari i projektimit të sistemit të uljes siguron sigurinë e pjesëve UAV nga dëmtimi gjatë uljes.

Pas kontrollit të pajisjeve në bord, vendosjes së parashutës dhe karburantit, UAV është përsëri gati për nisje. Gjatë përgatitjes për lëshimin e UAV Nr. 1, është e mundur të lëshohet UAV Nr. 2, gjë që bën të mundur rritjen e kohës së kaluar në zonën e synuar (d.m.th., sigurimin e gjurmimit të vazhdueshëm të objektivit).

Meqenëse korniza e ajrit UAV është bërë nga module të veçanta, kjo bën të mundur zëvendësimin e pjesëve të dëmtuara gjatë uljes ose si rezultat i ekspozimit ndaj zjarrit gjatë misionit. Për më tepër, duke patur një modul bazë (fuselage dhe seksion qendror), është e mundur të ndryshohen dimensionet gjeometrike dhe modeli aerodinamik i UAV-së (normale, pa bisht, tip kanard) gjatë prodhimit me humbje minimale në kohë dhe kosto.

Për të përgatitur llogaritjet për kompleksin FILIN, është e nevojshme të zhvillohen kurse trajnimi për llogaritjen. Specialistët shumë të kualifikuar të fabrikës së riparimit të avionëve në Minsk janë të gatshëm t'i kryejnë këto detyra në një nivel të lartë metodologjik. Aktualisht, uzina po punon për zhvillimin e një sistemi trajnimi për ekuipazhet e trajnimit të kompleksit FILIN, i cili lejon vlerësimin e nivelit të trajnimit të operatorëve të kontrollit UAV në kushte të ndryshme luftarake.

Për të zhvilluar më tej mjetet ajrore pa pilot dhe komplekset e krijuara në bazë të tyre, kompleksi FILIN me UAV Thurman, i zhvilluar në Uzinën e Riparimit të Avionëve të Ndërmarrjes Shtetërore në Minsk, mund të bëhet baza për aviacionin pa pilot të Forcave të Armatosura të Republikës së Bjellorusisë. . Ndërmarrja ka aftësitë për të prodhuar një seri të tërë të UAV-ve dhe komplekseve me karakteristika të ndryshme, të krijuara në bazë të një modeli bazë të projektimit modular, të krijuar për të kryer misione të ndryshme fluturimi. Kjo do të krijojë fleksibilitet teknologjik në prodhimin e modifikimeve të reja të UAV-ve dhe do të ulë koston përfundimtare të produkteve.

Bashkëpunimi me institutet kërkimore dhe ndërmarrjet e industrisë së mbrojtjes të Republikës së Bjellorusisë luan një rol të rëndësishëm në zhvillimin e UAV-ve. Vetëm bashkëpunimi i prodhimit dhe potencialit shkencor dhe teknik për krijimin e avionëve pa pilot të Forcave të Armatosura të Republikës së Bjellorusisë mund të japë një rezultat pozitiv. Ndërmarrja e fabrikës së riparimit të avionëve në Minsk zhvillon dhe krijon UAV, sisteme nisjeje dhe transporti, dhe ndërmarrje të industrisë së mbrojtjes - pajisje në bord - sisteme të kontrollit vizual dhe mbikëqyrjeje me rreze të gjatë të përmasave të vogla, një sistem navigimi, si dhe njësi luftarake dhe pajisje speciale . Nuk mund të përjashtohet bashkëpunimi me ndërmarrjet ruse që kanë përvojë të gjerë në zhvillime të tilla.

Nevoja për të pajisur Forcat e Armatosura të Republikës së Bjellorusisë me një sistem të lirë zbulimi taktik pa pilot është vonuar prej kohësh. Në interes të Forcave të Armatosura të Republikës së Bjellorusisë, UAV-të Thurman të kompleksit FILIN mund të përdoren si objektiva të kontrolluara për trajnimin e ekuipazheve të pilotëve luftarakë dhe sistemet e raketave të mbrojtjes ajrore, kryerjen e zbulimit, bllokimit, monitorimin e rezultateve të sulmeve të zjarrit nga aviacioni , forcat raketore dhe artilerie dhe monitorimi i situatës në fushën e betejës në zonat e mbrojtjes taktike, operative-taktike dhe operacionale. Është në interes të agjencisë kufitare të zgjidhë problemet e mbrojtjes së kufirit shtetëror; në interes të Ministrisë së Punëve të Brendshme - të sigurojë zbatimin e detyrave për mbrojtjen e rendit publik, respektimin e rregullave të trafikut dhe zgjidhjen e problemeve të tjera, përfshirë. për të parandaluar aktet terroriste; në interes të Ministrisë së Situatave Emergjente - të mbledhë të dhëna për situatën, shkallën dhe dëmet e shkaktuara në situata emergjente, të identifikojë burimet e zjarreve, shkatërrimit, përmbytjeve dhe kontaminimit.

Ndërmarrja shtetërore "Uzina e riparimit të avionëve në Minsk" zhvilloi gjithashtu UAV-në e lëshimit në aeroport "Sterkh" (Fig. 2).

Drejtimet premtuese për zhvillimin e UAV-ve janë:

Njohja automatike mund të zgjidhet me anë të procedurave tradicionale të njohjes statistikore, si dhe me algoritme "inteligjente" të afta për të mësuar, për shembull, bazuar në teknologjitë e rrjeteve nervore. Aktualisht, detyrat e krijimit të komunikimeve radio rezistente ndaj zhurmës dhe pa dështime me një shkallë të lartë të kompresimit të informacionit të transmetuar janë gjithashtu të rëndësishme.

Misionet luftarake të zgjidhura nga kompleksi FILIN:

UAV Sterkh është bërë sipas një modeli normal aerodinamik me një krah të drejtë dhe një fluks në pjesën e rrënjës. Krahu ka helikopterë, flaperona dhe fletë të thjeshta. Njësia e bishtit është bërë sipas një dizajni me dy fije, me dy rreze me një stabilizues në formë T. Ingranazhet e uljes janë bërë sipas një dizajni me tre pika me një rrotë me hundë jo të drejtuar, ngritje dhe ulje si një aeroplan.

Një motor pistoni me benzinë 19 kf është instaluar në gypin e pasmë. vëllimi prej 200 cm3 i prodhuar në Gjermani nga 3W me një helikë shtytëse me tre tehe të prodhuar nga Ndërmarrja Shtetërore e Riparimit të Avionëve Minsk.

Karakteristikat e fluturimit të UAV Sterkh:

hapja e krahëve -3,8 m;

gjatësia e trupit - 3 m;

pesha e ngritjes - 53 kg;

pesha e ngarkesës së synuar - deri në 30 kg;

shpejtësia maksimale - deri në 200 km / orë;

shpejtësia e lundrimit - 130 km/h;

kohëzgjatja e fluturimit - deri në 3 orë;

diapazoni i fluturimit - 300 km.

Karakteristikat krahasuese të parametrave të performancës së fluturimit të UAV "Sterkh", RQ-7 "Shadow" (SHBA), "Pchela" (Rusi) janë paraqitur në Tabelën 1.

Kështu, rritja e efektivitetit të mjeteve të zbulimit mund të arrihet duke përdorur UAV-të që janë në gjendje të zgjidhin një numër të mjaftueshëm misionesh luftarake. Përpjekjet kryesore për zhvillimin e UAV-ve duhet të përqendrohen në krijimin e pajisjeve të prodhuara në masë, të lira dhe shumëfunksionale me pajisje moderne navigimi dhe sisteme kontrolli, gjë që është mjaft e mundshme për Uzinën e Riparimit të Avionëve të Ndërmarrjes Shtetërore Minsk.

Për të komentuar duhet të regjistroheni në sit.