Uchuvchisiz avtomobil. Harbiy maqsadlarda uchuvchisiz uchish apparatlaridan foydalanish imkoniyatlari

DIQQAT: Siz xulosa mazmunining matn qismiga qarayapsiz, material Yuklab olish tugmasini bosish orqali mavjud

Rossiya Federatsiyasining ta'sis sub'ekti bo'linmalarida xizmat ko'rsatadigan uchuvchisiz uchish apparatlarining taktik va texnik xususiyatlari

Rossiya Favqulodda vaziyatlar vazirligini uchuvchisiz uchish apparatlari bilan texnik jihozlash uchun Rossiya korxonalari bir nechta variantlarni ishlab chiqdilar, ularning ba'zilarini ko'rib chiqaylik:

UAV ZALA 421-16E

avtomatik boshqaruv tizimi (avtopilot), inertial tuzatishga ega navigatsiya tizimi (GPS/GLONASS), o'rnatilgan raqamli telemetriya tizimi, navigatsiya chiroqlari, o'rnatilgan uchta uchuvchisiz uzoq masofali uchuvchisiz samolyotdir (1-rasm). - eksa magnitometri, nishonni ushlab turish va faol kuzatish moduli ("AC moduli"), raqamli o'rnatilgan kamera, C-OFDM modulyatsiyasining raqamli keng polosali video uzatuvchisi, sun'iy yo'ldosh navigatsiya tizimi (SNS) qabul qiluvchisi bo'lgan radio modem " Diagonal AIR" SNS signali (radio diapazoni o'lchagich), o'z-o'zini diagnostika tizimi, namlik sensori, harorat sensori, oqim sensori, harakat tizimining harorat sensori, parashyutni chiqarish, havo amortizatorisiz ishlash qobiliyatiga ega. qo'nish paytida maqsadli yukni va qidiruv uzatuvchisini himoya qilish uchun.

Ushbu majmua kunning istalgan vaqtida real vaqt rejimida video uzatilishi bilan 50 km gacha bo'lgan masofada havodan kuzatuv olib borish uchun mo'ljallangan. Uchuvchisiz samolyot strategik ahamiyatga ega ob'ektlar xavfsizligi va nazoratini ta'minlash muammolarini muvaffaqiyatli hal qiladi, nishonning koordinatalarini aniqlashga va yer usti xizmatlarining harakatlarini sozlash bo'yicha qarorlarni tezda qabul qilishga imkon beradi. O'rnatilgan "AS moduli" tufayli UAV statik va harakatlanuvchi ob'ektlarni avtomatik ravishda kuzatib boradi. SNS signali bo'lmasa, UAV mustaqil ravishda vazifani bajarishda davom etadi

1-rasm - UAV ZALA 421-16E

UAV ZALA 421-08M

(2-rasm) “Uchib yuruvchi qanot” sxemasi boʻyicha ishlab chiqarilgan – bu avtopilotli taktik masofali uchuvchisiz samolyot boʻlib, u ZALA 421-16E kabi funktsiyalar va modullar toʻplamiga ega. Ushbu majmua real vaqt rejimida video uzatish bilan 15 km gacha bo'lgan masofada relefni tezkor razvedka qilish uchun mo'ljallangan. ZALA 421-08M UAV o'zining o'ta ishonchliligi, ishlatish qulayligi, past akustik va vizual imzosi va sinfidagi eng yaxshi nishon yuklari bilan ajralib turadi. Ushbu havo kemasi uchish elastik katapult yordamida amalga oshirilganligi va kunning istalgan vaqtida havodan razvedka olib borishi sababli maxsus tayyorlangan uchish va qo‘nish joyini talab qilmaydi.

Kompleksni ZALA 421-08M UAV bilan ekspluatatsiya joyiga tashish bir kishi tomonidan amalga oshirilishi mumkin. Qurilmaning engilligi (tegishli tayyorgarlik bilan) katapultni ishlatmasdan "qo'lda" ishga tushirishga imkon beradi, bu esa muammolarni hal qilishda uni ajralmas qiladi. O'rnatilgan "AC moduli" uchuvchisiz samolyotga quruqlikda ham, suvda ham statik va harakatlanuvchi narsalarni avtomatik ravishda kuzatish imkonini beradi.

2-rasm – UAV ZALA 421-08M

UAV ZALA 421-22

sakkizta rotorli, oʻrta masofali, oʻrnatilgan avtopilot tizimiga ega boʻlgan uchuvchisiz vertolyotdir (3-rasm). Qurilmaning konstruksiyasi yig‘iladigan va kompozit materiallardan tayyorlangan bo‘lib, bu majmuani istalgan transport vositasida ish joyiga yetkazib berishni osonlashtiradi. Ushbu qurilma vertikal avtomatik ishga tushirish va qo'nish tufayli maxsus tayyorlangan uchish va qo'nish joyini talab qilmaydi, bu esa borish qiyin bo'lgan joylarda havo razvedkasini o'tkazishda ajralmas holga keltiradi.

ZALA 421-22 kunning istalgan vaqtida operatsiyalarni bajarish uchun muvaffaqiyatli qo'llaniladi: ob'ektlarni qidirish va aniqlash, 5 km gacha radiusda perimetrlar xavfsizligini ta'minlash. O'rnatilgan "AC moduli" tufayli qurilma statik va harakatlanuvchi ob'ektlarni avtomatik ravishda kuzatib boradi.

Phantom 3 Professional

DJI kvadrokopterlarining keyingi avlodini ifodalaydi. U 4K video yozish va qutidan tashqarida HD video chiqarish imkoniyatiga ega. Kamera minimal o'lchamdagi maksimal barqarorlik va vazn samaradorligi uchun gimbalga o'rnatilgan. GPS signali bo'lmasa, Visual Positioning texnologiyasi suzish aniqligini ta'minlaydi.

Asosiy funktsiyalari

Kamera va Gimbal: Phantom 3 Professional 4K videoni soniyasiga 30 kadr tezlikda suratga oladi va har qachongidan ham aniqroq va toza ko‘rinadigan 12 megapikselli suratga oladi. Kameraning takomillashtirilgan sensori har qanday oldingi uchuvchi kameraga qaraganda ko'proq tiniqlik, past shovqin va yaxshi tasvirlarni beradi.

HD Video Link: DJI Lightbridge tizimiga asoslangan past kechikish, HD video uzatish.

DJI Intelligent Flight Batareya: 4480 mAh DJI Intelligent Flight Batareyasi yangi hujayralarga ega va aqlli batareya boshqaruv tizimidan foydalanadi.

Parvoz boshqaruvchisi: keyingi avlod parvoz boshqaruvchisi yanada ishonchli ishlashni ta'minlaydi. Yangi magnitafon har bir parvoz ma'lumotlarini saqlaydi va vizual joylashishni aniqlash GPS yo'qligida bir nuqtada aniq harakatlanish imkonini beradi.

4-rasm – Phantom 3 Professional UAV

UAV Inspire 1

Inspire 1 - bu 4K video yozib olish va yuqori aniqlikdagi videoni (2 km gacha) qutidan tashqarida bir nechta qurilmalarga uzatishga qodir yangi multikopter. Qaytib olinadigan shassi bilan jihozlangan kamera 360 daraja erkin aylana oladi. Kamera maksimal barqarorlik va minimal o'lchamdagi vazn samaradorligi uchun gimbalga o'rnatilgan. GPS signali bo'lmasa, Visual Positioning texnologiyasi suzish aniqligini ta'minlaydi.

Asosiy funktsiyalari

Kamera va Gimbal: 4K gacha video va 12 megapikselli fotosuratlarni oladi. EHMni yaxshiroq nazorat qilish uchun neytral zichlik (ND) filtrlarini o'rnatish uchun joy mavjud. Yangi osma mexanizmi kamerani tezda olib tashlash imkonini beradi.

HD Video Link: Past kechikish, HD video uzatish, bu DJI Lightbridge tizimining ilg'or versiyasidir. Uni ikkita masofadan boshqarish pultidan boshqarish ham mumkin.

Shassi: tortib olinadigan qo'nish moslamasi kameraga to'siqsiz panoramalarni olish imkonini beradi.

DJI Intelligent Flight Batareya: 4500 mA/soat aqlli batareya boshqaruv tizimidan foydalanadi.

Parvoz boshqaruvchisi: keyingi avlod parvoz boshqaruvchisi yanada ishonchli ishlashni ta'minlaydi. Yangi magnitafon har bir reysdan olingan ma'lumotlarni saqlaydi va vizual joylashishni aniqlash GPS yo'qligida bir nuqtada aniq harakatlanish imkonini beradi.

5-rasm – Inspire 1 UAV

Yuqorida sanab o'tilgan UAVlarning barcha xususiyatlari 1-jadvalda keltirilgan (matnda ko'rsatilgan Phantom 3 Professional va Inspire 1dan tashqari)

1-jadval. UAV xususiyatlari

UAV	ZALA 421-16E	ZALA 421-16EM	ZALA 421-08M	ZALA 421-08F	ZALA 421-16	ZALA 421-04M
UAV qanotlari kengligi, mm	2815	1810	810	425	1680	1615
Parvoz davomiyligi, h(min)	>4	2,5	(80)	(80)	4-8	1,5
UAV uzunligi, mm	1020	900	425	–	–	635
Tezlik, km/soat	65-110	65-110	65-130	65-120	130-200	65-100
Maksimal parvoz balandligi, m	3600	3600	3600	3000	3000	–
Maqsadli yuk massasi, kg(g)	1,5 gacha	1 tagacha	(300)	(300)	–	1 tagacha

Rossiya Federatsiyasining ta'sis sub'ekti bo'linmalari bilan xizmat ko'rsatishda uchuvchisiz uchish apparatlarining imkoniyatlarini hisobga olgan holda muammolarni hal qilish bo'yicha dars.

- favqulodda vaziyatlarni aniqlash;

- favqulodda vaziyatlarni bartaraf etishda ishtirok etish;

- favqulodda vaziyatlardan etkazilgan zararni baholash.

Rossiya Favqulodda vaziyatlar vazirligi manfaatlarida uchuvchisiz uchish apparatlaridan foydalanish juda dolzarb. Uchuvchisiz samolyotlar texnologiyasi haqiqiy bumni boshdan kechirmoqda. Turli mamlakatlar havo kengliklariga turli maqsadlardagi, turli aerodinamik konfiguratsiyadagi, turli taktik va texnik xususiyatlarga ega uchuvchisiz uchish apparatlari uchmoqda. Ulardan foydalanishning muvaffaqiyati, birinchi navbatda, mikroprotsessorli hisoblash texnologiyasi, boshqaruv tizimlari, navigatsiya, axborot uzatish va sun'iy intellektning jadal rivojlanishi bilan bog'liq. Ushbu sohadagi yutuqlar parvozdan qo'nishgacha avtomatik ravishda parvoz qilish, er (suv) yuzasini kuzatish muammolarini hal qilish, harbiy uchuvchisiz uchish apparatlarini murakkab sharoitlarda razvedka, qidirish, nishonlarni tanlash va yo'q qilish bilan ta'minlash imkonini beradi. Shu sababli, ko'pgina sanoati rivojlangan mamlakatlarda samolyotlarning o'zi ham, ular uchun elektr stantsiyalari ham keng jabhada ishlab chiqilmoqda.

Hozirgi vaqtda uchuvchisiz uchish apparatlari Rossiya Favqulodda vaziyatlar vazirligi tomonidan inqirozli vaziyatlarni boshqarish va tezkor ma'lumot olish uchun keng qo'llaniladi.

Ular o'z ekipajlari hayotiga xavf tug'diradigan va qimmatbaho boshqariladigan samolyotlarning yo'qolishi mumkin bo'lgan missiyalar paytida samolyotlar va vertolyotlarni almashtirishga qodir. Birinchi uchuvchisiz uchish apparatlari Rossiya Favqulodda vaziyatlar vazirligiga 2009 yilda kelgan.2010 yilning yozida Moskva viloyatida, xususan, Shaturskiy va Yegoryevskiy tumanlarida yong‘in holatini kuzatish uchun uchuvchisiz uchish apparatlaridan foydalanilgan. Rossiya Federatsiyasi Hukumatining 2010 yil 11 martdagi 138-sonli "Rossiya Federatsiyasi havo hududidan foydalanish bo'yicha federal qoidalarni tasdiqlash to'g'risida"gi qaroriga muvofiq, uchuvchisiz uchish apparati deganda uchuvchisiz havo kemasi tushuniladi. bortda uchuvchi (ekipaj) bo'lmagan va parvozda boshqaruv punktidan operator tomonidan avtomatik ravishda boshqariladi yoki ushbu usullarning kombinatsiyasi

Uchuvchisiz uchish apparati quyidagi vazifalarni hal qilish uchun mo'ljallangan:

– o‘rmon yong‘inlarini aniqlash maqsadida o‘rmonlarni masofadan turib nazorat qilish;

– maʼlum bir hududda er va havo fazosining radioaktiv va kimyoviy zaharlanishi toʻgʻrisidagi maʼlumotlarni kuzatish va uzatish;

suv toshqinlari, zilzilalar va boshqa tabiiy ofatlar sodir bo'lgan hududlarni muhandislik-qidiruv ishlari;

– muz murabbolari va daryo toshqinlarini aniqlash va monitoring qilish;

– transport magistrallari, neft va gaz quvurlari, elektr uzatish liniyalari va boshqa obyektlarning holatini nazorat qilish;

– suv zonalari va qirg‘oqbo‘yi hududlarida ekologik monitoring;

- favqulodda vaziyatlar zonalari va zarar ko'rgan ob'ektlarning aniq koordinatalarini aniqlash.

Monitoring kechayu kunduz, qulay va cheklangan ob-havo sharoitida amalga oshiriladi.

Shu bilan birga, uchuvchisiz uchish apparati avariya (halokat)ga uchragan texnik jihozlar va bedarak yo‘qolgan odamlar guruhlarini qidirishni ta’minlaydi. Qidiruv oldindan kiritilgan parvoz missiyasi yoki operator tomonidan tezda o'zgartirilgan parvoz yo'nalishi bo'yicha amalga oshiriladi. U hidoyat tizimlari, bort radar tizimlari, sensorlar va videokameralar bilan jihozlangan.

Parvoz paytida, qoida tariqasida, uchuvchisiz uchish apparatini boshqarish avtomatik ravishda bortdagi navigatsiya va boshqaruv majmuasi orqali amalga oshiriladi, unga quyidagilar kiradi:

- GLONASS va GPS tizimlaridan navigatsiya ma'lumotlarini qabul qilishni ta'minlovchi sun'iy yo'ldosh navigatsiya qabul qiluvchisi;

- uchuvchisiz uchish apparatining yo'nalishi va harakat parametrlarini aniqlashni ta'minlaydigan inertial sensorlar tizimi;

- balandlik va havo tezligini o'lchashni ta'minlaydigan sensorli tizim;

- har xil turdagi antennalar. Bortdagi aloqa tizimi ruxsat etilgan radiochastota diapazonida ishlaydi va ma'lumotlarni bortdan erga va erdan bortga uzatishni ta'minlaydi.

Uchuvchisiz uchish apparatlaridan foydalanish bo'yicha vazifalarni to'rtta asosiy guruhga bo'lish mumkin:

- favqulodda vaziyatlarni aniqlash;

- favqulodda vaziyatlarni bartaraf etishda ishtirok etish;

- jabrlanganlarni qidirish va qutqarish;

- favqulodda vaziyatlardan etkazilgan zararni baholash.

Favqulodda vaziyatni aniqlash - bu favqulodda holat faktini, shuningdek, kuzatilgan joyning vaqti va aniq koordinatalarini ishonchli aniqlash. Hududlarni uchuvchisiz uchish apparatlaridan foydalangan holda havo monitoringi favqulodda vaziyat yuzaga kelish ehtimoli ortishi prognozlari yoki boshqa mustaqil manbalardan olingan signallar asosida amalga oshiriladi. Bu yong'in xavfli ob-havo sharoitida o'rmonli hududlar ustidan uchishni o'z ichiga olishi mumkin. Favqulodda vaziyatning tarqalish tezligiga qarab, ma'lumotlar real vaqt rejimida uzatiladi yoki uchuvchisiz uchish apparati qaytib kelganidan keyin qayta ishlanadi. Qabul qilingan ma'lumotlar aloqa kanallari (shu jumladan sun'iy yo'ldosh) orqali qidiruv-qutqaruv operatsiyasining shtab-kvartirasiga, Rossiya Favqulodda vaziyatlar vazirligining mintaqaviy markaziga yoki Rossiya Favqulodda vaziyatlar vazirligining markaziy apparatiga uzatilishi mumkin. Uchuvchisiz uchish apparatlari favqulodda vaziyatlarga javob berish kuchlari tarkibiga kiritilishi mumkin va quruqlikda va dengizda qidiruv-qutqaruv operatsiyalari paytida juda foydali va ba'zan almashtirib bo'lmaydigan bo'lishi mumkin. Favqulodda vaziyatlardan etkazilgan zararni baholash uchun uchuvchisiz uchish apparatlari, shuningdek, buni tez va to'g'ri bajarish kerak bo'lgan va quruqlikdagi qutqaruv guruhlari salomatligi va hayotiga xavf tug'dirmasdan qo'llaniladi. Shunday qilib, 2013 yilda uchuvchisiz uchish apparatlari Rossiya Favqulodda vaziyatlar vazirligi xodimlari tomonidan Xabarovsk o'lkasidagi suv toshqini holatini kuzatish uchun ishlatilgan. Haqiqiy vaqt rejimida uzatilgan ma'lumotlar yordamida to'g'onlarning burilishiga yo'l qo'ymaslik uchun himoya inshootlarining holati kuzatildi, shuningdek, suv bosgan hududlarda odamlarni qidirish, so'ngra Rossiya Favqulodda vaziyatlar vazirligi xodimlarining harakatlariga tuzatishlar kiritildi.

Rossiya Favqulodda vaziyatlar vazirligi manfaatlarida uchuvchisiz uchish apparatlaridan foydalanish tajribasini hisobga olgan holda, quyidagi umumlashmalarni amalga oshirish mumkin: - uchuvchisiz uchish apparatlaridan foydalanishning iqtisodiy maqsadga muvofiqligi foydalanish qulayligi, uchish va qo'nish qobiliyati bilan bog'liq. har qanday tanlangan hudud; – tezkor shtab favqulodda vaziyatlarni mahalliylashtirish va bartaraf etish bo‘yicha kuch va vositalarni samarali boshqarish imkonini beruvchi ishonchli video va foto ma’lumotlarni oladi; – real vaqt rejimida video va foto ma’lumotlarni nazorat nuqtalariga uzatish imkoniyati vaziyat o‘zgarishiga tezkor ta’sir ko‘rsatish va to‘g‘ri boshqaruv qarorlarini qabul qilish imkonini beradi; - uchuvchisiz havo vositalaridan qo'lda va avtomatik foydalanish imkoniyati. "Rossiya Federatsiyasi Fuqarolik mudofaasi, Favqulodda vaziyatlar va tabiiy ofatlarni bartaraf etish vazirligi to'g'risida" gi Nizomga muvofiq, Rossiya Favqulodda vaziyatlar vazirligi federal darajada favqulodda vaziyatlarning oldini olish va bartaraf etishning yagona davlat tizimini boshqaradi. Bunday tizimning samaradorligi ko'p jihatdan uning texnik jihozlari darajasi va uning barcha tarkibiy elementlarining o'zaro ta'sirini to'g'ri tashkil etish bilan belgilanadi. Fuqaro mudofaasi, aholi va hududlarni favqulodda vaziyatlardan himoya qilish, yong'in xavfsizligini ta'minlash, suv havzalarida odamlar xavfsizligini ta'minlash, shuningdek, ushbu ma'lumotlarni almashish uchun ma'lumotlarni to'plash va qayta ishlash muammolarini hal qilish uchun makondan kompleks foydalanish tavsiya etiladi. -asosli, havoda, erdan yoki yer yuzasida joylashgan texnik jihozlar. Aholi va hududlarni favqulodda vaziyatlardan muhofaza qilish, yong‘in xavfsizligini ta’minlash bo‘yicha chora-tadbirlarni rejalashtirish va amalga oshirishda vaqt omili nihoyatda muhim ahamiyatga ega. Favqulodda vaziyatdan ko'rilgan iqtisodiy zarar darajasi va jabrlangan fuqarolar soni ko'p jihatdan Rossiya Favqulodda vaziyatlar vazirligining turli darajadagi rahbariyatining favqulodda vaziyatlar to'g'risidagi ma'lumotlarini o'z vaqtida olishiga va sodir bo'layotgan voqealarga tezkor javob berishga bog'liq. Shu bilan birga, tegishli tezkor boshqaruv qarorlarini qabul qilish uchun sub'ektiv omillar ta'sirida buzilmagan yoki o'zgartirilmagan, to'liq, ob'ektiv va ishonchli ma'lumotlarni taqdim etish kerak. Shunday qilib, uchuvchisiz uchish apparatlarini yanada joriy etish favqulodda vaziyatlar dinamikasi bo'yicha axborot bo'shliqlarini to'ldirishga sezilarli hissa qo'shadi. Favqulodda vaziyatning yuzaga kelishini aniqlash juda muhim vazifadir. Faqatgina uchuvchisiz uchish apparatlaridan foydalanish asta-sekin rivojlanayotgan favqulodda vaziyat yoki joylashtirilgan kuchlar va ularni bartaraf etish vositalariga nisbatan yaqin bo'lgan favqulodda vaziyatlar uchun juda samarali bo'lishi mumkin. Shu bilan birga, boshqa kosmik, erdagi yoki yer usti texnik vositalaridan olingan ma'lumotlar bilan birgalikda, bo'lajak voqealarning haqiqiy manzarasi, shuningdek, ularning rivojlanish tabiati va sur'atlari batafsil ko'rsatilishi mumkin. Rossiya Favqulodda vaziyatlar vazirligini istiqbolli robot tizimlari bilan texnik jihozlash dolzarb va juda muhim vazifadir. Bunday mahsulotlarni ishlab chiqish, ishlab chiqarish va joriy etish ancha murakkab va kapital talab qiluvchi jarayondir. Biroq, bunday uskunalar uchun davlat xarajatlari ushbu texnologiyadan foydalangan holda favqulodda vaziyatlarning oldini olish va bartaraf etishning iqtisodiy samarasi bilan qoplanadi. Rossiya Federatsiyasi faqat har yili sodir bo'ladigan o'rmon yong'inlari tufayli katta iqtisodiy zarar ko'radi. Shunday qilib, Rossiya Favqulodda vaziyatlar vazirligining texnik bazasini modernizatsiya qilish uchun 2011-2015 yillarga mo'ljallangan Rossiya Favqulodda vaziyatlar vazirligining bo'linmalarini zamonaviy texnika va uskunalar modellari bilan qayta jihozlash dasturi ishlab chiqildi. Uzoq Sharq federal okrugida 2013 yil yoz-kuzgi suv toshqini bilan bog'liq federal favqulodda vaziyatlarga davlat organlari va kuchlarining javob choralari tahlili Rossiya Favqulodda vaziyatlar vazirligi manfaatlarida uchuvchisiz uchish apparatlaridan foydalanishning dolzarbligini ta'kidladi. Vaziyatlar. Shu munosabat bilan uchuvchisiz uchish apparatlari bo'linmasini yaratish to'g'risida qaror qabul qilindi. Shu bilan birga, uchuvchisiz samolyotlar keng tarqalguncha hal qilinishi kerak bo'lgan bir qator muammolar mavjud. Ular orasida uchuvchisiz uchish apparatlarining ham fuqarolik, ham harbiy samolyotlar bilan to‘qnashuv xavfi tug‘dirmaydigan tarzda havo harakati tizimiga integratsiyalashuvini alohida ta’kidlashimiz mumkin. Muayyan qutqaruv ishlarini olib borishda Rossiya Favqulodda vaziyatlar vazirligining kuchlari zarur ishlarni bajarish uchun o'zlarining texnik vositalaridan foydalanish huquqiga ega. Shu munosabat bilan, hozirda Rossiya Favqulodda vaziyatlar vazirligi manfaatlarini ko'zlab, uchuvchisiz uchish apparatlaridan foydalanish bo'yicha qat'iy tartibga solish cheklovlari mavjud emas. Shu bilan birga, umuman fuqarolik maqsadlarida uchuvchisiz uchish apparatlarini yaratish, ishlab chiqarish va ulardan foydalanishni huquqiy tartibga solish masalalari haligacha hal etilmagan.

– marshrutning birinchi burilish nuqtasi (marshrutning boshlang'ich nuqtasi (IPM) boshlang'ich nuqtasi yonida o'rnatiladi.

- ish joyining chuqurligi UAVdan video signallar va telemetrik ma'lumotlarni barqaror qabul qilish chegaralarida bo'lishi kerak. (Ish maydoni chuqurligi

- NSU antennasi joylashgan joydan maksimal masofaviy burilish nuqtasigacha bo'lgan masofa. Ish maydoni - UAV ma'lum bir parvoz dasturini bajaradigan hudud.).

– Marshrut liniyasi, iloji boʻlsa, yuqori quvvatli elektr uzatish liniyalari (elektr uzatish liniyalari) va elektromagnit nurlanish darajasi yuqori boʻlgan boshqa obʼyektlar (radar stansiyalari, qabul qiluvchi antennalar va boshqalar) yaqinidan oʻtmasligi kerak.

- Parvozning taxminiy davomiyligi ishlab chiqaruvchi tomonidan e'lon qilingan maksimal muddatning 2/3 qismidan oshmasligi kerak.

– Uchish va qo‘nish uchun kamida 10 daqiqa parvoz vaqti berilishi kerak. Hududni umumiy tekshirish uchun aylana yopiq marshrut eng mos keladi. Ushbu usulning asosiy afzalliklari - katta maydonni qamrab olish, monitoringning samaradorligi va tezligi, relefning borish qiyin bo'lgan joylarini o'rganish qobiliyati, parvoz missiyasini nisbatan sodda rejalashtirish va olingan natijalarni tezkor qayta ishlash. Parvoz marshruti butun ish maydonini qamrab olishi kerak.

UAV energiya resurslaridan oqilona foydalanish uchun uchish marshrutini shunday rejalashtirish tavsiya etiladiki, UAV parvozining birinchi yarmi shamolga qarshi sodir bo'ladi.

1-rasm - Shamolni hisobga olgan holda parvoz yo'nalishini qurish.

Ish zonasidagi relyefning alohida uchastkalarini batafsil tekshirish uchun to'g'ri chiziqli, o'zaro parallel marshrutlar qo'llaniladi.

2-rasm - To'g'ri chiziqli parallel marshrutning parvozini qurish.

Tuproqli hududlarni aerofotosuratga olishda parallel marshrutdan foydalanish tavsiya etiladi. Marshrutni tayyorlashda operator ma'lum bir parvoz balandligidagi UAV kamerasining ko'rish maydonining maksimal kengligini hisobga olishi kerak. Marshrut shunday yotqizilganki, kameraning ko'rish maydonining chekkalari qo'shni maydonlarga taxminan 15% -20% ga to'g'ri keladi.

3-rasm - Parallel marshrut.

Berilgan ob'ekt ustidan uchib ketish aniq ob'ektlarni tekshirishda qo'llaniladi. Ob'ektning koordinatalari ma'lum bo'lgan va uning holatini aniqlashtirish talab qilinadigan hollarda keng qo'llaniladi.

4-rasm - Berilgan ob'ekt atrofida uchish

Faol o'rmon yong'inlarini tekshirishda operator yong'in tarqalishining asosiy yo'nalishini, xo'jalik ob'ektlari va aholi punktlariga yong'in tarqalish xavfi mavjudligini, alohida yong'inlarning mavjudligini, yong'in nuqtai nazaridan ayniqsa xavfli bo'lgan hududlarni, joylarni belgilaydi. yong'in minerallashtirilgan chiziqlar orqali o'tadigan joylarda va iloji bo'lsa, yong'in chetiga to'g'ri joylashishini aniqlash uchun yong'inni o'chirishda ishtirok etadigan odamlar va jihozlarning joylarini aniqlaydi. Videoma'lumotni olish bilan bir vaqtda o'rmon xizmati vakillari o'chirishning taktik usullari, inson va texnik resurslarni manevr qilish bo'yicha qarorlar qabul qiladilar. Yong'inni to'xtatish uchun tabiiy chegaralar, yong'inga kirish yo'llari (yaqinlashuvlari) va chekka qismi (yo'llar, yo'llar, ko'llar, soylar, daryolar, ko'priklar) belgilangan.

UAV dasturiga misol

2011-yil aprel oyida shikastlangan Fukusima atom stansiyasini vizual kuzatish uchun uchta HE300 uchuvchisiz vertolyotlari ishlatilgan. Ushbu UAVlar professional videokamera, termal tasvir kamerasi, o‘lchash va suratga olish uchun turli datchiklar bilan jihozlangan, shuningdek, turli suyuqliklarni purkash uchun tankga ega. UAVdan videotasvirga olish natijalari 5.6-rasmda ko'rsatilgan.

Shakl 5.6 - UAV bilan avariyadan keyin Yaponiya atom elektr stantsiyasi.

2014 yil fevral oyida ZALA uchuvchisiz uchoqlari Kirov viloyatidagi Favqulodda vaziyatlar xizmati guruhlariga temir yo'l stantsiyasida yong'in paytida (gaz kondensati bo'lgan poezd relsdan chiqib ketgan va yonib ketgan) vaziyatni nazorat ostida ushlab turishga, aholini xavfsiz evakuatsiya qilish uchun kuchlarni to'g'ri jamlashga va hodisa oqibatlarini bartaraf etish. Favqulodda vaziyat zonasida kunduzi va tungi vaqtda havo monitoringi amalga oshirilib, aholi va qutqaruv guruhi hayotiga xavf tug‘dirildi. Joydan fotosuratlar. UAV tomonidan tasvirga olingan halokatlar 7-rasmda ko'rsatilgan.

Loyihani qo'llab-quvvatlang

Navbatdagi "Unsiz ko'p maqsadli tizimlar" - UVS-TECH 2009 ko'rgazmasi yakunida barcha qiziqqan o'quvchilarga rus samolyotlari tipidagi uchuvchisiz havo tizimlari haqida umumiy ma'lumot taqdim etiladi. Bu, ehtimol, ilgari amalga oshirilgan va hozirda amalga oshirilayotgan UAV loyihalarining eng to'liq ro'yxati. UAVlar massa va masofa bo'yicha tizimlashtirilgan.

Rossiyada o'nlab yirik va kichik kompaniyalar UAVlar bilan komplekslar yaratish sohasida ishlamoqda. Barcha ishlab chiquvchilar, qoida tariqasida, turli xil vazifalarni bajarishga qodir bo'lgan keng ko'lamli ko'p funktsiyali komplekslarni yaratishga intilmoqda. Natijada, potentsial mijozlarga shunga o'xshash muammolarni hal qiladigan juda ko'p bir xil UAV namunalari taklif etiladi.

Afsuski, Rossiyada UAVlarning qabul qilingan tasnifi mavjud emas. UVS xalqaro uchuvchisiz tizimlar assotsiatsiyasi toifalari yordamida ichki bozorda mavjud bo'lgan UAV namunalari va loyihalarini tasniflash mutlaqo mumkin emas. Bundan tashqari, rossiyalik ishlab chiquvchilar tomonidan ma'lum xususiyatlarni, masalan, UAV diapazonini talqin qilishda muammolar paydo bo'ladi. Rossiyada mavjud bo'lgan UAV tizimlarini tizimlashtirish uchun uchish og'irligi va / yoki masofaga qarab quyidagi tasnif taklif etiladi.

Qisqa masofali mikro va mini UAVlar

Miniatyura ultra yengil va engil qurilmalar va ular asosidagi uchish og'irligi 5 kg gacha bo'lgan komplekslar sinfi Rossiyada nisbatan yaqinda paydo bo'la boshladi, ammo allaqachon keng tarqalgan. PUAlar 25...40 km gacha boʻlgan masofada qisqa masofalarda yakka tartibda operativ foydalanish uchun moʻljallangan. Ularni ishlatish va tashish oson, yig'iladigan va "ko'chma" sifatida joylashtirilgan; ular odatda qo'lda ishga tushiriladi.

Izhevskdagi "Unmanned Systems" kompaniyasi ushbu turdagi UAVlarni yaratish sohasida faol ishlamoqda. Jumladan, birinchi parvozi 2007 yilda amalga oshirilgan ZALA 421-11 ultra-nurli kuzatuvli UAV shular jumlasidandir. Butun kompleks standart o'lchamdagi korpusga mos keladi. Maqsadli yuk majmui nuqtai nazaridan, qurilma boshqa model bilan bir xil -. Ushbu ko'chma kichik o'lchamli kompleks ikkita UAV, boshqaruv stantsiyasi va tashish uchun ryukzak konteynerini o'z ichiga oladi. Bundan tashqari, kompleksning umumiy massasi atigi 8 kg. Monitoring uchun almashtiriladigan blok (televizor, IR kameralar, kamera) ishlatiladi. 2008 yil yozida muzqaymoq bortida kema modifikatsiyasining sinov parvozlari suvda razvedka va ob'ektlarni qidirish uchun amalga oshirildi. Chegara xizmati talablaridan kelib chiqib, kompaniya yaqinda yengil vaznli, parvoz davomiyligini oshiruvchi ZALA 421-12 UAVni ishlab chiqdi. Qurilma pastki yarim sharni ko'rish qobiliyatiga ega va 26 marta optik zum bilan ikki o'qda to'liq huquqli giroskopik kamera yordamida kuzatish imkonini beradi. UAV kechayu kunduz kuzatish imkoniyatiga ega. Navigatsiya GPS/GLONASS signallari yordamida amalga oshiriladi.

Qozon kompaniyasi "ENICS" ushbu sinfda qurilmalar va komplekslarning butun oilasini taqdim etadi, ular uchun . Bu ob'ektlarni masofadan kuzatish va yer sharoitlarini kuzatish uchun UAV. Qurilma "uchuvchi qanot" dizayni bo'yicha yig'iladigan konsollar bilan ishlab chiqarilgan, quyruq qismida itaruvchi pervaneli elektr motor joylashgan. UAV keng ko'lamli kuzatuv uskunalari, jumladan barqarorlashtirilgan televizor tizimi, kamera va boshqalar bilan jihozlanishi mumkin). Butun kompleksni ryukzak konteynerlarida yoki yo'lda tashish mumkin. Asosiy versiyani ishlab chiqish 2003 yilda yakunlandi va uni ishlab chiqarish 2004 yilda boshlandi. 2008 yilda kompleksning sinov ekspluatatsiyasi SP-35 qutb stantsiyasida Rossiya Federatsiyasi AARI Davlat ilmiy markazi bilan birgalikda amalga oshirildi. Aileronning fuqarolik versiyasi T25 deb nomlanadi. Foydali yuk - barqarorlashtirilgan televizor tizimi (modifikatsiya T25D), IR kamera (T25N) yoki kamera. T23 ning rivojlanishi Eleron-3 va Gamayun-3 tipidagi UAVlar oilasidir. Ularning yaratilishi 2008 yilda e'lon qilingan. Eleron-3 UAV kamida etti modifikatsiyada yaratilishi rejalashtirilgan bo'lib, ular asosan maqsadli yukda farqlanadi, ular televizor, IR kamera, kamera, repetitor, RTR stantsiyasi va tiqilib qolishni o'z ichiga olishi mumkin. Havo nishonlarini simulyatsiya qilishda Luneberg linzalari va IR emitrlarini o'rnatish mumkin. Navigatsiya GPS/GLONASS signallari yordamida amalga oshiriladi. Boshqaruv stantsiyasi Eleron-10 (T10) kompleksi bilan birlashtirilgan. Aileron tipidagi apparatlar asosida "Irkut" OAJ aviatsiya masofaviy zondlash kompleksini yaratdi. 2007 yilda UAV Rossiya Federatsiyasi Favqulodda vaziyatlar vazirligiga etkazib berish uchun qabul qilindi.

SKB Topaz o'zining portativ masofaviy monitoring tizimini taklif etadi. U kichik o'lchamli Lokon UAVni o'z ichiga oladi. Foydali yukga televizor, IR va kamera kameralari kiradi. Kompleksning yer usti komponentiga boshqaruv markazi, axborotni qabul qilish va qayta ishlash, shuningdek, uchuvchisiz uchuvchi samolyotlarni tashish uchun konteynerlar kiradi. Ishlab chiqarish Istra tajriba-mexanika zavodida (IEMZ) amalga oshiriladi.

Mikro va mini-UAVlar, shuningdek, IEMZning bir qator ishlanmalarini ham o'z ichiga oladi. Xususan, zavod mutaxassislari tomonidan aerofotografik razvedka uchun og‘irligi 4 kg bo‘lgan “Istra-010” asosiy uchuvchisiz uchuvchi samolyoti ishlab chiqildi. Kompaniya sinovli harbiy amaliyotlar uchun bunday uchuvchisiz uchoqlarning beshta komplektini ishlab chiqardi va ularni Rossiya Mudofaa vazirligiga topshirdi. Kompleks tarkibiga yerosti stansiyasi va ikkita samolyot kiradi. 2008 yilda kompaniya og'irligi 2,5...3 kg bo'lgan fotorazvedka mashinasini yaratayotgan edi, bu ilgari ishlab chiqarilgan 4 kg og'irlikdagi UAVning engil versiyasidir.

Novik-XXI asr ilmiy-ishlab chiqarish va loyihalash markazi uzoq vaqt davomida uchuvchisiz tizimlar sohasidagi ishlanmalari bilan mashhur. Kompaniya tomonidan ishlab chiqilgan tizimlardan biri BRAT UAV kompleksidir. U 3 kg og'irlikdagi kichik o'lchamli uchuvchisiz transport vositasini o'z ichiga oladi. Standart maqsadli yuk - ikkita televizor kamerasi yoki bitta raqamli kamera.

Bugungi kunga kelib, Rossiyaning Aerocon innovatsion kompaniyasining uchuvchisiz tizimlari liniyasi Inspektor seriyasining uchta qurilmasini o'z ichiga oladi. Ulardan ikkitasi mini-UAV sinfiga tegishli, "eng yoshi" esa "mikro" sinfga yaqin. Komplekslar turli xil kuzatuv vazifalarini, jumladan, qiyin va tor sharoitlarda, shahar muhitida hal qilish uchun mo'ljallangan.

Mini-sinf tizimlari sohasidagi "yangi" ishlanmalardan biri Rissa kompaniyasi tomonidan yaratilgan T-3 UAV kompleksidir. T-3 UAV kunduzi va tungi vaqtda videokuzatuv vazifalarini bajarish, aerofotosuratga olish va radio signallarni takrorlovchi tashuvchi sifatida foydalanish uchun mo'ljallangan. Ayni paytda majmuada ishlab chiqarishgacha bo‘lgan namunalarni sinovdan o‘tkazish va yer usti uskunalarini nozik sozlash ishlari olib borilmoqda

Yengil vaznli qisqa masofali uchuvchisiz uchuvchisiz uchuvchisiz uchuvchi samolyotlar

Engil qisqa masofali uchuvchisiz uchuvchi samolyotlar sinfiga biroz kattaroq qurilmalar kiradi - massasi 5 dan 50 kg gacha. Ularning harakat masofasi 10-70 km.

Novik-XXI Century kompaniyasi ushbu sinfda uchuvchisiz "GRANT" kompleksini taklif qiladi. U UAZ-3741 shassisida asosiy avtomatlashtirilgan ish stantsiyasi, UAZ-3303 shassisida transport va ishga tushirish moslamasi va ikkita Grant UAVdan iborat bo'lib, uchuvchisiz transport vositalarining massasi 20 kg.

UAV ZALA 421-04 "uchuvchisiz tizimlar" ni taklif qiladi. Qurilma "uchib yuruvchi qanot" dizayni bo'yicha turtuvchi pervanel bilan ishlab chiqarilgan. UAV real vaqt rejimida marshrutni belgilash, parvozni boshqarish va sozlash imkonini beruvchi avtomatik boshqaruv tizimi bilan jihozlangan. Foydali yuk - bu gyro-stabillashtirilgan platformadagi rangli videokamera. 2006 yildan beri majmua Rossiya Federatsiyasi Ichki ishlar vazirligini ta'minlab kelmoqda.

UVS-TECH 2008 ko'rgazmasida ENIKS YoAJ birinchi marta T10 droniga asoslangan, aniq vazifalar uchun moslashtirilgan ikkita monitoring tizimi - Eleron-10 va Gamayun-10 yaratilishini e'lon qildi. Eleron-10 majmuasida UAVlardan maqsadli yuklanishning bir nechta variantida, jumladan televizor, IR kamera, kamera, repetitor, RTR stantsiyasi va tiqilib qolish bilan foydalanish mumkin. 2007-2008 yillarda Eleron-10 kompleksi parvoz sinovlari siklidan o‘tdi. Xuddi shunday qurilma Irkut kompaniyasining dronlar qatorida mavjud. Irkut-10 kompleksi ikkita UAV, yerni boshqarish va texnik xizmat ko'rsatish uskunasidan iborat bo'lib, ikkita raqamli xavfsiz boshqaruv va ma'lumotlarni uzatish kanaliga ega aloqa liniyasi bilan jihozlangan. Seriyali ishlab chiqarish tayyorlanmoqda.

“ENIKS” YoAJning yana bir “aqliy bolasi” T92 Lotos UAV hisoblanadi. Maqsadli yukni ma'lum bir hududga etkazish yoki monitoringni amalga oshirish uchun mo'ljallangan. Televizor va/yoki IR kameralaridan foydali yuk sifatida foydalanish mumkin. UAV 1998 yilda Moskva harbiy okrugining Alabinskiy poligonida quruqlikdagi qoʻshinlarning ilmiy-tadqiqot mashgʻulotlarida va Tatariston Respublikasi Favqulodda vaziyatlar vazirligining oʻquv mashgʻulotlarida qatnashgan. Majmua hozirda faoliyat koʻrsatmoqda. Ushbu UAV aerodinamik jihatdan kichik o'lchamli UAV T90 (T90-11) ga o'xshaydi, u yerni kuzatish, tezkor qidiruv va yerdagi ob'ektlarni aniqlash uchun mo'ljallangan. Uning o'ziga xosligi shundaki, u Smerch MLRS ning bir qismi sifatida ishlatiladi. Qurilma tomonidan 70 km gacha bo'lgan masofada amalga oshiriladigan MLRS olovini sozlash otishma xatolarini kamaytiradi va snaryadlar sarfini kamaytiradi. Foydali yuk - televizor kamerasi. Katlanganda, UAV maxsus idishga joylashtiriladi va standart 300 mm raketa yordamida uchiriladi. Mavjud ma’lumotlarga ko‘ra, hozirda kompleks Rossiya Mudofaa vazirligi manfaatlarini ko‘zlab sinovdan o‘tkazilmoqda.

Bundan tashqari, ushbu sinfda ENIKS engil vaznli T21 UAV bilan masofaviy ko'rish majmuasini ishlab chiqmoqda. Foydali yuk: televizor kamerasi. UAV dizayni uni kichik konteynerda tashish imkonini beradi. Tuproqni masofadan kuzatish va foto va video tasvirlarni yerdan boshqarish punktiga uzatish uchun moʻljallangan T24 UAV loyihasi mavjud. Uning joylashuvi Eleron UAVga o'xshaydi. Foydali yuk standart - TV/IR tizimi.

Rybinskning "Luch" konstruktorlik byurosi Tipchak havo razvedka majmuasi uchun bir nechta uchuvchisiz uchuvchisiz samolyotlarni yaratdi. Ularning eng "ilg'or"i - UAV-05. Uning davlat sinovlari 2007 yilda yakunlandi va uning seriyali ishlab chiqarilishi 2008 yilda boshlandi. UAV ob'ektlarni qidirish va kunning istalgan vaqtida real vaqt rejimida yerni boshqarish stantsiyasiga ma'lumotlarni uzatish imkoniyatiga ega. Foydali yuk birlashtirilgan ikki spektrli televizor/IR kamerasi bo'lib, uni fotografik uskunalar bilan almashtirish mumkin. UAV-05 dan tashqari, kompaniya bir muncha vaqt oldin kompleksda foydalanish uchun mo'ljallangan yana ikkita qurilmani e'lon qildi. Ulardan biri BLA-07 - kichik o'lchamli taktik UAV. Maqsadli yuk birlashtirilgan ikki spektrli televizor / IR kamerasi yoki kamerasi. Uning dizayni 2005 yilda boshlangan. Keyingi qurilma - BLA-08. Bu past tezlikda uchuvchi samolyot bo'lib, uzoq vaqt parvoz qiladi. U har xil turdagi qurolli kuchlar va harbiy bo'linmalarning manfaatlarini ko'zlab razvedka tizimlarida foydalanish uchun mo'ljallangan.

Yengil o'rta masofaga uchuvchi uchuvchisiz samolyotlar

Bir qator mahalliy modellarni engil, o'rta masofali UAVlar deb tasniflash mumkin. Ularning vazni 50 dan 100 kg gacha.

Bular qatoriga, xususan, “ENIKS” OAJ tomonidan yaratilgan T92M Chibis ko‘p maqsadli uchuvchisiz uchuvchi samolyot kiradi. Qurilma aerodinamik jihatdan deyarli butunlay tijorat maqsadida ishlab chiqarilgan E95M va E2T havo nishonlari bilan birlashtirilgan. Televizor va IR kameralari foydali yuk sifatida ishlatilishi mumkin. Harakat tizimi M135 PuVRD o'rniga pistonli dvigateldir. Majmua foydalanishga tayyorlanish bosqichida.

Yaqinda “Unmanned Systems” kompaniyasi yangi ZALA 421-09 UAVni yaratdi, u yer yuzasini kuzatish uchun mo'ljallangan va uzoq parvoz davomiyligi 10,5 soatni tashkil etadi. U chang'i yoki g'ildirakli shassi bilan jihozlangan. Maqsadli yuk - televizor, IR kamera, gyro-stabillashtirilgan platformadagi kamera.

Transas kompaniyasining ishlanmalari juda qiziq - Dozor-2 va Dozor-4 UAVlar. Ikkala qurilma ham xuddi shunday tartibga ega. Dozor-2 PUA iqtisodiy va harbiy ob'ektlarni kuzatish, zarur yuklarni etkazib berish, chegara nazorati va raqamli kartografiya uchun ishlatiladi. Uning foydali yuki avtomatik raqamli kamera, yuqori aniqlikdagi old va yon ko'rinishdagi videokameralar, yaqin va uzoq masofali IR tizimidir. Butun kompleks butun er usti transporti bazasida joylashgan. Majmuani yaratish 2005 yilda boshlangan, joriy yilda u Chegara xizmati manfaati uchun sinovdan o'tkazildi, Rossiyaning neft ishlab chiqaruvchi kompaniyalaridan biri quvurlarni kuzatish uchun bir nechta komplektlarga buyurtma berdi. "Dozor-4" - bu "Dozor-2" UAVning modifikatsiyasi. Rossiya Federatsiyasi FSB Chegara xizmati manfaatlarini ko'zlab, harbiy sinovlarni o'tkazish uchun 12 ta qurilmadan iborat ushbu uchuvchisiz samolyotlarning partiyasi allaqachon ishlab chiqarilgan.

Ko'rib chiqilayotgan sinf, shuningdek, Moskva tadqiqot instituti Kulon tomonidan Pchela-1T UAV bilan ishlab chiqilgan ancha eski Stroy-P kompleksini o'z ichiga oladi. Hozirgi vaqtda majmua kechayu kunduz foydalanish nuqtai nazaridan modernizatsiya qilingan (“Stroy-PD”). Bundan tashqari, kelajakda uning tarkibiga boshqa uchuvchisiz uchoqlarni ham kiritish rejalashtirilgan.

O'rta PUAlar

O'rta kattalikdagi UAVlarning uchish og'irligi 100 dan 300 kg gacha. Ular 150-1000 km masofada foydalanish uchun mo'ljallangan.

ENIKS OAJ ushbu sinfda M850 Astra ko'p maqsadli UAVni yaratdi. Uning asosiy maqsadi havo hujumidan mudofaa ekipajlarini o'qitish uchun uni qayta ishlatiladigan havo nishoni sifatida ishlatishdir. Shu bilan birga, u yer yuzasining operativ monitoringi bilan bog'liq ishlarni bajarish uchun ham ishlatilishi mumkin. Shu maqsadda qo'shimcha maqsadli uskunani o'rnatish mumkin. Qurilma qiziqarli, chunki u samolyot yoki vertolyotning tashqi slingidan amalga oshirilishi mumkin bo'lgan havo uchirishiga ega. Yangi T04 uzoq masofali uchuvchisiz samolyotning joylashuvi qayta foydalanish mumkin bo'lgan E22/E22M "Berta" havo nishoniga o'xshaydi. Multispektral monitoring uchun mo'ljallangan qurilmani ishlab chiqish 2006 yilda boshlangan.

UVS-TECH-2007 ko'rgazmasida birinchi marta hududlar va ob'ektlarni tezkor monitoring qilish uchun yangi Berkut UAV namoyish etildi. Ishlab chiquvchi: OAJ Tupolev. Qurilma uzoq parvoz muddatiga ega. Maqsadli yuk - televizor va IR kameralari, kuzatuv sensorlari, radio ma'lumotlar uzatish liniyasi va telemetriya uskunalari. 2007 yilda ushbu UAV uchun texnik taklif ishlab chiqilgan.

Shuningdek, ko'rib chiqilayotgan tizimlar qatoriga Irkut-200 masofaviy zondlash kompleksi ham kiradi. Kompleks tarkibiga ikkita UAV, yerni boshqarish stantsiyasi va texnik xizmat ko'rsatish uskunalari kiradi. Foydali yuk - televizor kamerasi, termal tasvir kamerasi, radar va raqamli kamera. Hozirda majmua ishlab chiqish va sinov bosqichida.

Yaqinda NPO im. S.A. Lavochkin masofadan zondlash bo'yicha o'zining UAV loyihalaridan biri - La-225 "Komar" ni taqdim etdi. Katta masofadagi uzoq parvoz paytida u video ma'lumotlarini real vaqt rejimida yer nuqtasiga uzatishga qodir. Uchirish, qo'nish va boshqarish mobil yer majmuasidan amalga oshiriladi. UAV ishlab chiqish va sinov bosqichida. Prototip birinchi marta MAKS-2007 da namoyish etildi.

Istra-Aero 120-130 kg og'irlikdagi kamida ikkita UAV variantini ishlab chiqdi. Bu ko'p funktsiyali UAV va elektron urush UAV ("Binom"). Ularning oxirgisi, kompaniya bayonotiga ko'ra, elektron urush kompleksining bir qismi sifatida parvoz sinovlaridan o'tmoqda. U raketaga qarshi mudofaa radarlari yoki sun'iy yo'ldosh navigatsiya tizimlariga xalaqit berish uchun mo'ljallangan. Siqilish stantsiyalari Aviaconversion tomonidan ta'minlanadi. Navigatsiya GPS/GLONASS sun'iy yo'ldosh tizimlaridan foydalanmasdan amalga oshiriladi. Loyiha rivojlanmoqda, uning yaratilishi uzoq vaqtga mo'ljallangan.

O'rtacha og'irlikdagi UAVlar

O'rtacha og'ir uchuvchisiz uchuvchisiz uchish apparatlari oldingi toifadagi uchuvchisiz uchuvchisiz uchuvchisiz uchuvchisiz uchish uchuvchisiz uchuvchisiz uchuvchisiz uchish apparatlari masofasiga o'xshash masofaga ega, ammo uchish og'irligi biroz yuqoriroq - 300 dan 500 kg gacha.

Ushbu sinf Qozon "Sokol" dizayn byurosi tomonidan yaratilgan "Dan" havo nishonining "avlodlari" ni o'z ichiga olishi kerak. Bu Dunham atrof-muhit monitoringi majmuasi bo'lib, er va suv yuzasida katta maydon va ob'ektlarni kuzatish, monitoring qilish va himoya qilish muammolarini hal qilish uchun mo'ljallangan. U UAV (bir yoki bir nechta), mobil yerni boshqarish punkti va yerni qo'llab-quvvatlash uskunasidan iborat. Boshqarish tizimi birlashtirilgan (dasturiy ta'minot va radio buyrug'i). Maqsadli uskuna televidenie va termal tasvirlash kanallari bo'lgan optik-elektron tizimdir. Hozirda loyiha tizimni ishlab chiqish bosqichida. Xuddi shu kompaniya havodan razvedka qilish uchun mo'ljallangan Dan-Baruk uchuvchisiz uchish apparati kompleksini taklif qiladi. Qizig'i shundaki, u individual nishonlarga zarba berish qobiliyatiga ega. UAV uzoq parvoz davomiyligi va balandligiga ega. Kompleks, shuningdek, bir yoki bir nechta uchuvchisiz transport vositalarini, ko'chma erdagi boshqaruv postini va yerni qo'llab-quvvatlash uskunalarini o'z ichiga oladi. Foydali yuk - kuzatuv va ko'rish tizimi, bort qurollari (o'z-o'zini nishonga oladigan va yig'ilgan qismlarga ajratilgan jangovar elementlarga ega ikkita konteyner). Loyihani amalga oshirish AR-GE bosqichida.

"Hummingbird" razvedka uchuvchisiz uchuvchisiz uchuvchisiz uchuvchisiz uchoq bilan masofadan boshqarish va tekshirish uchun aviatsiya tizimi M.A.K. tomonidan ishlab chiqilgan. U taktik va tezkor-taktik chuqurlikda har xil turdagi qo'shinlar manfaatlarini ko'zlab razvedka qilish uchun mo'ljallangan. Kompleks tarkibiga UAV-O (so'rov) va UAV-R (takrorlagich), masofadan boshqarish, maqsadli ma'lumotlarni qabul qilish va qayta ishlash uchun yerosti stansiyasi, UAVni uchish-qo'nish yo'lagiga haydash va qo'ndirish stantsiyasi kiradi. UAV turli razvedka uskunalari bilan jihozlangan bo'lishi kerak - televizor kamerasi yoki stabillashtirilgan platformaga o'rnatilgan termal tasvirlash uskunalari. Ma'lumot uzatish real vaqt rejimida amalga oshiriladi. Ta'kidlanishicha, UAVni loyihalashda radio yutuvchi qoplamalardan foydalaniladi. Birinchi parvoz 2005 yilda amalga oshirilgan.

Kulon ilmiy-tadqiqot institutining yangi ishlanmasi Aist UAV bilan havo kuzatuvi majmuasidir. Qurilma, boshqa UAVlardan farqli o‘laroq, qanotida tortuvchi pervaneli ikkita pistonli dvigatelga ega. Kompleksning asosiy punkti nafaqat UAVdan kelayotgan ma'lumotlarni qayta ishlash, balki tashqi iste'molchilar bilan axborot almashinuvini ham ta'minlashi mumkin. Foydali yuk - keng maydonli ikki spektrli (TV / IR) liniya uskunalari, bortdagi sintetik diafragma radar, bortdagi ma'lumot yozuvchi, radio aloqasi. Batafsil kuzatish uchun birlashtirilgan televizor va IR kameralari va lazer diapazoni o'lchagichdan tashkil topgan giroskopik stabilizatsiyalangan optik-elektron tizimdan foydalanish mumkin. Harbiy versiya "Juliya" deb nomlanadi. UAV boshqa turdagi UAV bilan birga boshqa komplekslarga birlashtirilishi mumkin.

Yaqinda Transas va R.E.T. Kronshtadt o'zining istiqbolli rivojlanishini e'lon qildi - "Dozor-3" uzoq muddatli parvozga ega bo'lgan og'ir o'rta balandlikdagi UAVga ega kompleks. U aerodromdan ancha uzoqda, oddiy va noqulay ob-havo sharoitida, kechayu kunduzda joylashgan kengaytirilgan va hududiy ob'ektlar haqida ma'lumot to'plash uchun mo'ljallangan. UAVning foydali yuki turli xil jihozlarni o'z ichiga olishi mumkin, jumladan, oldinga va yon ko'rinishga ega videokameralar, termal tasvir, oldinga va yon ko'rinishga ega sintetik diafragma radar va yuqori aniqlikdagi avtomatik raqamli kamera. Yuqori sifatli ma'lumotlarni uzatish real vaqt rejimida amalga oshiriladi. Majmua avtonom boshqaruv va masofadan boshqarish rejimlariga ega kombinatsiyalangan boshqaruv tizimi bilan jihozlanadi.

O'rta masofali og'ir uchuvchisiz uchuvchi samolyotlar

Ushbu toifaga parvoz og'irligi 500 kg va undan ortiq bo'lgan, 70-300 km gacha bo'lgan o'rta masofalarda foydalanish uchun mo'ljallangan UAV kiradi.

"Og'ir" sinfda Irkut OAJ Irkut-850 aviatsiya masofadan zondlash kompleksini ishlab chiqmoqda. U ham monitoring, ham tovarlarni yetkazib berish uchun mo'ljallangan. Uning o'ziga xosligi uchuvchisiz va boshqariladigan parvozni amalga oshirish qobiliyatidadir, chunki u Stemme S10VT motorli planer asosida yaratilgan. UAVning foydali yuki televizor kamerasi, termal tasvir kamerasi, radar va raqamli kameradir. Boshqariladigan versiyadan masofadan boshqariladigan versiyaga o'tish maxsus ishni talab qilmaydi. O'ziga xos xususiyatlar - ko'p vazifalilik, turli foydali yuklardan foydalanish, past operatsion va hayot aylanish xarajatlari va avtonomiya. Sinovlar yakunlandi va seriyali ishlab chiqarish tayyorlandi.

Ushbu sinfning yana bir vakili - "Nart" (A-03) ko'p funksiyali aviatsiya monitoringi majmuasi. Ishlab chiquvchi - MChJ tadqiqot va ishlab chiqarish markazi Antigrad-Avia. Shuningdek, u yuklarni yetkazib berish qobiliyati bilan ajralib turadi. Bajarish variantlari - statsionar yoki mobil. Kuzatuv uskunalari to'plami har xil bo'lishi mumkin. Majmua Rogidromet, Favqulodda vaziyatlar vazirligi, Tabiiy resurslar vazirligi, huquqni muhofaza qilish idoralari va boshqalar manfaatlarini ko'zlab foydalanish uchun mo'ljallangan.

Reis-D foto va televidenie razvedka majmuasining bir qismi bo'lgan Tu-243 UAVni ushbu sinfga kiritish mumkin. Bu Tu-143 "Parvoz" UAVning modernizatsiya qilingan versiyasi bo'lib, undan razvedka uskunalarining to'liq yangilangan tarkibi, yangi parvoz va navigatsiya tizimi, yoqilg'i zaxirasining ortishi va boshqa ba'zi xususiyatlar bilan ajralib turadi. Kompleks Rossiya Harbiy-havo kuchlarida xizmat qiladi. Hozirgi vaqtda UAVni yanada modernizatsiya qilish Reis-D-R razvedka uchuvchisiz uchuvchisiz uchuvchisiz uchuvchisiz uchuvchisiz uchuvchisiz samolyot va Reis-D-U hujumli uchuvchisiz uchuvchisiz uchuvchisiz uchuvchisiz uchuvchisiz uchuvchisiz uchuvchisiz uchuvchisiz uchuvchisiz uchuvchisiz uchuvchisiz uchuvchisiz uchuvchisiz uchuvchisiz uchuvchisiz uchuvchisiz uchuvchisiz uchuvchisiz uchuvchisiz uchuvchisiz samolyot (D-R) variantlarida taklif qilinmoqda. Shok versiyasida u ko'rish tizimi va yong'inni boshqarish tizimi bilan jihozlanishi mumkin. Qurol yuk bo'limi ichidagi ikkita KMGU blokidan iborat bo'lishi mumkin. 2007 yilda Tu-300 "Korshun" UAV bilan ko'p maqsadli tezkor-taktik uchuvchisiz tizim loyihasini "qayta jonlantirish" niyati e'lon qilindi, u keng ko'lamli razvedka vazifalarini hal qilish, yer nishonlarini urish va signallarni uzatish uchun mo'ljallangan. Foydali yuk - elektron razvedka uskunalari, yon ko'rinishdagi radar, kameralar, IQ kameralar yoki tashqi slingda va ichki bo'linmadagi samolyot qurollari. Yaxshilanishlar ish faoliyatini yaxshilash va yangi jihozlardan foydalanish bilan bog'liq bo'lishi kerak. Qo'llaniladigan qurollar turlarini kengaytirish va an'anaviy va sozlanishi havo bombalari, chuqurlik zaryadlari va havodan yerga boshqariladigan raketalarni o'z ichiga olishi rejalashtirilgan.

Parvoz davomiyligi uzoq bo'lgan og'ir UAVlar

Amerikaning Predator, Reaper, Global Hawk, Isroilning Heron, Heron TP PUAlarini o'z ichiga olgan xorijda talab katta bo'lgan uzoq muddatli uchuvchisiz transport vositalari toifasi mamlakatimizda butunlay bo'sh. "Suxoy" konstruktorlik byurosi OAJ vaqti-vaqti bilan Zond seriyasining bir qator uzoq masofali komplekslari bo'yicha ishlarning davom etishi haqida xabar beradi. Ulardan radar va optik-elektron diapazonlarda monitoring qilish, shuningdek, havo harakatini boshqarish muammolarini hal qilish va aloqa kanallarini uzatish uchun foydalanish rejalashtirilgan edi. Biroq, ko'rinib turibdiki, bu loyihalar sust amalga oshirilmoqda va ularni amalga oshirish istiqbollari juda noaniq.

Uchuvchisiz jangovar samolyotlar (UCA)

Ayni paytda butun dunyo bo‘ylab bortda qurol olib yurish qobiliyatiga ega bo‘lgan, dushman havo hujumidan mudofaa kuchlarining kuchli qarshiliklariga qarshi yerdagi va yer usti statsionar va harakatlanuvchi nishonlarga zarba berishga mo‘ljallangan istiqbolli UAVlarni yaratish bo‘yicha ishlar faol olib borilmoqda. Ular taxminan 1500 km masofa va 1500 kg og'irlik bilan ajralib turadi. Bugungi kunga qadar Rossiyada BBS sinfida ikkita loyiha taqdim etilgan.

Shunday qilib, OAJ OKB im. A.S. Yakovleva" "Proryv" og'ir uchuvchisiz uchoqlarining yagona oilasi ustida ishlamoqda. Unda Yak-130 jangovar o'quv samolyotlarining bo'linmalari va tizimlari keng qo'llaniladi. Rivojlanayotgan oilaning bir qismi sifatida Proryv-U hujumchi UAVni yaratish rejalashtirilgan. Qurilma jangovar yukni ichki joylashtirish bilan past profilli "uchuvchi qanot" dizayni bo'yicha ishlab chiqarilishi rejalashtirilgan.

Ushbu toifadagi yana bir loyiha - Rossiyaning MiG samolyot ishlab chiqaruvchi korporatsiyasining Skat havo-kuzatuv tizimi. 2007 yilda ushbu BBS ning to'liq o'lchamli maketi namoyish etildi. Ushbu istiqbolli og'ir jangovar UAV, shuningdek, yuqoriga o'rnatilgan havo olish moslamasi bo'lmagan, yashirin "uchuvchi qanot" dizayniga muvofiq ishlab chiqilgan. Qurol qurilmaning ichki bo'linmalariga joylashtirilgan.

Xulosa

Rossiyada mavjud va ishlab chiqilgan UAV tizimlarining taxminan yarmi birinchi toifalarga, ya'ni eng engillariga tegishli. Bu ushbu qurilmalarni ishlab chiqish eng kam moliyaviy sarmoyani talab qilishi bilan izohlanadi.

Oxirgi ikki toifani to'ldirish juda shartli. Yuqorida ta'kidlab o'tilganidek, uzoq muddatli parvozga ega bo'lgan og'ir uchuvchisiz uchuvchisiz samolyotlarning joylashuvi deyarli bo'sh. Ehtimol, bu holat harbiylarimizni xorijiy kompaniyalarning ishlanmalariga e'tibor berishga undagandir. Jangovar UAVlarga kelsak, ularni yaratish yanada uzoq kelajak masalasidir.

Fuqarolik sektorida UAVlardan foydalanish hozirgi vaqtda ba'zi texnik va tashkiliy muammolarni hal qilishni kutmoqda, ularsiz UAVlardan barqaror foydalanish mumkin emas.

Asosiy muammolar havo hududidan foydalanish, UAVlarni boshqarish va ma'lumotlarni bortdan yerga va aksincha uzatish uchun chastota diapazonini taqsimlash va nihoyat, yangi bosqichda bo'lgan davlat xizmatlari bozorining rivojlanishi bilan bog'liq.

UAVlardan foydalanish bozorining fuqarolik sektori oldida turgan vazifalardan, birinchi navbatda, yaqin kelajakda talab paydo bo'lishi mumkin bo'lgan vazifalarni ta'kidlamoqchiman. Bular, birinchi navbatda, UAVning boshqaruv funktsiyalari. Uchuvchisiz tizimlar yordamida boshqariladigan ob'ektlar katta masofada (cho'zilgan ob'ektlar) joylashgan bo'lishiga qaramay, ob'ektlarning texnik holatini, shuningdek, ularning xavfsizligi va ishlashini kuzatish mumkin.

Bundan xulosa qilishimiz mumkinki, yoqilg‘i-energetika tashkilotlarining so‘nggi paytlarda UAVlardan foydalanishga bo‘lgan qiziqishi tabiiy. Yoqilgʻi-energetika korxonalari oʻz tarkibida ancha zaif qoʻriqlanadigan va koʻpincha umuman qoʻriqlanmaydigan yuz minglab kilometr quvurlarga ega boʻlgan holda, uchuvchisiz tizimlardan foydalanishdan bevosita manfaatdor. Oddiy iqtisodiy manfaatlar yoqilg‘i-energetika korxonalarini UAVlardan foydalanish bo‘yicha qaror qabul qilishga undamoqda va hozirda dastlabki bosqichda bo‘lgan bu jarayon izchil rivojlanib boradi.

Afsuski, ushbu kompaniyalar rahbariyati hali ham uchuvchisiz tizimlardan foydalanishdan eng katta samarani (iqtisodiy, shu jumladan) olish uchun UAVlardan qanday foydalanish haqida umumiy tushunchaga ega emas. Ba'zi jiddiy tashkilotlarning tubida UAVlardan foydalanish haqidagi g'oyalar va shu bilan bog'liq holda, kompaniyalar manfaatlarini ko'zlab UAVlardan foydalanish bo'yicha tushunchalar shakllana boshladi.

Bu erda yana bir xavf bor - bu masalani shunday tartibga solish xavfi, uni hal qilish umuman qiyin bo'ladi.

Men uchuvchisiz tizimlarning potentsial foydalanuvchilari Rossiya osmonida fuqarolik sektori manfaatlari uchun UAVlardan foydalanish bo'yicha ba'zi qoidalarni joriy etishni boshlashlarini istardim.

Bu sohadagi asosiy masala uchuvchisiz transport vositalari tomonidan havo kemasi (AC) maqomini olishdir.

UAVlar havo kemasi boʻlmagani uchun havo kemalari reestrida roʻyxatdan oʻtkazilmaydi va roʻyxatdan oʻtganlik va foydalanishga yaroqliligi toʻgʻrisidagi guvohnomaga ega emas. Ular havo hududidan foydalanish uchun ruxsat ololmaydilar va olishlari shart emas. Va bu allaqachon eng jiddiy oqibatlarga olib keladi. 4 km balandlikda 250 km/soat tezlikda ucha oladigan, og‘irligi taxminan 100 kg bo‘lgan qurilma havo bo‘shlig‘idan foydalanishga ruxsatisiz ucha oladi, chunki tasnifga ko‘ra u radio orqali boshqariladigan qurilma hisoblanadi. model. Bunday vaziyatda taqiqlovchi choralar emas, balki ruxsat beruvchi choralarni tashkil etish kerak. "Jin" shishadan chiqdi, biz uni zudlik bilan va to'g'ri uchishni o'rgatishimiz kerak.

Amaldagi qonunchilik doirasida "dronlar" qonuniy ravishda mavjud bo'lishi mumkin bo'lgan aviatsiya turi mavjud. Bu eksperimental samolyot. Boshqa davlatlar (AQSh, Yevropa) ham shu yo‘ldan bormoqda. Ushbu soha samolyotlardan foydalanish bo'yicha ko'p yillik tajribaga ega, o'nlab yillar davomida ishlab chiqilgan me'yoriy hujjatlar, shuningdek, UAVlarning texnik holatini kuzatish mumkin va yana ko'p narsalar. Eksperimental aviatsiya doirasida samolyot maqomini olgan UAVlar mavjud qoidalarga muvofiq havo hududidan foydalanishlari mumkin bo'ladi.

Albatta, barcha UAVlar uchinchi shaxslarga yetkazilgan zarardan sug‘urtalangan bo‘lishi kerak. UAVlar bortida ICAOning ushbu sohadagi barcha talablariga javob beradigan transponderlar bo'lishi kerak. START-2 uskunasini olib yurishga qodir bo'lmagan uchuvchisiz uchuvchisiz uchish apparatlari oldindan so'rov bo'yicha uzoq muddat ogohlantirilgan holda faqat maxsus ajratilgan hududlarda ucha oladi.

Rossiya havo hududida UAVlardan foydalanishni tartibga solish bilan shug'ullanadigan barcha tashkilotlarning maqsadi samolyotlarning parvoz xavfsizligi darajasiga teng keladigan har qanday toifadagi UAVlarning parvoz xavfsizligi darajasiga erishishdir. Shu maqsadda UAVlarga ushbu vazifani bajarishga yordam beradigan texnik talablarni ishlab chiqish zarur.

So'nggi yillarda UAVlar harbiylar tomonidan faol qo'llanilib kelinmoqda, shuning uchun ular turli sharoitlarda uchuvchisiz uchuvchi samolyotlarni boshqarishda to'plagan tajribani hech qanday sharoitda bekor qilib bo'lmaydi. Aksincha, UAVlardan fuqarolik sektorida foydalanishning maqsad va vazifalari harbiylar hal qiladigan vazifalardan qaysidir ma'noda farq qilishini inobatga olgan holda, UAVlarga texnik talablarni ishlab chiqishga harbiylarni jalb qilish zarur.

Aftidan, fuqarolik maqsadlarida uchuvchisiz uchuvchi samolyotlarning ishlashi bilan bog'liq muammolarni hal qilishga qodir va UAVlardan foydalanish sohasida qandaydir uzoq muddatli tartibga solish siyosatini shakllantirishga qodir bo'lgan yangi turdagi tashkilotni yaratish maqsadga muvofiq bo'ladi.

Xulosa qilib aytadigan bo'lsak, biz Rossiya havo hududida UAVlardan foydalanish nafaqat mumkin, balki zarur ekanligini ham ta'kidlashimiz mumkin. UAV parvozlari parvozga yaroqlilik va ro'yxatdan o'tish sertifikatlarini olish uchun (ishlab chiqilgan) talablarga rioya qilgan holda amalga oshirilishi mumkin. Bu eksperimental aviatsiya doirasida amalga oshirilishi mumkin.

Bugungi kunda ob'ektlar xavfsizligini ta'minlashda PUAlardan foydalanish masalalari birinchi o'ringa chiqmoqda.

Turli tashkilotlarning turmush tarziga tahdid bizni er yuzasini nazorat qilish va monitoring qilishning yangi usullariga tobora ko'proq e'tibor qaratishga majbur qilmoqda.

Bu nazoratni tashkil etish juda qiyin bo'lgan keng imkoniyatlarga ega bo'lgan barcha tashkilotlarni eng ko'p tashvishlantiradi. Har xil quvurlarning egalari, Rossiya FSB Chegara qo'shinlari, Rossiyaning RAO EES OAJ va "Rossiya temir yo'llari" OAJ birinchi o'rinda turadi. Ushbu tashkilotlarning barchasi juda qisqa vaqt ichida uchuvchisiz tizimlardan foydalanishning iqtisodiy ta'sirini ko'rishlari mumkin.

Kuzatuv ob'ektlarining uzunligi va hududiy kengligi tufayli havo monitoringi monitoring va masofadan turib ularning holati to'g'risidagi ma'lumotlarni yig'ishning eng samarali vositasi hisoblanadi.

Hozirgi vaqtda havo patrullari Magistral quvur yo‘nalishlarining havo patrullari to‘g‘risidagi nizomga muvofiq havo kemalari tomonidan amalga oshirilmoqda.

Ushbu qoidaga muvofiq, parvozlar chastotasi ob'ektlarning texnik xususiyatlari va ularning ishlash sharoitlarini hisobga olgan holda oyiga kamida 2 marta rejalashtiriladi.

Milliy havo hududida UAVlardan foydalanishni cheklovchi bir qator texnik va ma'muriy to'siqlar tez orada bartaraf etilsa, uchuvchisiz uchuvchi samolyotlar va ularga tegishli xizmatlar bozorining keskin o'sishi bashorat qilinadi.

Fuqarolik sohasida uchuvchisiz havo kemalari tizimlaridan (UAS) foydalanish hozirgi vaqtda, asosan, eksperimental asosda joriy ishlab chiqarish yoki iqtisodiy muammolarni hal qilish manfaatlarida mahalliy qo'llashning alohida holatlari bilan cheklangan.

Rossiya Federatsiyasidagi UAV bilan bog'liq vaziyat 2007 va 2008 yillarda va MAKS 2005 va MAKS 2007 havo ko'rgazmalarida bo'lib o'tgan "Yoqilg'i-energetika kompleksi manfaatlarida uchuvchisiz tizimlar" forumlari va ko'rgazmalarida aniq tasvirlangan.

Bir qator ishlanmalar samolyotsozlik, aloqa, boshqaruv va masofadan zondlash tizimlarining hozirgi rivojlanish darajasiga mos keladi. Tashuvchi platformaning kompleks tizimli integratsiyasini, monitoring ma'lumotlarini yig'ish va qayta ishlash vositalarini taklif qiluvchi kompaniyalar katta qiziqish uyg'otmoqda. Ba'zi ishlanmalar ishlab chiqarishdan oldingi prototiplar bosqichida va har xil o'lchamdagi tashuvchilar, maqsadli yuk komplekslari, yerni qo'llab-quvvatlash va axborotni qayta ishlash vositalarini o'z ichiga olgan to'liq tizimlar sifatida taklif etiladi.

Parvoz paytida, qoida tariqasida, UAV avtomatik ravishda bortdagi navigatsiya va boshqaruv majmuasi orqali boshqariladi, unga quyidagilar kiradi:

GLONASS va GPS tizimlaridan navigatsiya ma'lumotlarini qabul qilishni ta'minlovchi sun'iy yo'ldosh navigatsiya qabul qiluvchisi;
UAVning yo'nalishi va harakat parametrlarini aniqlashni ta'minlaydigan inertial sensorlar tizimi;
balandlik va havo tezligini o'lchashni ta'minlovchi havo signalizatsiya tizimi;
vazifalarni bajarish uchun mo'ljallangan turli xil turdagi antennalar.

Bortdagi navigatsiya va boshqaruv tizimi quyidagilarni ta'minlaydi:

ma'lum bir marshrut bo'ylab parvoz (marshrut burilish nuqtalarining koordinatalari va balandligini ko'rsatgan holda belgilanadi);
marshrutni belgilashni o'zgartirish yoki erdan boshqaruv stantsiyasidan buyruq bo'yicha boshlang'ich nuqtaga qaytish;
belgilangan nuqta atrofida uchish;
tanlangan maqsadni avtomatik kuzatish;
UAV yo'nalishi burchaklarini barqarorlashtirish;
belgilangan balandliklar va parvoz tezligini saqlash (yerda yoki havoda);
telemetrik ma'lumotlar va parvoz parametrlarini to'plash va uzatish va maqsadli uskunaning ishlashi;
maqsadli uskunalar qurilmalarini dasturiy ta'minot nazorati.

Bortdagi aloqa tizimi:

ruxsat etilgan radiochastota diapazonida ishlaydi;
bortdan erga va erdan bortga ma'lumotlarni uzatishni ta'minlaydi.

Bortdan erga uzatiladigan ma'lumotlar:

telemetriya parametrlari;
Video va foto tasvirlarni oqimlash.

Bortda uzatiladigan ma'lumotlar quyidagilarni o'z ichiga oladi:

UAV boshqaruv buyruqlari;
maqsadli uskunani boshqarish buyruqlari.

UAVlardan olingan ma'lumotlar tahdid darajasiga qarab tasniflanishi kerak. Tasniflash yerni boshqarish stantsiyasining operatori (GCS) yoki to'g'ridan-to'g'ri UAV bort kompyuteri tomonidan amalga oshiriladi. Ikkinchi holda, kompleksning dasturiy ta'minoti sun'iy intellekt elementlarini o'z ichiga oladi va tahdid darajasining miqdoriy mezonlari va gradatsiyalarini ishlab chiqish kerak. Bunday mezonlar ekspert baholashlari orqali shakllantirilishi va noto'g'ri signal berish ehtimolini minimallashtiradigan tarzda rasmiylashtirilishi mumkin.

Uchuvchisiz uchish apparatlarining parvozlari boshqariladigan samolyotlarning parvozlaridan farq qilmaydi. UAVlar hidoyat tizimlari, bort radar tizimlari, sensorlar va videokameralar bilan jihozlangan. "Transas" OAJning ishlab chiqarish dasturiga UAV kiradi, u har jihatdan Buyuk Britaniya va Frantsiyada ishlab chiqarilgan qurilmalardan ustun turadi va narxi bo'yicha AQSh UAVga qaraganda ancha arzon. Bu Dozor-3 UAV. Ushbu modelning parvoz sinovlari 2008 yilda boshlanadi va 2009 yilga kelib Dozor-3 UAV foydalanishga tayyor bo'ladi.

UAV bosh konstruktori G.V. Trubnikov. "Transas" OAJ uav.ru saytidan maqola.

Ularning faqat harbiy maqsadi bor, degan fikr bor. Rossiyada yaqin vaqtgacha faqat armiya UAVlardan foydalanish imkoniyatiga ega edi. Dronlar havodan suratga olish (foto, video), radio razvedka, ob'ektlarni aniqlash kabi vazifalarni bajargan.

Biroq, bugungi kunda uchuvchisiz tizimlarni ishlab chiqish va yaratish ko'lami bu chegaralardan ancha chiqib ketdi. Ayni paytda Rossiya UAVlari harbiy-sanoat majmuasidan tashqari beshta fuqarolik hududida qo‘llanilmoqda. Xususan: favqulodda vaziyatlar (odamlarni qidirish, favqulodda vaziyatlarning oldini olish, qutqaruv operatsiyalari va boshqalar); xavfsizlik (ob'ektlar va odamlarni himoya qilish, shuningdek ularni aniqlash); monitoring (atom elektr stantsiyalari, elektr uzatish liniyalari, yer, o'rmon, neft va gaz, suv resurslari, qishloq xo'jaligi va boshqalar); aerofotosurat (geodeziya, kartografiya, aerofotosurat); fan (Arktika tadqiqotlari, asbob-uskunalarni tadqiq qilish, R&D).

Dronlarning turlari

Hozir ishlab chiqarishda uchuvchisiz havo vositalari Bu faoliyat bilan mamlakatimizning 20 dan ortiq korxonasi shug‘ullanib, turli maqsadlar uchun 50 ga yaqin model ishlab chiqarmoqda. To'g'ri, bu kompaniyalarning hammasi ham to'liq tsiklni amalga oshirmaydi: rivojlanishdan ishlab chiqarishgacha. Ko'pchilik import qilingan qurilmalarni faqat tornavida yig'ishni amalga oshiradi.

Barcha UAVlar turiga va bajaradigan vazifalari hajmiga ko'ra 3 asosiy turga bo'linadi: uchuvchisiz samolyotlar, uchuvchisiz vertolyotlar va uchuvchisiz havo sharlari.

Uchuvchisiz samolyot

Dronlar Bu tur, birinchi navbatda, erning maydon va chiziqli qismlarini kuzatish uchun ishlatiladi. Uzoq masofalarni bosib o'tish, kunning istalgan vaqtida va har qanday ob-havo sharoitida murakkab aerofotosuratlarni onlayn tarzda amalga oshirishga qodir. Ishning maksimal sifati va bajarilgan vazifalarning samaradorligi yerni boshqarish stantsiyasidan 70 km dan ortiq bo'lmagan masofada mumkin. Tezlik - 400 km / soatgacha. Parvoz vaqti: 30 daqiqadan 8 soatgacha.

Uchuvchisiz vertolyotlar

Ushbu turdagi mashinalar mahalliy hududlarni operativ monitoring qilish uchun ishlatiladi. Ular kichik o'lchamlarga ega va ulardan foydalanish oson. Ular maxsus uchish-qo'nish yo'lagini talab qilmaydi. Samolyotlar singari, uchuvchisiz vertolyotlar ham kun yoki tunning istalgan vaqtida va har qanday ob-havo sharoitida ishlashi mumkin. Parvoz vaqti: 30 daqiqadan 3 soatgacha.

Uchuvchisiz havo sharlari

400 m gacha balandlikda erni razvedka qilish va kuzatish uchun mo'ljallangan zamonaviy, yuqori samarali qurilmalar.Uzoq vaqt davomida real vaqt rejimida ishlashga qodir engil, ishonchli, mobil mashinalar.

Dron ishlab chiqaruvchilari va modellarini ko'rib chiqish

Yuqorida aytib o'tilganidek, mahalliy ishlab chiqaruvchilarning umumiy soni orasida UAV ishlab chiqaruvchi kompaniyalar ko'p emas. Biroq, bu ozchilikdan qurilmani buyurtma qilish yaxshiroqdir. Axir, ular nafaqat sizning talablaringiz uchun maxsus mashinani loyihalashtiradilar, balki uni barcha kerakli jihozlar bilan jihozlashadi, shuningdek, uni boshqarish uchun eng yaxshi variantni tanlaydilar.

Bugungi kunda bunday kompaniyalarga quyidagilar kiradi: Yakovleva konstruktorlik byurosi, MiG dizayn byurosi, Sukhoi dizayn byurosi, Sokol konstruktorlik byurosi, Transas (barchasi harbiy-sanoat maqsadlarida); ZALA AERO GROUP, BLASKOR, uchuvchisiz, Aerocon (barchasi fuqarolik maqsadlarida) va boshqalar.

Narxi dron o'rtacha 500 ming rubl. To'g'ri, bu faqat dron modelining narxi. Yakuniy miqdor boshqaruv kompleksi qanday bo'lishiga bog'liq. Va ular, vazifalarga qarab, avtomobillar, qayiqlar, shuningdek, quruqlikdagi, portativ va mobil qurilmalarga asoslangan. Shuning uchun yakuniy xarajat bir necha o'n million rublga yetishi mumkin.

Hozirgi vaqtda eng mashhur dronlardan biri radio orqali boshqariladigan "Seraphim", ZALA AERO UAVlar sohasida Rossiyaning yetakchi kompaniyasi tomonidan yaratilgan. Bu "oltita kopter", ya'ni 6 rotorli vertolyot. Rossiya Davlat Yo'l harakati xavfsizligi inspektsiyasi tomonidan o'g'irlangan mashinalarni qidirish uchun keng qo'llaniladi. Kompyuter va GPS tizimlari tomonidan boshqariladi. Og'irligi bor-yo'g'i 1,2 kg va qo'lda ishga tushirish oson. Elektr zaryadi yarim soatlik parvoz uchun etarli, ammo bu qurilmaning eng kuchli optikasi uchun kerakli ob'ektni 5 kmgacha va 500 m balandlikdan osongina tanib olish uchun etarli.

Boshqa Supercam 100 uchuvchisiz kompleksi, mahalliy kompaniya Unmanned tomonidan ishlab chiqilgan, superplane deb ataladi. Bu universal kichik o'lchamli mashina, har doim har qanday iqlim sharoitida ishga tushirishga tayyor. Asosiy maqsad masofaviy monitoring, er relyefini, suv yuzasini aerofotosuratga olish, ob'ektlarni qidirish va aniqlashdir. Buyurtmachining iltimosiga ko‘ra videokamera, fotokamera, fotoapparat bilan jihozlangan. dan boshlanadi
elastik katapult yordamida. Qo'nish parashyut yordamida amalga oshiriladi. Maxsus masofadan boshqarish pulti tufayli 4 tagacha dronni bitta boshqaruv tizimiga birlashtirish mumkin. Bundan tashqari, boshqaruvni yo'qotishdan himoya mavjud. Parvoz masofasi - 100 km, balandligi - 3600 m, tezligi - 125 km/soat.

Tor shahar sharoitida katta, yuqori tezlikda uchuvchisiz uchish apparatlaridan foydalanish noqulay. Shu sababli, Aerocon kompaniyasi dunyodagi eng engillaridan birini (0,25 kg) ishlab chiqdi. mini-UAV "Inspektor-101" havo uchun
razvedka. Ushbu model hamma narsada miniatyuradir. U kichik o'lchamli rangli videokamera, mayda elektr motorini boshqaradigan kichik parvona bilan jihozlangan va noutbuk kompyuter orqali erdan boshqariladi. Uchirish katapultadan qilingan, qo'nish "qorinda". Juda keng harorat oralig'ida ishlashga qodir: -30 dan +50 ° C gacha. Parvoz masofasi - 44 km, tezligi - 72 km/soat.

Va yana biz ZARA AERO GROUP UAVlarni ishlab chiqaruvchi va etakchi mahalliy ishlab chiqaruvchisiga qaytamiz. Vertolyot va samolyotlarning mobil qurilmalaridan tashqari kompaniya Rossiyada eng yaxshi uchuvchisiz uchish apparatlarini ishlab chiqaradi.
sharlar. Misol uchun, ko'p funktsiyali, lekin ishlatish uchun qulay qurilma. Juda keng ko'lamli vazifalarni bajarish uchun mo'ljallangan: olomon joylarni kuzatish, razvedka, atrof-muhitni o'lchash, favqulodda vaziyatlarni boshqarish va h.k. 15 m / s gacha shamol tezligida 72 soatgacha avtonom ishlash. Kuzatish maydonining qamrovi - 360°. Maksimal joylashtirish balandligi 300 m.

FAN VA HARBIY XAVFSIZLIK № 2/2008, 38-40-betlar.

Yu.N. CHAXOVSKIY ,

Minsk samolyot ta'mirlash zavodining bosh direktori

B.S. KOVYAZIN ,

Katta ilmiy xodim

Belarus Respublikasi Qurolli Kuchlari ilmiy-tadqiqot instituti

Dunyoning yetakchi mamlakatlarida axborot texnologiyalarining jadal rivojlanishi muqarrar ravishda uchuvchisiz uchish apparatlaridan (PUA) foydalanish tushunchalarini, ularni yanada rivojlantirish yo‘llarini qayta ko‘rib chiqish, foydali yukni yaxshilash va ko‘p maqsadli qilish imkonini berdi. UAVlar dunyoning yetakchi samolyot ishlab chiqaruvchilarining ishlab chiqarish dasturlarida munosib o'rin egallaydi. Milliy xavfsizlikni ta'minlash maqsadlaridan kelib chiqqan holda, Belarus Respublikasi ko'p funktsiyali UAVlarni ishlab chiqish va ishlab chiqarishning xalqaro darajasiga chiqishni tezlashtirishi kerak.

Jangovar harakatlarni o'tkazish usullarining samaradorligi qurol-yarog', razvedka, aloqa va avtomatlashtirilgan boshqaruv tizimlarining (AKS) sifat ko'rsatkichlari bilan belgilanadi. Zamonaviy razvedka va boshqaruv tizimlarining etishmasligi qurollarning potentsial imkoniyatlarini to'liq anglay olmaydi. Hozirda mavjud yerga asoslangan radar va optik-elektron razvedka tizimlarining imkoniyatlari ko'rish chizig'i bilan cheklangan va dushman nishonlari va tabiiy qoplam ortida joylashgan ob'ektlarni aniqlashni ta'minlamaydi. UAVlardan harbiy maqsadlarda foydalanish zamonaviy aviatsiyani rivojlantirishning muhim yo‘nalishlaridan biriga aylandi va qo‘shinlarni boshqarish va boshqarishni avtomatlashtirish va mavjud vaziyat to‘g‘risidagi tezkor razvedka ma’lumotlari hisobiga janglarda shaxsiy tarkib yo‘qotishlarini kamaytirish imkonini beradi. Shu munosabat bilan havo razvedkasining mobil, ishlatish uchun qulay va arzon vositalarini yaratish vazifasi dolzarbdir.

UAVlardan harbiy maqsadlarda foydalanishning asosiy afzalliklari:

parvoz xodimlarining yo'qolishi;

qidiruv-qutqaruv ishlari uchun kuchlar va resurslarni ajratish zarurati yo‘qligi;

UAVlarning arzonligi;

UAVga texnik xizmat ko'rsatish va ekipajni tayyorlash uchun past xarajatlar;

yuqori ortiqcha yuk bilan manevrlarni bajarish qobiliyati;

kichik o'lchamli va samarali aks ettiruvchi sirt;

qisqa masofadan qurol ishlatish qobiliyati;

smenalarda bir nechta operatorlar tomonidan masofadan uchish imkoniyati.

UAVlardan harbiy maqsadlarda foydalanish.

UAVlar harbiy sohada 30 yildan ortiq vaqtdan beri qo'llanilgan. Masalan, Isroil 1973 yilda uchuvchisiz uchoqlardan razvedka va hiyla sifatida foydalangan.

Hozirgi vaqtda Amerika Qo'shma Shtatlarida turli maqsadlar uchun razvedkachi UAVlar ishlab chiqilgan, sinovdan o'tkazilgan va foydalanishga topshirilgan, jumladan: "Hunter", "Predator", "Global Hawk".

Buyuk Britaniyada nishonlarni aniqlash va avtomatik kuzatish uchun mo‘ljallangan Feniks uchuvchisiz razvedka samolyoti ishlab chiqilmoqda.

Iroqdagi urush paytida uchuvchisiz mashinalar katta miqdorda qo'llanila boshlandi. Ular nafaqat razvedka maqsadlarida foydalanilgan, balki vaqti-vaqti bilan Iroq qo'shinlarining pozitsiyalariga "Do'zax" raketa hujumlarini uyushtirgan. 24 soat davomida jang maydonidan 3 dan 4,5 km gacha balandlikda 120 km/soat tezlikda parvoz qilgan Predator UAV oʻzi joylashgan hududning istalgan qismining aniq “rasmini” yerga uzatdi. Rasm real vaqt rejimida dala qo'mondonlik postlari bilan jihozlangan kompyuter monitorlariga uzatildi.

Bugungi kunga qadar Rossiyada uchta taktik UAV tizimi yaratilgan:

"Pchela-1" UAV bilan "Stroy-P" kompleksi (1990 yilda ishlab chiqilgan, amfibiya zirhli transport vositasiga joylashtirilgan, tashuvchining ishga tushirilishi ikkita kukunli tezlatgich tufayli sodir bo'ladi, UAVning og'irligi 140 kg);

fuqarolik aerodinamik kuzatuvchi televideniyesi "GRANT" (2001 yilda ishlab chiqilgan; ikkita UAZ avtomashinalariga joylashtirilgan, tashuvchining ishga tushirilishi tushayotgan yukning energiyasi tufayli sodir bo'ladi, UAVning og'irligi 20 kg);

1-rasm. UAV tasnifi

"BRAT" qisqa masofali razvedka aerodinamik televizioni (2003 yilda ishlab chiqilgan; 10 km gacha bo'lgan masofalar uchun - ko'chma; 50 - 90 km masofalar uchun - nazorat nuqtasi "GrANT" kompleksining nazorat nuqtasiga o'xshaydi, og'irligi - 2,8 kg).

kamuflyajlangan ob'ektlarni radar bilan aniqlash va ularni avtomatik aniqlashni ta'minlash;

havodan razvedka natijalariga iste'molchilarning maqsadli kirishini ta'minlash;

patrul vaqtini va UAV parvoz masofasini oshirish;

mikrosamolyotlarni ishlab chiqish;

jangovar (hujum) UAVlarni ishlab chiqish.

"Minsk aviata'mirlash zavodi" davlat korxonasida UAV komplekslarini ishlab chiqish.

Havo va yerdagi vaziyatni kuzatish samaradorligi ko'p jihatdan UAVning parvoz ko'rsatkichlari, radioelektron jihozlar bilan jihozlanganlik darajasi, uchirishning ishonchliligi, aloqa va boshqaruv tizimlari, UAVga texnik xizmat ko'rsatishning avtonomligi va tezligi bilan belgilanadi. .

Ana shu talablarni inobatga olgan holda “Minsk aviata’mirlash zavodi” davlat korxonasi “Turman” universal tezkor-taktik uchuvchisiz uchoqlarini o‘z ichiga olgan “FILIN” mobil aviatsiya razvedka kompleksini ishlab chiqmoqda. Ushbu mahsulotning ko'p qirraliligi qurilmaning modulli dizayni bilan bog'liq bo'lib, u og'irligi va o'lchami xususiyatlari va maqsadi bilan farq qiluvchi bort uskunasidan foydalanishga imkon beradi, yashirin joylashtirishni va qurilmaning ishlash qulayligini ta'minlaydi.

FILIN kompleksi texnik vositalardan foydalangan holda tezkor-taktik razvedka vazifalarini bajarish uchun mo'ljallangan bo'lib, katta avtonomiya va harakatchanlikka ega. Kompleks tarkibiga kiritilgan uchuvchisiz uchuvchisiz uchish apparatlari soni doimiy ravishda razvedka qilish yoki maqsadli hududda nishonni belgilash imkonini beradi.

kunning istalgan vaqtida va har qanday ob-havo sharoitida hududni patrul qilish;

ob'ektlarni aniqlash va aniqlash;

xavf tug'diradigan aniqlangan ob'ektlarni yo'q qilish;

havo mudofaa tizimlarini bostirish.

UAVning havo va yerdagi holatini kuzatish erning ma'lum bir hududini ko'rish va fotoplyonka, magnit lenta yoki diskda tasvirlarni olishni o'z ichiga oladi. UAV ma'lum bir hududda parvoz qilayotganda razvedka ma'lumotlarini radiokanal orqali real vaqt rejimida (yoki real vaqtga yaqin) aloqa, boshqaruv va axborotni qayta ishlash tizimining moduliga uzata oladi. UAV operatori kiruvchi ma'lumotni baholaydi va qo'mondon radiokanali orqali statsionar yoki harakatlanuvchi ob'ektlarni eng yaxshi kuzatish, ularning turi va koordinatalarini aniqlash uchun UAVning o'zini va uning maqsadli yukini, masalan, televizor kamerasini boshqaradi.

FILIN kompleksining taktikasi:

joylashtirish joyidan uchish va patrul hududiga parvoz qilish;

ob'ektlarni qidirish va hududni kuzatish;

ob'ektlarni aniqlash va ularning koordinatalarini aniqlash;

kuzatish ob'ektlarini aniqlash;

UAV operatoriga ma'lumotlarni uzatish;

joylashtirish joyiga qaytish yoki yangi ob'ektlarni qidirishni davom ettirish.

UAV operatori quyidagi algoritmga muvofiq ishlaydi:

ob'ektni qidirish;

ob'ektni aniqlash;

ob'ektni tanib olish;

ob'ekt koordinatalarini o'lchash;

ma'lumotni iste'molchiga tezkor etkazib berish.

Operator operatorni qiziqtiradigan ob'ektlar mavjudligi kutilayotgan marshrut bo'ylab UAV harakatini nazorat qiladi va uning ostidagi sirt tasvirini kuzatadi. Shubhali nuqtani payqab, operator uni yaxshiroq tekshirish uchun nazorat harakatlarini amalga oshiradi (UAVni ob'ektga yo'naltirish, telekameraning ko'rish maydonini toraytirish, torroq ko'rish maydoniga ega bo'lgan televizor kamerasiga o'tish va boshqalar). . Shubhali ob'ektning tasviri etarlicha katta bo'lganda, operator uni aniqlash to'g'risida qaror qabul qiladi, ya'ni u shubhali nuqta nafaqat hududdagi bir xillik emas, balki uni qiziqtiradigan ob'ektlar to'plamining bir qismi ekanligiga ishonch hosil qiladi. uni.

Keyinchalik, UAV operatori aniqlangan ob'ektni tekshirishni davom ettiradi, uning turini ("qo'mondonlik posti", "radar stantsiyasi", "tank" va boshqalar) aniqlaydi va tanlangan ob'ektning koordinatalarini o'lchaydi, masalan, shpalni birlashtirib. ob'ekt tasviri bilan ekran va uni oziqlantirish Koordinatalarni hisoblash uchun kompyuter buyruqlari. Ob'ekt bilan ishlash natijalariga ko'ra, UAV operatori ob'ekt haqida uning turi va koordinatalarini o'z ichiga olgan hisobot tuzadi va ma'lumotni iste'molchiga tezkor etkazib beradi. Birinchi ob'ekt bilan ishlashni tugatgandan so'ng, operator jang maydonini keyingi kuzatish uchun rejalashtirilgan dasturga muvofiq UAV parvozini boshqaradi.

UAV operatori tomonidan hal qilinadigan asosiy vazifalar:

hodisalarni tahlil qilish natijalari va mavjud UAV imkoniyatlari darajasi asosida ob'ektlarni qidirish bo'yicha harakatlarni amalga oshirish to'g'risida qaror ishlab chiqish;

operatorni qiziqtiradigan ob'ektlar mavjudligi kutilayotgan marshrut bo'ylab uchuvchisiz uchuvchi samolyotlar harakatini barqaror boshqarishni ta'minlash;

UAVdan radio orqali olingan axborotni qabul qilish, qayta ishlash va ishonchliligini tahlil qilish;

tanlangan ob'ektning koordinatalarini aniqlash, tanib olish va aniqlash;

bort qurilmalari va UAV tizimlarining texnik imkoniyatlaridan foydalanish;

UAVning bort elektr ta'minoti tizimidagi resurslardan foydalanishni monitoring qilish;

ob'ektni uning ahamiyati va ustuvorligiga ko'ra tanlash tamoyilidan foydalanish;

olingan ma'lumotlarni iste'molchiga tezkor yetkazib berish.

Parvoz missiyasini tugatgandan so'ng, UAV ishga tushirish nuqtasiga boradi, u erda FILIN kompleksi operatori masofadan boshqarish moslamalari yordamida UAVni vizual qo'nish rejimiga o'tkazadi. Qo'nish, qo'nish sharoitlariga qarab, parashyut yoki samolyot uslubida, fyuzelaj qo'nadigan chang'ida amalga oshirilishi mumkin. Qo'nish tizimining konstruktiv xususiyati qo'nish vaqtida UAV qismlarining shikastlanishidan xavfsizligini ta'minlaydi.

Bort jihozlarini tekshirish, parashyutni joylashtirish va yonilg'i quyishdan so'ng, UAV yana ishga tushirishga tayyor. 1-sonli UAVni ishga tushirishga tayyorgarlik ko'rish jarayonida 2-sonli UAVni ishga tushirish mumkin, bu maqsadli hududda o'tkaziladigan vaqtni ko'paytirishga imkon beradi (ya'ni nishonni doimiy kuzatishni ta'minlash).

UAV samolyot korpusi alohida modullardan iborat bo'lganligi sababli, bu qo'nish paytida yoki missiya paytida yong'in ta'sirida shikastlangan qismlarni almashtirish imkonini beradi. Bundan tashqari, asosiy modulga (fyuzelyaj va markaziy qism) ega bo'lgan holda, ishlab chiqarish vaqtida UAVning geometrik o'lchamlari va aerodinamik dizaynini (normal, dumsiz, kanard tipidagi) vaqt va xarajatlarni minimal yo'qotish bilan o'zgartirish mumkin.

FILIN kompleksi uchun hisob-kitoblarni tayyorlash uchun hisoblash bo'yicha o'quv kurslarini o'tkazish kerak. Minsk aviata'mirlash zavodining yuqori malakali mutaxassislari ushbu vazifalarni yuqori uslubiy darajada bajarishga tayyor. Ayni paytda zavodda FILIN kompleksi ekipajlarini tayyorlash tizimini ishlab chiqish ustida ish olib borilmoqda, bu turli xil jangovar sharoitlarda UAV boshqaruv operatorlarining tayyorgarlik darajasini baholash imkonini beradi.

Uchuvchisiz uchish apparatlari va ular asosida yaratilgan komplekslarni yanada rivojlantirish maqsadida Minsk aviata'mirlash zavodi davlat korxonasida ishlab chiqilayotgan Turman UAV bilan FILIN kompleksi Belarus Respublikasi Qurolli Kuchlarining uchuvchisiz aviatsiyasi uchun asos bo'lishi mumkin. . Korxona turli xil parvoz vazifalarini bajarish uchun mo'ljallangan, asosiy modulli dizayn modeli asosida yaratilgan, har xil xususiyatlarga ega bo'lgan butun bir qator UAV va komplekslarni ishlab chiqarish imkoniyatiga ega. Bu UAVlarning yangi modifikatsiyalarini ishlab chiqarishda texnologik moslashuvchanlikni yaratadi va mahsulotning yakuniy tannarxini pasaytiradi.

UAVlarni rivojlantirishda Belarus Respublikasining ilmiy-tadqiqot institutlari va mudofaa sanoati korxonalari bilan hamkorlik muhim o‘rin tutadi. Faqat Belarus Respublikasi Qurolli Kuchlarining uchuvchisiz samolyotlarini yaratish uchun ishlab chiqarish va ilmiy-texnik salohiyatning kooperatsiyasi ijobiy natija berishi mumkin. Minsk samolyotlarini ta'mirlash zavodi UAVlarni, uchirish va tashish tizimlarini, mudofaa sanoati korxonalarini - bort uskunalarini - kichik o'lchamli uzoq masofali vizual nazorat va kuzatuv tizimlarini, navigatsiya tizimini, shuningdek, jangovar bo'linmalar va maxsus jihozlarni ishlab chiqadi va yaratadi. . Bunday ishlanmalarda katta tajribaga ega bo'lgan Rossiya korxonalari bilan hamkorlikni inkor etib bo'lmaydi.

Belarus Respublikasi Qurolli Kuchlarini arzon taktik uchuvchisiz razvedka tizimi bilan jihozlash zarurati uzoq vaqtdan beri kechiktirilgan. Belarus Respublikasi Qurolli Kuchlari manfaatlari uchun FILIN kompleksining Turman UAVlari qiruvchi uchuvchi ekipajlari va havo mudofaasi raketa tizimlarini o'qitish, razvedka, tiqilib qolish, aviatsiya tomonidan yong'in zarbalari natijalarini kuzatish uchun boshqariladigan nishonlar sifatida ishlatilishi mumkin. , raketa kuchlari va artilleriya, taktik, tezkor-taktik va tezkor mudofaa zonalarida jang maydonidagi vaziyatni kuzatish. Davlat chegarasini qo'riqlash bilan bog'liq muammolarni hal qilish chegara idorasining manfaatlariga mos keladi; Ichki ishlar vazirligi manfaatlarini ko'zlab - jamoat tartibini muhofaza qilish, yo'l harakati qoidalariga rioya qilish va boshqa muammolarni hal qilish bo'yicha vazifalar ijrosini ta'minlash, shu jumladan. terroristik harakatlarning oldini olish; Favqulodda vaziyatlar vazirligi manfaatlarini ko‘zlab – favqulodda vaziyatlarda yuzaga kelgan vaziyat, ko‘lami va yetkazilgan zarar to‘g‘risidagi ma’lumotlarni to‘plash, yong‘in, vayronagarchilik, suv toshqini va ifloslanish manbalarini aniqlash.

"Minsk aviata'mirlash zavodi" davlat korxonasi ham "Sterkh" aerodromini ishga tushirish UAVni ishlab chiqdi (2-rasm).

UAVni rivojlantirishning istiqbolli yo'nalishlari quyidagilardir:

Avtomatik tanib olish an'anaviy statistik tanib olish protseduralari, shuningdek, masalan, neyron tarmoq texnologiyalari asosida o'rganishga qodir "aqlli" algoritmlar yordamida hal qilinishi mumkin. Hozirgi vaqtda uzatiladigan axborotni yuqori darajada siqish bilan shovqinga chidamli va nosozliksiz radioaloqalarni yaratish vazifalari ham dolzarbdir.

FILIN kompleksi tomonidan hal qilingan jangovar vazifalar:

Sterkh UAV oddiy aerodinamik konstruktsiyaga muvofiq, tekis qanotli va ildiz qismida oqim bilan ishlab chiqarilgan. Qanotda aileronlar, flaperonlar va oddiy qanotlar mavjud. Quyruq bloki T-shaklidagi stabilizator bilan ikki finli, ikki nurli dizaynga muvofiq ishlab chiqariladi. Qo'nish moslamasi boshqarilmaydigan burun g'ildiragi, samolyot kabi uchish va qo'nish bilan uch nuqtali dizayn bo'yicha ishlab chiqariladi.

Orqa fyuzelyajda 19 ot kuchiga ega benzinli pistonli dvigatel o'rnatilgan. hajmi 200 sm3, Germaniyada 3 Vt quvvatga ega, Minsk aviata'mirlash zavodi davlat korxonasi tomonidan ishlab chiqarilgan itaruvchi uch qanotli pervanel bilan.

"Sterkh" uchuvchisiz samolyotining parvoz xususiyatlari:

qanotlari kengligi -3,8 m;

korpus uzunligi - 3 m;

uchish og'irligi - 53 kg;

maqsadli yuk og'irligi - 30 kg gacha;

maksimal tezlik - 200 km / soatgacha;

kruiz tezligi - 130 km / soat;

parvoz davomiyligi - 3 soatgacha;

parvoz masofasi - 300 km.

“Sterx”, RQ-7 “Shadow” (AQSh), “Pchela” (Rossiya) uchuvchisiz uchish apparatlarining parvoz ko‘rsatkichlarining qiyosiy tavsiflari 1-jadvalda keltirilgan.

Shunday qilib, razvedka aktivlarining samaradorligini oshirishga etarli miqdordagi jangovar topshiriqlarni echishga qodir bo'lgan UAVlardan foydalanish orqali erishish mumkin. UAVlarni rivojlantirish bo'yicha asosiy sa'y-harakatlar zamonaviy navigatsiya uskunalari va boshqaruv tizimlariga ega ommaviy ishlab chiqarilgan, arzon va ko'p funktsiyali qurilmalarni yaratishga qaratilishi kerak, bu Minsk aviatsiya ta'mirlash zavodi davlat korxonasi uchun juda mumkin.

Fikr bildirish uchun siz saytda ro'yxatdan o'tishingiz kerak.